本发明专利技术公开了一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，涉及压铸件表面处理技术领域，所述去毛刺装置包括工作台、夹持工装、打磨板，夹持工装下方安装有模组，模组安装在工作台上，工作台上方通过支杆安装有顶板，顶板下方安装有模组，所述打磨板安装在模组上，待去毛刺的压铸件放置在夹持工装上，夹持工装对不同尺寸以及形状的压铸件进行夹持，并在模组的支撑下对压铸件的位置进行调整，实现对压铸件的多轴调节，同时，打磨板在模组的带动下对压铸件表面进行处理，实现对压铸件表面的去毛刺。本发明专利技术中，打磨板在控制系统的操控下对压铸件表面进行处理，并根据处理要求，打磨板可扩大作业面积，以适应不同尺寸的压铸件。以适应不同尺寸的压铸件。以适应不同尺寸的压铸件。
【技术实现步骤摘要】
一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置
[0001]本专利技术涉及压铸件表面处理
，具体为一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置。
技术介绍
[0002]压铸件是指采用铸造的加工方式得到的器件，是将加热成液态的铝或铝合金浇入型模模腔或金属模模腔而得到的各种形状和尺寸的铝合金零件。
[0003]压铸件在处理加工过程中，其表面会产生毛刺，若表面毛刺不进一步加工的话，毛刺不仅影响工件的外形美观，还会影响到后续使用、装配以及使用时的性能，因此，零件表面毛刺均需要进行清理。现有的去毛刺主要是以机械加工的方式，但是，该方法去毛刺时还存在缺点，包括不能自动适应不同尺寸的压铸件，无法对产生的大量飞屑进行收集。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，包括工作台，所述去毛刺装置包括打磨板以及夹持工装，所述工作台上方安装有护罩，工作台上方在护罩内部安装有顶板，所述顶板下方安装有上模组，所述打磨板安装在上模组上，所述工作台上端面安装有X模组以及Y模组，所述夹持工装安装在Y模组上，夹持工装对待处理的压铸件进行夹持。待去毛刺的压铸件放置在夹持工装上，夹持工装对不同尺寸以及形状的压铸件进行夹持，并在模组的支撑下对压铸件的位置进行调整，实现对压铸件的多轴调节，同时，打磨板在模组的带动下对压铸件表面进行处理，实现对压铸件表面的去毛刺。本专利技术中，打磨板在控制系统的操控下对压铸件表面进行处理，并根据处理要求，打磨板可扩大作业面积，以适应不同尺寸的压铸件。
[0006]所述上模组的滑块上安装有“L”形支架，所述支架的竖直端面上安装有Z模组，所述Z模组的滑块上安装有“L”形的载板，所述载板的下端面上安装有旋转盘，所述打磨板安装在旋转盘的输出端。上模组以及Z模组分别实现对打磨板的左右运动以及上下运动，旋转盘为电动旋转盘，驱动打磨板在压铸件表面转动。
[0007]所述打磨板包括基板，所述基板上方中心位置安装有连接板以及法兰，所述法兰上下两端分别与旋转盘以及连接板连接，所述基板上方呈环形安装有四个推板，基板上对应推板的位置开设有滑槽，所述滑槽的长度小于推板的长度，所述推板一侧连接有电动杆，相对的两个推板为一组，两组推板下方分别安装有长板以及宽板，两个所述长板以及两个宽板之间安装有若干打磨环，所述打磨环下端面为打磨面。基板用以支撑连接板、推板的安装，法兰连接旋转盘的输出端，在旋转盘的驱动下，基板带动打磨环旋转，使打磨环对压铸件表面进行去毛刺作业。推板在电动杆(即电动伸缩杆)的推拉下，在基板上运动，推板带动长板以及宽板运动，当两个长板以及两个宽板往相反的方向运动时，若干打磨环之间的位
置发生偏移，使得若干打磨环覆盖的作业面积增大，反之，则作业面积减小；通过调整推板的位置，实现对不同尺寸压铸件的表面处理，针对不同尺寸的压铸件，可以达到相同的表面处理效率。
[0008]所述打磨环包括环体，所述环体内部两端设置有衔接轴，环体内侧对称设置有两个拉伸块，两个所述拉伸块之间设置有弹簧，所述衔接轴的两端均设置有限位板，所述拉伸块的内部设置有滑舱；
[0009]一个打磨环上的衔接轴插入另一个打磨环上的滑舱内，相邻两个所述打磨环通过衔接轴及拉伸块实现滑动连接。环体下端面为打磨面，环体通过下端面对压铸件表面进行处理，若干打磨环之间通过衔接轴及拉伸块实现滑动连接，衔接轴插入拉伸块的滑舱内，拉伸块滑动安装在环体内侧，通过衔接轴滑动安装在拉伸块内，相邻两个打磨环之间的距离可以拉大，同时，通过拉伸块与打磨环之间的滑动设置，处在同一条直线上的相邻两个打磨环之间的距离也可以被拉大，因此，通过衔接轴与拉伸块之间的连接以及拉伸块与打磨环之间的连接，达到若干打磨环覆盖作业面积可调的效果。
[0010]所述夹持工装包括调节箱，所述调节箱内部安装有电机以及丝杆，所述电机的输出轴上以及丝杆的中心位置均安装有齿轮，电机通过齿轮与丝杆啮合传动，所述丝杆上安装有两个支撑板，所述调节箱上对应支撑板的位置开设有滑槽，两个所述支撑板上的螺纹槽相反，每个所述支撑板的上端均安装有旋转缸，所述旋转缸的输出端均安装有夹板。电机通过齿轮带动丝杆转动，通过丝杆的旋转，两个支撑板相互靠近或者相互远离，当两个支撑板相互靠近时，用于对压铸件进行夹持，当两个支撑板相互远离时，用于释放压铸件或者用于拉大夹板之间的距离，当两个夹板之间的距离被拉大时，将待处理的压铸件放置在两个夹板之间，之后，丝杆在电机带动下反转，使两个夹板之间的距离缩小，以实现对压铸件的夹持。旋转缸为电动旋转盘，旋转缸配合X模组以及Y模组，用以实现调节压铸件加工时的角度。
[0011]所述夹板包括外板和牵引层，所述外板呈弧形且与旋转缸连接。当夹持的压铸件为圆柱时，牵引层先与压铸件表面接触，并带动外板的两端相互靠近，随着两个支撑板不断靠近，外板的弯曲程度也不断加大，进而实现外板通过牵引层贴合在压铸件表面，并实现对压铸件的夹持。牵引层用于牵引外板弯曲，使其更好的夹持压铸件。
[0012]所述牵引层内部开设有牵引通道，所述牵引通道内安装有牵引丝，所述牵引丝包括内引丝、外引丝，所述内引丝的一端沿半径方向往内设置有卡台，所述卡台的下端设置有若干卡齿，若干所述卡齿处于倾斜状态，所述外引丝一端安装有衔接片，所述衔接片的一端安装有抱箍，所述抱箍滑动安装在卡台外侧，所述衔接片靠近卡齿的一侧安装有卡勾，所述衔接片位于内引丝远离外板的一侧。初始状态下，卡勾不与卡齿接触；当夹持圆柱类的压铸件时，由于衔接片先接触压铸件，进而导致衔接片弯曲，使得卡勾往卡齿的方向运动并勾住卡齿，进而使外引丝与内引丝之间无法相对运动，从而使整个牵引丝拉动外板弯曲；当夹持的压铸件表面为平面时，外板的两端抵在压铸件表面，因此卡勾不会与卡齿接触，当外板抵在压铸件表面并逐渐趋近平板时，外引丝与内引丝之间产生相对滑动，进而使整个牵引丝的长度增加。
[0013]所述牵引层由橡胶材料制成。牵引层也用于增加夹板与压铸件之间的摩擦力，提高夹持效果。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0015]1、夹持工装对不同尺寸以及形状的压铸件进行夹持，并在模组的支撑下对压铸件的位置进行调整，实现对压铸件的多轴调节，同时，打磨板在模组的带动下对压铸件表面进行处理，实现对压铸件表面的去毛刺。本专利技术中，打磨板在控制系统的操控下对压铸件表面进行处理，并根据处理要求，打磨板可扩大作业面积，以适应不同尺寸的压铸件。
[0016]2、推板带动长板以及宽板运动，当两个长板以及两个宽板往相反的方向运动时，若干打磨环之间的位置发生偏移，使得若干打磨环覆盖的作业面积增大，反之，则作业面积减小；通过调整推板的位置，实现对不同尺寸压铸件的表面处理，针对不同尺寸的压铸件，可以达到相同的表面处理效率。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述去毛刺装置包括打磨板(2)以及夹持工装，所述工作台(1)上方安装有护罩(101)，工作台(1)上方在护罩(101)内部安装有顶板(102)，所述顶板(102)下方安装有上模组(103)，所述打磨板(2)安装在上模组(103)上，所述工作台(1)上端面安装有X模组(301)以及Y模组(302)，所述夹持工装安装在Y模组(302)上，夹持工装对待处理的压铸件进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述上模组(103)的滑块上安装有“L”形支架(104)，所述支架(104)的竖直端面上安装有Z模组，所述Z模组的滑块上安装有“L”形的载板(105)，所述载板(105)的下端面上安装有旋转盘(106)，所述打磨板(2)安装在旋转盘(106)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述打磨板(2)包括基板(204)，所述基板(204)上方中心位置安装有连接板(202)以及法兰(201)，所述法兰(201)上下两端分别与旋转盘(106)以及连接板(202)连接，所述基板(204)上方呈环形安装有四个推板(203)，基板(204)上对应推板(203)的位置开设有滑槽，所述滑槽的长度小于推板(203)的长度，所述推板(203)一侧连接有电动杆，相对的两个推板(203)为一组，两组推板(203)下方分别安装有长板(205)以及宽板(206)，两个所述长板(205)以及两个宽板(206)之间安装有若干打磨环(207)，所述打磨环(207)下端面为打磨面。4.根据权利要求3所述的一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述打磨环(207)包括环体(2071)，所述环体(2071)内部两端设置有衔接轴(2074)，环体(2071)内侧对称设置有两个拉伸块(2072)，两个所述拉伸块(2072)之间设置有弹簧(2073)，所述衔...
【专利技术属性】
技术研发人员：章明，褚巍，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：
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