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本发明公开了一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，涉及压铸件表面处理技术领域，所述去毛刺装置包括工作台、夹持工装、打磨板，夹持工装下方安装有模组，模组安装在工作台上，工作台上方通过支杆安装有顶板，顶板下方安装有模组，所述打磨板安装在模...该专利属于哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院授权不得商用。