一种360度自适应滑动平台制造技术

本发明专利技术涉及一种360度自适应滑动平台，包括底盘，所述底盘下方安装有带动底盘运动的驱动轮系和将底盘撑起防止到位后发生移动的支撑组件；所述底盘上方分布有上平台，所述底盘上设有三个互相呈120夹角用以带动上平台进行多自由度运动的二维一体式导轨，所述上平台上设有三个与二维一体式导轨对应以固定上平台位置的固定组件，所述上平台上设有通过与底盘抵合以带动上平台复位的回中机构。本发明专利技术通过三个互相呈120度夹角分布二维一体式导轨可带动上平台进行多自由度微调，同时可通过固定组件锁紧保持位置，还可以利用回中装置下压，将上平台回中。上平台回中。上平台回中。

【技术实现步骤摘要】
一种360度自适应滑动平台


[0001]本专利技术涉及飞机维修设备领域，具体的说是一种360度自适应滑动平台。

技术介绍

[0002]现阶段飞机修理时需要千斤顶进行顶升作业，现使用的千斤顶为一体式结构，与飞机上顶窝对位时，需要移动整个千斤顶，而此时千斤顶与地面为三点支撑盘式接触，且千斤顶单台重量超过200kg，移动对位时全靠操作人员对千斤顶进行“侧踹”微动，特别费时费力，严重影响顶升效率，存在安全隐患。
[0003]综上所述，怎样提高千斤顶对位时的工作效率，确保安全，操作人员能轻松快捷的完成千斤顶对位，需要改变现有千斤顶结构，设计新的机构，可以通过微小外力自适应完成对位工作，且稳定可靠。

技术实现思路

[0004]现为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种360度自适应滑动平台。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005]一种360度自适应滑动平台，包括底盘，所述底盘下方安装有带动底盘运动的驱动轮系和将底盘撑起防止到位后发生移动的支撑组件；
[0006]所述底盘上方分布有上平台，所述底盘上设有三个互相呈120夹角用以带动上平台进行多自由度运动的二维一体式导轨，所述上平台上设有三个与二维一体式导轨对应以固定上平台位置的固定组件，所述上平台上设有通过与底盘抵合以带动上平台复位的回中机构。
[0007]所述底盘上设有与穿过上平台以限制上平台运动范围的限位组件。
[0008]所述二维一体式导轨均包括安装在底盘上的一号导轨，所述一号导轨上均滑动安装有滑块，所述滑块上均安装有与一号导轨呈互相垂直分布且与上平台相连的二号导轨。
[0009]所述固定组件均包括安装在上平台上的一号梯形螺母，所述一号梯形螺母上均螺纹配合有一号梯形丝杆，所述一号梯形丝杆末端均设有用以与底盘抵合以提供锁紧力的压板。
[0010]所述限位组件包括三个互相呈120度夹角分布且设置在上平台上的限位孔，所述底盘上设有穿过对应的限位孔以与限位孔配合限制上平台运动范围的限位柱。
[0011]所述限位孔上均设有缓冲垫。
[0012]所述回中机构包括安装在上平台上的二号梯形螺母，所述二号梯形螺母上螺纹配合有二号梯形丝杆，所述二号梯形丝杆末端设有用以与底盘抵合以带动上平台复位的锥形头，所述底盘上设有与锥形头锥面抵合的复位孔。
[0013]所述驱动轮系分布有三个且互相呈120度夹角分布，所述驱动轮系均为麦克纳姆轮。
[0014]所述支撑组件包括三个且互相呈120度夹角分布的支撑台，所述支撑台均连接有
安装在底盘上升降机。
[0015]上平台设有三个且互相呈120度夹角分布用以安装设备的固定座。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过三个互相呈120度夹角分布二维一体式导轨可带动上平台进行多自由度微调，同时可通过固定组件锁紧保持位置，还可以利用回中装置下压，将上平台回中。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1为本专利技术的立体结构示意图一；
[0019]图2为本专利技术的立体结构示意图二；
[0020]图3为本专利技术的立体结构示意图三；
[0021]图4为本专利技术的回中机构立体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的固定组件立体结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的图1中I的放大视图。
[0024]图中所示：1、底盘；2、驱动轮系；3、支撑组件；4、上平台；5、二维一体式导轨；6、固定组件；7、限位组件；8、回中机构；9、固定座；10、旋转手轮；11、外壳；51、一号导轨；52、滑块；53、二号导轨；61、一号梯形螺母；62、一号梯形丝杆；63、压板；64、通孔；71、限位孔；72、限位柱；73、缓冲垫；81、二号梯形螺母；82、二号梯形丝杆；83、锥形头；84、复位孔；31、支撑台；32、升降机。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。
[0026]如图1至图6所示，一种360度自适应滑动平台，包括底盘1，所述底盘1下方安装有带动底盘1运动的驱动轮系2和将底盘1撑起防止到位后发生移动的支撑组件3；所述底盘1上设有外壳11；
[0027]所述底盘1上方分布有上平台4，所述底盘1上设有三个互相呈120夹角用以带动上平台4进行多自由度运动的二维一体式导轨5，所述上平台4上设有三个与二维一体式导轨5对应以固定上平台4位置的固定组件6，所述上平台4上设有通过与底盘1抵合以带动上平台4复位的回中机构8。
[0028]所述底盘1上设有与穿过上平台4以限制上平台4运动范围的限位组件7。
[0029]所述二维一体式导轨5均包括安装在底盘1上的一号导轨51，所述一号导轨51上均滑动安装有滑块52，所述滑块52上均安装有与一号导轨51呈互相垂直分布且与上平台4相连的二号导轨53；所述二号导轨53与上平台4相连；由于一号导轨51和二号导轨53呈互相垂直分布，为上平台4多自由度的运动方向，同时一号导轨51和二号导轨53设置有三个且互相呈120夹角分布，可使上平台4在平面内向任意方向推动。
[0030]所述固定组件6均包括安装在上平台4上的一号梯形螺母61，所述一号梯形螺母61
上均螺纹配合有一号梯形丝杆62，所述一号梯形丝杆62末端均设有用以与底盘1抵合以提供锁紧力的压板63；所述一号梯形丝杆62和二号梯形丝杆82均连接有旋转手轮10；转动一号梯形丝杆62带动压板63与底盘1抵合，使压板63提供锁紧力将上平台4的位置锁定；所述底盘1上设有供对应的一号梯形丝杆62穿过的通孔64。
[0031]所述限位组件7包括三个互相呈120度夹角分布且设置在上平台4上的限位孔71，所述底盘1上设有穿过对应的限位孔71以与限位孔71配合限制上平台4运动范围的限位柱72；上平台4活动至极限位置时限位孔71和限位柱72发生撞击，通过限位孔71与限位柱72配合，限制上平台4的活动范围。
[0032]所述限位孔71上均设有缓冲垫73，所述缓冲垫73用以缓冲限位柱72和限位孔71之间的撞击，保护限位孔71和限位柱72防止损坏；所述限位孔71可根据实际工况需求进行设计调整，也可通过设置不同厚度的缓冲垫73调整限位孔71的大小。
[0033]所述回中机构8包括安装在上平台4上的二号梯形螺母81，所述二号梯形螺母81上螺纹配合有二号梯形丝杆82，所述二号梯形丝杆82末端设有用以与底盘1抵合以带动上平台4复位的锥形头83，所述底盘1上设有与锥形头83锥面抵合的复位孔84；转动二号梯形丝杆82带动锥形头83与复位孔84外圆抵合，通过锥面抵合外圆，带动上平台4调整位置，当锥形头83继续向下运动直至中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种360度自适应滑动平台，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)下方安装有带动底盘(1)运动的驱动轮系(2)和将底盘(1)撑起防止到位后发生移动的支撑组件(3)；所述底盘(1)上方分布有上平台(4)，所述底盘(1)上设有三个互相呈120夹角用以带动上平台(4)进行多自由度运动的二维一体式导轨(5)，所述上平台(4)上设有三个与二维一体式导轨(5)对应以固定上平台(4)位置的固定组件(6)，所述上平台(4)上设有通过与底盘(1)抵合以带动上平台(4)复位的回中机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种360度自适应滑动平台，其特征在于：所述底盘(1)上设有与穿过上平台(4)以限制上平台(4)运动范围的限位组件(7)。3.根据权利要求1所述的一种360度自适应滑动平台，其特征在于：所述二维一体式导轨(5)均包括安装在底盘(1)上的一号导轨(51)，所述一号导轨(51)上均滑动安装有滑块(52)，所述滑块(52)上均安装有与一号导轨(51)呈互相垂直分布且与上平台(4)相连的二号导轨(53)。4.根据权利要求1所述的一种360度自适应滑动平台，其特征在于：所述固定组件(6)均包括安装在上平台(4)上的一号梯形螺母(61)，所述一号梯形螺母(61)上均螺纹配合有一号梯形丝杆(62)，所述一号梯形丝杆(62)末端均设有用以与底盘(1)抵合以提供锁紧力的压板(63)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小路，胡文涛，张茂杉，
申请(专利权)人：芜湖航翼集成设备有限公司，
类型：发明
国别省市：