一种升降摆动机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种升降摆动机构，包括支撑组件、两组驱动杆组件、从动杆、升降组件驱动器以及驱动件；两组驱动杆组件均活动安装在支撑组件上；从动杆的一端与其中一个驱动杆组件的顶端铰接，另一端与另一驱动杆组件的顶端铰接；升降组件安装在支撑组件上，且与两组驱动杆组件活动连接，控制两组驱动杆组件同步沿竖直方向移动；升降组件的输出端与驱动器连接；驱动件设置在支撑组件上，且与其中一个驱动杆组件连接。本实用新型专利技术通过上述装置的配合使用，实现同一装置内满足竖直方向以及水平方向工序对接的需求，达到提升对接时速度、负载以及稳定性效果的目的。以及稳定性效果的目的。以及稳定性效果的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种升降摆动机构


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种升降摆动机构。

技术介绍

[0002]目前在食品、制药以及包装等领域生产中不同工序之间的自动对接，需要上升、旋转、下降、上升停止、旋转停止以及下降停止等复杂运动。在现有技术中普遍采用无杆气缸或直线电杆缸、摆动气缸以及齿轮齿条等组成机构来进行运行。然而由上述多个器件所组成的机构运行速度低、负载低，稳定性差。且传统的升降、摆动运动是单独运动的，这样会导致运行时间过长，无法满足实际生产的需求。
[0003]此外，在工序之间进行对接时，还涉及一种情况，如当一个工序的工位物料间中心距较小，而工装夹具间中心距较大时，此时需要治具移动才能满足对接需求，操作较为麻烦，即无法满足实际生产的需求。
[0004]因此，需要一种升降摆动机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种升降摆动机构，以满足工序对接时速度快、负载高以及稳定性好的需求。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种升降摆动机构，包括支撑组件、两组驱动杆组件、从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降摆动机构，其特征在于，包括支撑组件、两组驱动杆组件、从动杆、升降组件、驱动器以及驱动件；两组所述驱动杆组件均活动安装在所述支撑组件上，且两个所述驱动杆组件呈平行设置；所述从动杆的一端与其中一个所述驱动杆组件的顶端铰接，另一端与另一所述驱动杆组件的顶端铰接，且所述从动杆、两组所述驱动杆组件以及所述支撑组件之间围绕形成一平行四边形框架；当其中一个所述驱动杆组件往复摆动时，控制所述从动杆以及另一所述驱动杆组件往复式偏转；所述升降组件安装在所述支撑组件上，且与两组所述驱动杆组件活动连接，控制两组所述驱动杆组件同步沿竖直方向移动；所述升降组件的输出端与所述驱动器连接；所述驱动件设置在所述支撑组件上，且与其中一个所述驱动杆组件连接，用于控制其中一个所述驱动杆组件往复摆动。2.如权利要求1所述的升降摆动机构，其特征在于，所述支撑组件包括平行设置的上支撑板以及下支撑板；所述驱动杆组件包括花键套、花键轴以及动力杆；所述花键套设置在所述下支撑板上；所述花键轴贯穿所述上支撑板且与所述花键套插接；所述动力杆的一端与所述花键轴固定连接，另一端与所述从动杆铰接。3.如权利要求2所述的升降摆动机构，其特征在于，所述升降组件设置在所述上支撑板与所述下支撑板之间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周高，
申请(专利权)人：东富龙科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：