【技术实现步骤摘要】
自动化手部
[0001]本专利技术涉及一种自动化手部。本专利技术还涉及一种用于自动化手部的覆盖物。本专利技术还涉及一种用于自动化手部的腕部。本专利技术还涉及一种腕部关节。本专利技术还涉及一种包括腕部关节和自动化手部的组件。
技术介绍
[0002]自动化手部通常用作假体手部，该假体手部能够用于抓持物体，与他人握手，和执行通常由人手部所执行的其它任务。
技术实现思路
[0003]根据一个实例，提供了一种自动化手部，该自动化手部包括：
[0004]a.手掌；
[0005]b.在手掌之中或之上的刚性安装件；
[0006]c.可弹性变形套筒，该可弹性变形套筒位于刚性安装件内，该可弹性变形套筒具有处于其中的套筒孔口；和
[0007]d.连接器，该连接器位于套筒孔口内，该连接器具有从其延伸的手指，其中该手指相对于手掌为可移动的；
[0008]自动化手部布置成使得当力施加至从该连接器延伸的手指时连接器能够相对于安装件旋转。
[0009]在一些实例中，该布置使得每个连接器能够在手
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化手部，包括：a.手掌；b.在所述手掌之中或之上的刚性安装件；c.可弹性变形套筒，所述可弹性变形套筒位于所述刚性安装件内，所述可弹性变形套筒具有处于其中的套筒孔口；和d.连接器，所述连接器位于所述套筒孔口内，所述连接器具有从其延伸的手指，其中所述手指相对于所述手掌为可移动的；所述自动化手部布置成使得当力施加至从所述连接器延伸的手指时所述连接器能够相对于所述安装件旋转。2.根据权利要求1所述的自动化手部，其中所述布置使得每个连接器能够在手掌平面中旋转。3.根据权利要求1或权利要求2所述的自动化手部，其中所述布置使得每个连接器能够在正交于所述手掌平面的平面中旋转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动化手部，其中所述布置使得每个连接器能够绕着其纵向轴线旋转。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动化手部，其中所述布置使得当力施加至从每个连接器延伸的手指时每个连接器能够平移。6.根据权利要求5所述的自动化手部，其中所述布置使得每个连接器能够以三个平移自由度平移。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动化手部，所述自动化手部配置成吸收纵向地施加至所述手指的震动。8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动化手部，其中所述连接器为手指驱动件的一部分，所述手指驱动件驱动所述手指的屈曲和/或延伸。9.根据权利要求8所述的自动化手部，其中所述连接器包括致动器。10.根据权利要求9所述的自动化手部，其中所述致动器包括电机。11.根据权利要求8所述的自动化手部，其中所述连接器连接于致动器和所述手指之间。12.根据权利要求1至7中任一项所述的自动化手部，所述自动化手部包括所述手指中的致动器，所述致动器驱动所述手指的屈曲和/或延伸。13.根据权利要求1至12中任一项所述的自动化手部，所述自动化手部包括所述连接器和所述刚性安装件之间的枢轴，所述连接器绕着所述枢轴相对于所述安装件为可旋转的。14.根据权利要求13所述的自动化手部，其中所述枢轴包括一对或多对的轴承表面，所述轴承表面的一者处于所述刚性安装件之上或联接至所述刚性安装件，并且另一者处于所述连接器之上或联接至所述连接器，其中每对所述轴承表面彼此接近。15.根据权利要求14所述的自动化手部，其中所述可弹性变形套筒具有形成于其中的一个或多个孔口，并且其中每对所述轴承表面的一者处于突出部之上，所述突出部至少部分地突出通过所述孔口的相应一者。16.根据权利要求1至15中任一项所述的自动化手部，所述自动化手部还包括处于所述连接器和所述可弹性变形套筒之间的刚性套筒。
17.根据权利要求16所述的自动化手部，其中所述刚性套筒配置成将所述连接器联接至所述刚性安装件。18.根据权利要求17所述的自动化手部，其中所述刚性套筒包括一个或多个扭锁特征，以扭锁至保持器上的互补扭锁特征，所述保持器相对于所述刚性安装件而保持所述扭锁特征。19.根据权利要求16至18中任一项所述的自动化手部，当从属于权利要求14或15时，其中每对所述轴承表面的一者设置于所述刚性套筒上。20.根据权利要求1至19中任一项所述的自动化手部，所述自动化手部还包括所述连接器和所述刚性安装件之间的密封件以防止液体进入所述自动化手部内的密封区域。21.根据权利要求20所述的自动化手部，当从属于权利要求13至15或19中的任一项时，其中所述密封件位于所述枢轴附近。22.根据权利要求1至21中任一项所述的自动化手部，包括：一个或多个另外的刚性安装件，所述一个或多个另外的刚性安装件附接至所述手掌；...
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