一种摆动马达式旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动马达式旋转机械手，包括机械手座且机械手座通过旋转轴安装在大梁上，还包括旋转油缸，旋转油缸的一端连接大梁，其另一端连接机械手座；还包括摆动马达，摆动马达与机械手座固定安装，其输出端能够带动机械手臂翻转；本实用新型专利技术结构简单、整体空间紧凑；解决了运输过程中空间浪费，钻机出口运输平均能够节约运输成本10%

【技术实现步骤摘要】
一种摆动马达式旋转机械手


[0001]本技术涉及工程装备
，特备是一种摆动马达式旋转机械手。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会的发展，以人为本的理念越来越受到全社会的重视，提高施工效率，降低劳动强度，加强施工的安全性，是工程机械发展的大趋势；在水平定向钻机施工过程中，传统的上下钻杆都是靠人力借助于吊机实现，但是，该种施工方法的施工效率低，劳动强度大且安全性差，特别是在钻机大角度施工时其问题更为突出；行业内已有相关的机械手出现用于代替人力工作，但是，如图1所示，目前市面上使用的机械手，大多采用齿轮齿条式传动结构，但是齿轮齿条传动结构会造成钻机的整体尺寸超宽，因此，在实际使用中，运输空间和安装空间等都会相应的受限，无形中增加了钻机的使用成本，如何解决上述缺陷即为本申请索要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的，在于提供一种摆动马达式旋转机械手。
[0004]为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种摆动马达式旋转机械手，包括机械手座且机械手座通过旋转轴安装在大梁上，还包括旋转油缸，旋转油缸的一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动马达式旋转机械手，其特征在于，包括机械手座（6）且所述机械手座（6）通过旋转轴（7）安装在大梁（1）上，还包括旋转油缸（5），所述旋转油缸（5）的一端连接大梁（1），其另一端连接机械手座（6）；还包括摆动马达（4），所述摆动马达（4）与机械手座（6）固定安装，其输出端能够带动机械手臂（2）翻转。2.根据权利要求1所述的摆动马达式旋转机械手，其特征在于，所述机械手臂（2）的前端通过夹钳油缸（8）活动连接有夹钳（9）。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤钢，王超文，王永会，
申请(专利权)人：江苏谷登重型机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：