【技术实现步骤摘要】
一种带触觉反馈的假肢手臂
[0001]本技术涉及一种带触觉反馈的假肢手臂,属于智能假肢与触觉反馈
技术介绍
[0002]由于自然灾害，意外事故，老年疾病等原因，我国社会存在大量的残肢患者。其中上肢残肢患者，由于缺少手臂，对正常生活造成了极大的影响。为此，为了帮助残肢患者能像正常人一样生活，各式各样的仿生假手被研制出来。起初，普通的假肢仅起装饰效果。随着科技发展，新型的假肢能实现抓握甚至反馈功能，从而帮助人们生活完成简单的任务，并获得对周围环境的感知。
[0003]目前的仿生假手多是针对手部的研究，主要是手部运动的控制以及从抓握时会接触到的掌面获得的反馈。这些研究使得假手在完成抓握，做手势等功能时起到很好的效果。但是这些研究忽略了对小臂以及手背的研究，使得目前的假肢手臂不够仿生，无法获取经由小臂，手背给予的触觉信号。为了解手臂上的情况，残肢患者主要依赖视觉，他们无法同正常人一样凭借触觉感知小臂上的情况。致使使用者在不关注假肢的情况下，无法获得对周围环境全面的感知。为此需要一种能从小臂与手背获取对周围环境感知的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带触觉反馈的假肢手臂，其特征在于，该假肢手臂包括假肢手(1)，假肢小臂(2)，压电薄膜(3)，振动反馈模块(4)，控制模块(5)。2.根据权利要求1所述的带触觉反馈的假肢手臂，其特征在于，薄膜需要分布在假肢手背面，假肢小臂的外表面，假肢小臂的内表面这三个区域，分布方法采用分段式布置，所述的假肢手臂的表面需要平整，使得压电薄膜能稳固的布置在假肢手表面，并且压电薄膜均需与控制模块连接，其接收到的外界触觉信号都将传至控制模块处理。3.根据权利要求1所述的带触觉反馈的假肢手臂，其特征在于，其由多个振动器构成，并可佩戴于大臂上，所述的振动器布置在大臂外表面远假肢端，大臂外表面近假...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅立国，阚浩轩，张文哲，
申请(专利权)人：东南大学泰州生物医药与医疗器械研究院，
类型：新型
国别省市：
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