一种用于触发方向盘处于控制和非控制的状态切换装置,包括将方向盘顶起从而处于非控制状态的高台部分和将方向盘放下从而处于控制状态的平面部分，其特征在于，所述高台部分和所述平面部分之间通过斜推部分连接。还涉及包含所述切换装置的方向盘驱动装置。包含所述切换装置的方向盘驱动装置。包含所述切换装置的方向盘驱动装置。
【技术实现步骤摘要】
一种用于触发方向盘处于控制和非控制的状态切换装置和相应的方向盘驱动装置
[0001]本技术涉及一种拖车式集装箱车辆检查系统，特别是一种用于触发方向盘处于控制和非控制的状态切换装置和相应的方向盘驱动装置。
技术介绍
[0002]为了提高安全检查效率，减少走私、恐怖袭击等事件的发生，很多海关、边防、码头和大型物流园区等场所，均安装车辆安全检查成像设备，在非接触的情况下借助X射线或γ射线形成被检物品的透视图像实现对车辆的安全检查。目前市场上的大型车辆集装箱安检设备主要有地轨式、自行走式、车载式和快检产品，而安检市场的热门产品是快检和车载式，由于车载式机动性好，停下来又能兼顾快检，所以车载式的市场前景相对更广。但是车载式产品制造难度大，主要是对成熟的车辆改造比较困难，为了符合各个国家的道路运输法律，行驶时的总重和轴重不能超载，因此对减轻设备重量也有很高的要求。同时，车载式扫描检查时车辆不能熄火，车辆熄火后方向盘和刹车失去助力，大功率汽车发动机排放大量尾气，因此造成了更多的碳排放。
[0003]本技术设计的拖车式集装箱车辆检查系统把检查装置安装在拖车底盘上，通过驱动装置和驱动控制系统实现检查系统的主动扫描和近距离的转场需要，同时停下后也可以实现快速检测的功能。因此该拖车式检查系统除了远程转场时需要临时租用牵引车牵引外，其它车载式集装箱检查系统的功能都已实现。且拖车式与车载式相比优点是(1)检测过程中没有车辆的参与，节省能源，更环保；(2)没有车辆损耗和维修保养，降低了运行成本。(3)制造难度低于车载式，减少了车辆改装问题，更容易实现智能自动化扫描。
技术实现思路
[0004]因此为了实现上述的技术效果，本技术提出如下解决方案：
[0005]一种用于触发方向盘处于控制和非控制的状态切换装置,包括将方向盘顶起从而处于非控制状态的高台部分和将方向盘放下从而处于控制状态的平面部分，所述高台部分和所述平面部分之间通过斜推部分连接。
[0006]根据本技术的一个优选实施例，还包括通过转向电机驱动轴的不干涉槽和与方向盘对应部分配合的位于所述高台部分上的限位槽。
[0007]根据本技术的一个优选实施例，还包括用于确定所述切换装置移动到位的定位孔。
[0008]根据本技术的一个优选实施例，所述不干涉槽从所述限位槽内延伸直到所述平面部分，以便在相应的状态时刚好与所述转向电机驱动轴最近并且不影响所述转向电机驱动轴的转动。
[0009]根据本技术的一个优选实施例，所述限位槽为矩形槽。
[0010]根据本技术的一个优选实施例，所述不干涉槽的截面为两端为直径大致等于
所述转向电机驱动轴的直径的半圆，中间为与所述半圆相切的间隔距离等于所述直径的平行直线。
[0011]一种方向盘驱动装置，包括所述的用于触发方向盘处于控制和非控制的状态切换装置，还包括引导所述切换装置的导向块和承载所述切换装置的安装座。
[0012]优选地，所述导向块设有顶紧所述切换装置侧壁的限位钢珠。
[0013]优选地，还包括与方向盘相连的转向电机驱动轴。
[0014]优选地，还包括与方向盘连成一体的矩形凸块以便在方向盘处于非控制状态时与所述高台部分配合限制方向盘的转动。
[0015]还包括设有键脱开槽和键接合槽的方向盘底座，该方向盘底座一方面与所述方向盘连成一体，一方面与转向电机驱动轴配合连接。
[0016]本技术有益效果是该集装箱安全检查系统不仅实现了主动扫描功能，和停下后进行快速检测功能，且方便短程转场灵活，远程转场可临时租用牵引车牵引，但与车载式相比，制造难度低更容易实现智能自动化扫描，且检测过程中没有车辆的参与，因此节省能源，更环保。
[0017]特别是借助本技术的切换装置和方向盘驱动装置可以手动与自动之间进行任意切换，充分发挥集装箱安全检查系统的适应性。
附图说明
[0018]图1为本技术的切换装置的主视图，其中虚线为看不到的部位；
[0019]图2为图1的俯视图，其中该切换装置处于方向盘可以手动操作的状态；
[0020]图3为图1的俯视图，其中该切换装置处于方向盘不可以手动操作的状态；
[0021]图4为本技术的拖车式车辆安全检查装置的主视图；
[0022]图5为图4驱动装置的局部视图；
[0023]图6为本技术的方向盘驱动装置的视图；
[0024]图7为图6的俯视图；
[0025]图8为图6的侧视图；
[0026]图9为图4的左视图；
[0027]图10和11为本技术的方向盘底座与转向电机驱动轴的不同连接的示意图，其针对图6的A部进行了放大显示；
[0028]图12为本技术驱动装置允许车轮升起和着地的结构示意图。
[0029]其中，
[0030]附图标记术语名称
[0031]1 手动自动切换限位板
[0032]2 安装座
[0033]3 导向块
[0034]4 旋转轴的轴孔
[0035]5 拉手
[0036]6 键
[0037]11 限位槽
[0038]12 传感器触发件
[0039]13 不干涉槽
[0040]14 斜推部分
[0041]15 平面部分
[0042]16 定位孔
[0043]17 高台部分
[0044]18 限位钢珠
[0045]19 键接合槽
[0046]20 键脱开槽
[0047]100 拖车底盘
[0048]200 驱动装置
[0049]201 同步转向连杆
[0050]202 驱动变速箱
[0051]203 转向控制减速电机
[0052]204 升降导向装置
[0053]205 驱动减速电机
[0054]206 升降限位销
[0055]208 手动方向盘
[0056]210 方向盘安装座
[0057]211 转向电机驱动轴
[0058]212 转向驱动齿轮
[0059]213 回转支撑
[0060]214 限位板位置传感器
[0061]300 拖车控制室
[0062]400 探测器系统
[0063]401 探测器横臂
[0064]402 探测器竖臂
[0065]600 升降支架
[0066]700 升降油缸
[0067]800 旋转系统
[0068]900 被检车辆
具体实施方式
[0069]图4和图9示出了使用本技术的切换装置的一种拖车式集装箱车辆检查装置，包括：拖车底盘100；驱动装置200；拖车控制室300；探测器系统400；射线源间500；升降支架600；升降油缸700；旋转系统800，它们用于构造供被检车辆通过的检测系统，可对被检车辆900进行安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于触发方向盘处于控制和非控制的状态切换装置,包括将方向盘顶起从而处于非控制状态的高台部分和将方向盘放下从而处于控制状态的平面部分，其特征在于，所述高台部分和所述平面部分之间通过斜推部分连接。2.根据权利要求1所述的用于触发方向盘处于控制和非控制的状态切换装置，其特征在于，还包括通过转向电机驱动轴的不干涉槽和与方向盘对应部分配合的位于所述高台部分上的限位槽。3.根据权利要求2所述的用于触发方向盘处于控制和非控制的状态切换装置，其特征在于，还包括用于确定所述切换装置移动到位的定位孔。4.根据权利要求3所述的用于触发方向盘处于控制和非控制的状态切换装置，其特征在于，所述不干涉槽从所述限位槽内延伸直到所述平面部分，以便在相应的状态时刚好与所述转向电机驱动轴最近并且不影响所述转向电机驱动轴的转动。5.根据权利要求4所述的用于触发方向盘处于控制和非控制的状态切换装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：强博，高超，王霞，张志刚，王贺飞，张吉峰，
申请(专利权)人：北京真空电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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