一种适应卷缆层数增加的排缆装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种适应卷缆层数增加的排缆装置，包括导缆架、主丝杠、锥齿轮传动机构、电机、减速器、联轴器、移动支架、导向轴、副丝杠和固定架。导缆架可在电机的控制下在主丝杠轴向进行往复运动，实现配合储缆卷筒将线缆整齐排放的功能；支承导缆架的移动支架底部开有螺纹孔，螺纹孔与副丝杠配合，电机带动锥齿轮传动机构旋转使得副丝杠旋转，从而控制导缆架跟随移动支架在垂直于主丝杠轴线方向移动，使得排缆装置能够适应卷缆层数的增加和线缆张力的变化。本发明专利技术使用两根导向轴分担作用在主丝杠上的载荷，可用于大工作载荷、大行程下的排缆工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种适应卷缆层数增加的排缆装置


[0001]本专利技术涉及的是全海深地质绞车系统，具体的说是一种适应卷缆层数增加的排缆装置。

技术介绍

[0002]全海深地质绞车系统应用于深海资源的探索，排缆系统作为其中的关键部件，主要用来解决排缆过程中存在的乱卷和缠绕问题，排缆系统完成排缆工作涉及排缆器的轴向进给运动和储缆卷筒的绕绳两个过程，排缆器的作用就是将回收的缆绳在储缆卷筒上整齐的排列，确保排缆系统的安全使用。
[0003]在现有的排缆装置中，凸轮式排缆装置只适合在受力和行程小的环境下使用；液压式排缆装置不适合在甲板这样的工作空间有限的场合使用；双向丝杠排缆形式虽说容易实现往复循环，但是其加工难度大，成本高。因此，研究一种能承受大载荷、稳定缠绕多层且结构紧凑的排缆装置是十分必要的课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种适应卷缆层数增加的排缆装置。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：
[0006]本专利技术一种适应卷缆层数增加的排缆装置，其特征是：包括导缆架、主丝杠、锥齿轮传动机构、电机、减速器、联轴器、移动支架、导向轴、副丝杠和固定架。所述排缆装置整个安装在固定支架上，排缆装置总体结构上使用一根丝杠与两根导向轴搭配使用，导缆架采用三角布局方案，具有三个轴线相平行的套筒，上部的内螺纹套筒与主丝杠进行配合传动，下部两个套筒与两个导向轴配合，保证了排缆器在大行程排缆中方向的稳定性并承担了缆绳本应作用在主丝杠上的载荷，主丝杠一侧通过联轴器连有带减速器的电机，在电机的驱动下可使导览器在主丝杠轴向移动，导缆架触碰到安装在移动支架上的行程开关后，控制主丝杠运动的电机反向旋转，使得导缆架能够在主丝杠上往复运动，从而实现配合储缆卷筒将线缆整齐排放的功能；主丝杠与两个导向轴的两端由两个三角布局的移动支架支承，移动支架的下方开有螺纹孔，与垂直于主丝杠轴线布置的副丝杠配合传动，由电机驱动锥齿轮传动机构带动副丝杠旋转，使得导缆架能在垂直于主丝杠轴线的方向移动，从而适应卷缆层数的增加和线缆张力的变化。
[0007]本专利技术还可以包括：
[0008]1、移动支架底端的梯形凹槽与固定支架上的梯形轨道接触形成移动副，起到支承的作用。
[0009]2、使用两根导向轴分担作用在主丝杠上的载荷，增加排缆装置所能承受的线缆张力大小。
[0010]本专利技术的优势在于：
[0011]1、导缆架采用螺纹传动并配有两根导向轴，能够在电机的控制下在主螺杆上完成
往复运动，可用于大工作载荷、大行程下的排缆工作；
[0012]2、通过电机控制锥齿轮传动机构，导缆架能在垂直于主丝杠轴线的方向移动，从而适应卷缆层数的增加和线缆张力的变化。
附图说明
[0013]图1为排缆装置的结构示意图；
[0014]图2为导缆架的结构示意图；
[0015]图3为移动支架1的结构图示意图；
[0016]图4为移动支架2的结构示意图；
[0017]图5为锥齿轮传动机构的结构示意图；
[0018]图6为固定支架的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述：
[0020]结合图1至图6，本专利技术主要由导缆架1、主丝杠2、锥齿轮传动机构3、电机4、减速器5、联轴器6、移动支架7
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1、移动支架7
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2、副丝杠8
‑
1、副丝杠 8
‑
2、导向轴9
‑
1、导向轴9
‑
2、固定支架10、电机11、联轴器12组成。导缆架 1由内螺纹套筒1
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1、导向轴套筒1
‑2‑
1、导向轴套筒1
‑2‑
2、三角挡板1
‑3‑
1、三角挡板1
‑3‑
2、固定座1
‑4‑
1、固定座1
‑4‑
2、盖板1
‑5‑
1、盖板1
‑5‑
2、辊子 1
‑6‑
1、辊子1
‑6‑
2组成。移动支架7
‑
1上装有行程开关7
‑1‑
1，移动支架7
‑
2 上装有行程开关7
‑2‑
1。锥齿轮传动机构由锥齿轮3
‑
1、锥齿轮3
‑
3、锥齿轮3
‑
4、锥齿轮轴3
‑
2、锥齿轮轴3
‑
5组成。固定架10由梯形轨道10
‑
1和钢板10
‑
2组成。
[0021]结合图2，导缆架内螺纹套筒1
‑
1、导向轴套筒1
‑2‑
1和导向轴套筒1
‑2‑
2 与三角挡板1
‑3‑
1和1
‑3‑
2采用过盈配合连接，固定座1
‑4‑
1与固定座1
‑4‑
2 焊接在三角挡板1
‑3‑
1和三角挡板1
‑3‑
2上，固定座1
‑4‑
1、固定座1
‑4‑
2与盖板1
‑5‑
1和盖板1
‑5‑
2在接合处开有圆孔用来安装辊子1
‑6‑
1和辊子1
‑6‑
2，固定座1
‑4‑
1、固定座1
‑4‑
2与盖板1
‑5‑
1和盖板1
‑5‑
2采用螺纹连接。
[0022]结合图3，移动支架7
‑
1上装有行程开关7
‑1‑
1，移动支架7
‑
1为三角型结构且具有三个支承孔，上部的一个支承孔用来支承主丝杠2，下部的两个支承孔用来支承导向轴9
‑
1和导向轴9
‑
2，移动支架7
‑
1的下部开有螺纹孔与副丝杠8
‑
1 配合传动，底部具有梯形凹槽与固定座上的梯形导轨10
‑
1接触形成移动副。
[0023]结合图4，移动支架7
‑
2上装有行程开关7
‑2‑
1，移动支架7
‑
2为三角型结构且具有三个支承孔，上部的一个支承孔用来支承主丝杠2，下部的两个支承孔用来支承导向轴9
‑
1和导向轴9
‑
2，移动支架7
‑
2的下部开有螺纹孔与副丝杠8
‑
2 配合传动，底部具有梯形凹槽与固定座上的梯形导轨10
‑
1接触形成移动副。
[0024]结合图5，电机12通过联轴器11带动锥齿轮3
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1旋转，动力经锥齿轮轴3
‑
2 和锥齿轮轴3
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5传至锥齿轮3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应卷缆层数增加的排缆装置，其特征是：包括导缆架、主丝杠、锥齿轮传动机构、电机、减速器、联轴器、移动支架、导向轴、副丝杠和固定架。导缆架包括内螺纹套筒、导向轴套筒、三角挡板、固定座、盖板和辊子；移动支架上装有行程开关；锥齿轮传动机构包括锥齿轮和传动轴。固定架包括梯形轨道和钢板。2.根据权利要求1所述的一种适应卷缆层数增加的排缆装置，其特征是：导缆架有三个套筒，三个套筒采用过盈配合连接在两个三角挡板上，内螺纹套筒与主丝杠配合，两个导向轴套筒与导向轴配合，固定座焊接在三角挡板上，固定座和盖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔凡凯，崔文博，刘崇，应丽霞，聂重阳，王振洋，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：