一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置，包括焊头夹持机械臂、焊接工作台，焊头夹持机械臂位于焊接工作台一侧，焊接工作台包括工作台本体、移动组件、进料装置、加热台，移动组件位于工作台本体上表面中间位置，移动组件上方安装有加热台，与焊头夹持机械臂相对的加热台侧设置有进料装置，进料装置包括安装板、箔带断头台、送料组件，安装板上安装有驱动轮、原料轮、张紧轮及从动轮，驱动轮与电机输出轴固定连接，驱动轮与原料轮通过皮带连接，张紧轮位于原料轮下方，从动轮位于张紧轮下方，原料轮上的箔带依次经过张紧轮、从动轮、箔带断头台、送料组件延伸至加热台。本发明专利技术有效提高焊接效率，有效延长装置的使用寿命，保证了焊接增材产品的质量。保证了焊接增材产品的质量。保证了焊接增材产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置


[0001]本专利技术涉及超声波焊接
，尤其是一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置。

技术介绍

[0002]超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，是一种快捷、干净、有效的装配工艺，用来装配处理金属配件及一些合成构件的方法。
[0003]现有技术中超声波焊接器是固定在一个大的工作台上，缺乏灵活性，移动起来十分不便；目前焊接箔片都需要手动加料，对人力需求量较大，人工加料容易造成加料量控制不准确，导致用料浪费；此外现有技术中超声波焊接时箔带是到工作台上后加热用于焊接，此种方式可能导致箔带加热时间长效率低，或箔带温度低导致焊接后的产品容易出现裂缝，产品质量不好把控。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术提出一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置，包括焊头夹持机械臂、焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置，其特征在于：包括焊头夹持机械臂、焊接工作台，所述焊头夹持机械臂位于焊接工作台一侧，所述焊接工作台包括工作台本体、移动组件、进料装置、加热台，所述移动组件位于工作台本体上表面中间位置，所述移动组件上方安装有加热台，与焊头夹持机械臂相对的所述加热台侧设置有进料装置，所述进料装置包括安装板、箔带断头台、送料组件，所述安装板上安装有驱动轮、原料轮、张紧轮及从动轮，所述驱动轮与电机输出轴固定连接，所述驱动轮与原料轮通过皮带连接，所述张紧轮位于原料轮下方，所述从动轮位于张紧轮下方，所述原料轮上的箔带依次经过张紧轮、从动轮、箔带断头台、送料组件延伸至加热台。2.根据权利要求1所述的一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置，其特征在于，所述工作台本体底部四角设置有万向轮，所述工作台本体一侧设置有把手。3.根据权利要求1所述的一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置，其特征在于，所述加热台内部设置有加热器用于对已经焊接到金属板上的金属箔带进行加热和保温。4.根据权利要求1所述的一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置，其特征在于，所述加热台上设置有温度传感器用于监测基板温度。5.根据权利要求1所述的一种自动进料的超声波固结焊接机器人装置，其特征在于，所述送料组件包括传动机构、箔带限位器、加热单元，所述传动机构用于将箔带输送至加热台，所述箔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪涛，张鸿昌，孙磊，于子京，赫文虎，晁代义，
申请(专利权)人：烟台产研鑫合新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：