一种设有定向夹持结构的定位转臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种设有定向夹持结构的定位转臂，涉及物料夹持处理领域，包括基座和连接座，所述连接座插入基座的内部，所述基座内开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有电磁圈和两个定位件，所述电磁圈从两个定位件内穿过，两个定位件内安装有磁极相反的磁环，转臂安装在连接座上，通过连接座的转动带动转臂转动，而连接座的转动角度，则有定位件限制，定位件可通过电磁控制，通过电磁控制两个定位件的间距以及位置，效果稳定，且角度准确，在弹出连接座上的限位块，即可完成对连接座和转臂的转动角度进行限定，达到定向效果，并且限位块的弹出与收回均可通过电控伸缩杆快速完成，无需拆卸，效率更高更快。效率更高更快。效率更高更快。

【技术实现步骤摘要】
一种设有定向夹持结构的定位转臂


[0001]本技术涉及物料夹持
，具体为一种设有定向夹持结构的定位转臂。

技术介绍

[0002]定位转臂在工装生产，机械加工，以及设备维修等诸多方面进行使用，其机械臂的转动通过内部驱动电路板的程序进行控制，且转动角度也可进行控制，此外对机械臂转动角度的限定，还会通过外部机构进行限定，达到物理限定的效果。
[0003]定位转臂的使用过程中，其外部的限定，可通过限位板、限位块等放置在转臂的转动路径上，以对转臂的转动进行限制，而在实际使用中，限位板以及限位块由于不与转臂接触，在没有设定限位标尺时，外置限位机构的位置调整以及固定方式存在较多的不稳定因素，常存在角度不准确，固定以及拆卸复杂等问题，为此，提出一种设有定向夹持结构的定位转臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种设有定向夹持结构的定位转臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种设有定向夹持结构的定位转臂，包括基座和连接座，所述连接座插入基座的内部，所述基座内开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有电磁圈和两个定位件，所述电磁圈从两个定位件内穿过，两个定位件内安装有磁极相反的磁环，所述连接座上开设有圆槽，所述圆槽横截面与定位件外形适配，所述圆槽内安装有限位块，转臂安装在连接座上，通过连接座的转动带动转臂转动，而连接座的转动角度，则有定位件限制，定位件可通过电磁控制，通过电磁控制两个定位件的间距以及位置，效果稳定，且角度准确，在弹出连接座上的限位块，即可完成对连接座和转臂的转动角度进行限定，达到定向效果，并且限位块的弹出与收回均可通过电控伸缩杆快速完成，无需拆卸，效率更高更快。
[0006]优选的，所述连接座的底端设置有连接轴，所述连接轴穿过基座的底端，外部驱动机构，通过与连接轴连接去，驱动连接座转动。
[0007]优选的，所述连接座的内部有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的输出端与限位块连接，弹出的限位块可与定位件接触，达到定位效果。
[0008]优选的，所述连接座上安装有连接台，所述连接台上转动安装有伸缩臂，所述伸缩臂的末端转动安装有连接臂，所述连接臂上安装有夹持机构，所述连接臂的内部安装有液压伸缩杆，夹持机构通过连接座、连接台、伸缩臂和连接臂进行位置调整。
[0009]优选的，所述连接臂末端的两侧分别设置有一个安装座，所述液压伸缩杆的输出端上安装有连接头，所述连接头上转动安装有两个连接板，所述连接板的中间安装有套筒，所述连接板的末端设置有弹簧片，通过连接头位置的调整，对两个夹爪进行调整。
[0010]优选的，所述夹持机构包括两个夹爪以及四根第一连杆和四根第二连杆，两个夹
爪以及四根第一连杆和四根第二连杆对称设置，一侧的两个第一连杆和两个第二连杆均转动安装在一侧的安装座上，所述夹爪与一侧的两个第一连杆和两个第二连杆转动连接，第一连杆和第二连杆围绕安装座转动，可对两个夹爪的位置进行调整。
[0011]优选的，一侧两个所述第一连杆之间安装有定位杆，一侧两个第二连杆之间安装有安装板，所述套筒套装在定位杆上，所述连接板通过弹簧片与安装板弹性连接，方便调整两个第一连杆和第二连杆的角度。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：转臂安装在连接座上，通过连接座的转动带动转臂转动，而连接座的转动角度，则有定位件限制，定位件可通过电磁控制，通过电磁控制两个定位件的间距以及位置，效果稳定，且角度准确，在弹出连接座上的限位块，即可完成对连接座和转臂的转动角度进行限定，达到定向效果，并且限位块的弹出与收回均可通过电控伸缩杆快速完成，无需拆卸，效率更高更快。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体外形结构示意图；
[0014]图2为本技术的连接座与基座的连接结构示意图；
[0015]图3为本技术的夹爪正面结构示意图；
[0016]图4为本技术的夹爪背面结构示意图。
[0017]图中：1、基座；2、连接座；3、连接台；4、伸缩臂；5、连接臂；6、液压伸缩杆；7、安装座；8、第一连杆；9、第二连杆；10、定位杆；11、通槽；12、夹爪；13、连接板；14、连接头；15、安装板；16、弧形槽；17、电磁圈；18、定位件；19、限位块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1至图4所示，本技术提供一种设有定向夹持结构的定位转臂技术方案：一种设有定向夹持结构的定位转臂，请参阅图1和图2，包括连接座2，连接座2的外部设置有基座1，连接座2的底端设置有穿过基座1的连接轴，外部驱动机构与连接轴连接驱动连接座2转动，基座1的内部开设有弧形槽16，弧形槽16内安装有与弧形槽16角度适配的电磁圈17，且在弧形槽16内设置有个定位件18，两个定位件18均套装在电磁圈17上，且两个定位件18内安装有磁极相反的磁环，此外连接座2上设置有可弹出的限位块19，限位块19与两个定位件18均卡合连接；此外在连接座2上安装有连接台3，连接台3内转动安装有伸缩臂4，伸缩臂4上转动安装有连接臂5。
[0020]参阅图1至图4,连接臂5内安装有液压伸缩杆6，液压伸缩杆6的输出端上安装有连接头14，连接头14上转动安装有两个连接板13，连接板13的中间位置处设有圆形的套筒，连接板13的末端安装有弹簧片，连接臂5末端的两侧分别安装有一个安装座7，每个安装座7上均转动安装有两个第一连杆8和两个第二连杆9，两个第一连杆8上下分布，两个第二连杆9上下分布，两个第一连杆8和两个第二连杆9形成外接臂，上下两个第一连杆8和上下两个第
二连杆9之间均形成通槽11，两个第一连杆8之间安装有定位杆10，连接板13上的套筒套装在定位杆10上，两个第二连杆9之间安装有安装板15，连接板13的末端通过弹簧片与安装板15弹性连接，外接臂的末端设置有夹爪12，夹爪12与第一连杆8和第二连杆9之间均设置有连接杆转动连接。
[0021]工作原理：装置的使用，通过末端夹爪12工作对物料进行夹持，通过伸缩臂4的伸缩和转动，以及连接臂5的转动，对物料的位置进行竖向的调整，通过连接座2的转动，将物料向侧向转移，而连接座2的转动可通过定位件18位置的改变，以及限位块19的弹出，对连接座2的转动角度进行限定，达到定向的效果，其中需要注意的时弧形槽16的角度为非既定状态，其实际角度，可根据产品的使用环境进行限定，在使用中，通过向电磁圈17上供电，使得定位件18沿电磁圈17进行滑动，而由于两个定位件18内安装有磁极相反的磁环，使得两个定位件18反向移动，在限位块19弹出的情况下，连接座2的转动角度会被限定在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设有定向夹持结构的定位转臂，包括基座(1)和连接座(2)，其特征在于：所述连接座(2)插入基座(1)的内部，所述基座(1)内开设有弧形槽(16)，所述弧形槽(16)内设置有电磁圈(17)和两个定位件(18)，所述电磁圈(17)从两个定位件(18)内穿过，两个定位件(18)内安装有磁极相反的磁环，所述连接座(2)上开设有圆槽，所述圆槽横截面与定位件(18)外形适配，所述圆槽内安装有限位块(19)。2.根据权利要求1所述的一种设有定向夹持结构的定位转臂，其特征在于：所述连接座(2)的底端设置有连接轴，所述连接轴穿过基座(1)的底端。3.根据权利要求1所述的一种设有定向夹持结构的定位转臂，其特征在于：所述连接座(2)的内部有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆的输出端与限位块(19)连接。4.根据权利要求1所述的一种设有定向夹持结构的定位转臂，其特征在于：所述连接座(2)上安装有连接台(3)，所述连接台(3)上转动安装有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)的末端转动安装有连接臂(5)，所述连接臂(5)上安装有夹持机构，所述连接臂(5)的内部安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建峰，柳玉春，谢祥，
申请(专利权)人：扬州鑫禾源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：