一种圆柱体的夹持机械手制造技术

本发明专利技术提出了一种圆柱体的夹持机械手，包括机械手本体，机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，躯干块采用手臂块与手部机构相接；躯干块设有驱动设备，驱动设备设在手臂块一侧，手臂块另一侧设有手部机构；驱动设备与手部机构为相对设置，驱动设备采用轴承与手部机构相接；手部机构主要包括第一手部与第二手部，第一手部与第二手部为相对设置，第一手部设有夹持块，夹持块设有可伸缩机构，其夹持块的设置，提高机械手对圆柱体的夹持力；第二手部包括第一块、第二块与第三块，第三块设在第一块与第二块之间；本发明专利技术的有益效果是：其结构设计简洁合理，具有夹持圆柱体的结构。具有夹持圆柱体的结构。具有夹持圆柱体的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体的夹持机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，特别涉及一种圆柱体的夹持机械手。

技术介绍

[0002]目前，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序捉取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]但是，现有技术中的机械手，均是采用吸气真空阀、或压力阀进行捉取物件；其捉取的物件均是平板物件，且物件的重量轻；现有的机械手缺少能捉取圆柱体的机械手，捉取圆柱体的机械手采用吸气真空阀、或压力阀的操作，具有不安全的问题，且圆柱体物料的重量大。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种圆柱体的夹持机械手，解决了现有技术中机械手缺少夹持圆柱体结构的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：包括机械手本体，所述机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，所述躯干块采用手臂块与手部机构相接；
[0006]所述躯干块设有驱动设备，所述驱动设备设在手臂块一侧，所述手臂块另一侧设有手部机构；
[0007]所述驱动设备与手部机构为相对设置；
[0008]所述驱动设备采用轴承与手部机构相接；
[0009]所述驱动设备设在散热块内部；
[0010]所述手部机构主要包括第一手部与第二手部；
[0011]所述第一手部与第二手部为相对设置；
[0012]所述第一手部设有夹持块，所述夹持块设有可伸缩机构；
[0013]所述第二手部包括第一块、第二块与第三块；
[0014]所述第三块设在第一块与第二块之间；
[0015]所述第一块与第二块通过第三块的设置形成空隙的设置；
[0016]所述第一手部与第二手部形成空隙的部位可穿插相接。
[0017]作为一优选的实施方式，所述第一手部与第二手部一侧与驱动块相接，所述驱动块与驱动设备的轴承相接。
[0018]作为一优选的实施方式，所述第一手部设有的夹持块为弧形型状，所述第二手部设有的第一块、第二块为弧形型状。
[0019]作为一优选的实施方式，所述第一手部与夹持块一侧设有固定柱，所述固定柱一端与夹持块固设相接，另一端穿设在第一手部内部，所述第一手部内设有弹簧，且第一手部采用弹簧与固定柱相接。
[0020]作为一优选的实施方式，所述散热块为圆柱形型状。
[0021]作为一优选的实施方式，所述散热块一端与手臂块固设相接，另一端与盖子相接，所述盖子采用螺纹与散热块相接。
[0022]作为一优选的实施方式，所述散热块周边设有多个散热孔。
[0023]作为一优选的实施方式，所述散热块一端相接的盖子中部为中空设置。
[0024]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：其结构设计简洁合理，具有夹持圆柱体的结构；其机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，躯干块设有驱动设备，躯干块通过轴承与驱动块相接，驱动块与手部机构相接，手部机构设有第一手部与第二手部，第一手部、与第二手部通过驱动块与圆柱体相接，第一手部设有的夹持块为圆弧形状，第二手部设有的第一块、第二块为圆弧形状，第一手部与第二手部为相对设置，手部机构采用弧形的形状，具有夹持圆柱体的结构。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术机械手本体的整体结构示意图。
[0027]图2为本专利技术驱动设备的整体结构示意图。
[0028]图3为本专利技术第二手部的整体结构示意图。
[0029]图4为本专利技术第一手部的整体结构示意图。
[0030]图5为本专利技术第一手部的整体结构剖视图。
[0031]图6为本专利技术散热块的整体结构示意图。
[0032]图7为本专利技术盖子的整体结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]如图1
‑
图7所示：
[0035]第1实施例：
[0036]本专利技术的技术方案是这样实现的：包括机械手本体，机械手本体包括手部机构2、手臂块3与躯干块4，躯干块4采用手臂块3与手部机构2相接，躯干块4设有驱动设备40，驱动设备4设在手臂块3一侧，手臂块3另一侧设有手部机构2；手部机构2主要包括第一手部20与第二手部21，第一手部20与第二手部21为相对设置，第一手部20设有夹持块200，夹持块200设有可伸缩机构，第一手部20与夹持块200一侧设有固定柱5，固定柱2一端与夹持块200固设相接，另一端穿设在第一手部20内部，第一手部20内设有弹簧，且第一手部20采用弹簧与固定柱5相接，其夹持块200形成可伸缩的结构，夹持块200可伸缩的结构，助于提高手部机
构2夹持圆柱体的夹持力，具有提高夹持的稳定；第二手部21包括第一块210、第二块211与第三块212，第三块212设在第一块210与第二块211之间，第一块210与第二块211通过第三块212的设置形成空隙的设置，第一手部20与第二手部21形成空隙的部位可穿插相接，第一手部20与第二手部21通过穿插的相接，适用于多种直径尺寸的圆柱体，其具有提高夹持稳定的作用；
[0037]驱动设备40与手部机构2为相对设置，驱动设备40采用轴承与手部机构2相接，第一手部20与第二手部21一侧与驱动块400相接，驱动块400与驱动设备40的轴承相接，驱动设备40通过夹持块400与手部机构2相接，其手部机构2设有的第一手部20与第二手部21，具有活动夹持的结构；
[0038]驱动设备40设在散热块6内部，散热块6周边设有多个散热孔60，其散热块6具有防护驱动设备40的作用，且具有助于驱动设备40散热的作用。
[0039]第2实施例：
[0040]第一手部20设有的夹持块200为弧形型状，第二手部21设有的第一块210、第二块211为弧形型状，第一手部20与第二手部21采用弧形的型状夹持圆柱体，具有提高夹持圆柱体的作用。
[0041]第3实施例：
[0042]散热块6为圆柱形型状，散热块6为圆柱的形状为模拟手臂的型状。
[0043]第4实施例：
[0044]散热块6一端与手臂块3固设相接，另一端与盖子61相接，盖子31采用螺纹与散热块6相接，散热块6采用螺钉固设在手臂块3一侧，且盖子31采用螺纹相接，散热块6具有方便拆卸、安装的作用。
[0045]第5实施例：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体的夹持机械手，包括机械手本体，其特征在于，所述机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，所述躯干块采用手臂块与手部机构相接；所述躯干块设有驱动设备，所述驱动设备设在手臂块一侧，所述手臂块另一侧设有手部机构；所述驱动设备与手部机构为相对设置；所述驱动设备采用轴承与手部机构相接；所述驱动设备设在散热块内部；所述手部机构主要包括第一手部与第二手部；所述第一手部与第二手部为相对设置；所述第一手部设有夹持块，所述夹持块设有可伸缩机构；所述第二手部包括第一块、第二块与第三块；所述第三块设在第一块与第二块之间；所述第一块与第二块通过第三块的设置形成空隙的设置；所述第一手部与第二手部形成空隙的部位可穿插相接。2.如权利要求1所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述第一手部与第二手部一侧与驱动块相接，所述驱动块与驱动设备的轴承相接。3.如权利要求2所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述第一手部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓广路，陈小红，黄婧芳，
申请(专利权)人：金溪县金港实业有限公司，
类型：发明
国别省市：