室内定位系统、方法及相应计算机设备和存储介质技术方案

本申请公开了室内定位系统、方法及相应计算机设备和存储介质，其中所述系统用于：根据设备中信标连接的基站，确定设备的n个当前位置作为备选位置；基于构建的室内多个定点位置之间的连通三维图结构，确定所述n个当前位置中的每一当前位置与设备前次位置之间的最短路径；根据预设采样间隔时间以及所选场景对应的预设速度确定所选场景的预估距离；将所述最短路径中大于所述预估距离的相应最短路径对应的当前位置从所述备选位置中去除。本发明专利技术可提高室内定位的精准度。提高室内定位的精准度。提高室内定位的精准度。

【技术实现步骤摘要】
室内定位系统、方法及相应计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及电数字数据处理领域，尤其涉及室内定位系统。本申请还涉及室内定位方法及相应计算机设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，生产效率得到不断的提升；其中定位技术为高效地查找目标、高效地从A点到B点等需求提供了支持。目前，室外定位方案随着GPS、北斗等系统的不断进步，已经基本满足人们的需求。然而，室内定位的精度在很多情况下仍无法满足生产的需求。
[0003]室内定位有以下特点：1)有楼层，地图立体化；2)连通/通过性相对简单；3)垂直通过性速率相对可估算，一般为电梯、扶梯或步梯；4)需要首先杜绝楼非通过性定位错误，例如楼层。
[0004]电子地图的优势是基于经纬度的平面定位，但室内定位的特点是平行于地面的面积相对较小，而垂直于地面的楼层对应的面积相对较大，因此，电子地图并不能很好地满足这样场所下的定位需求。
[0005]目前，室内定位通常直接采用信标与基站间的信号强度进行距离估算，但由于无线信号为球面波，在地图不具有通过性的情况下电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：备选位置确定模块，用于根据设备中信标连接的基站，确定设备的n个当前位置作为备选位置，其中n大于或等于1；最短路径确定模块，用于基于构建的室内多个定点位置之间的连通三维图结构，确定所述n个当前位置中的每一当前位置与设备前次位置之间的最短路径；预估距离确定模块，用于根据预设采样间隔时间以及所选场景对应的预设速度确定所选场景的预估距离；备选位置排除模块，用于将所述最短路径中大于所述预估距离的相应最短路径对应的当前位置从所述备选位置中去除。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述室内多个定点位置中的每一定点位置用相应的笛卡尔坐标以及x方向连通性、y方向连通性和z方向连通性数据表示，所有定点位置的数据表示构成室内定点位置数据。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：连通三维图结构构建模块，用于对于每一定点位置，构建一个最多有6个边的图，对于所述边中的每一边，如果边为x方向，则将所述室内定点位置数据中与该定点位置z轴相同、在
‑
x方向上具有连通性且在x方向上离该定点位置比离其他定点位置更近的定点位置确定为该边的连接点；如果边为y方向，则将所述室内定点位置数据中与该定点位置z轴相同、在
‑
y方向上具有连通性且在y方向上离该定点位置比离其他定点位置更近的定点位置确定为该边的连接点；如果边为z方向，则将所述室内定点位置数据中与该定点位置x、y轴相同、在
‑
z方向上具有连通性且在x、y方向上欧式距离离该定点位置比离其他定点位置更...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英姿，邓珏，
申请(专利权)人：望海医联数据产业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：