一种圆柱体的夹持机械手制造技术

本发明专利技术提出了一种圆柱体的夹持机械手，包括机械手本体，机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，躯干块采用手臂块与手部机构相接；躯干块设有驱动设备，驱动设备设在手臂块一侧，手臂块另一侧设有手部机构；驱动设备与手部机构为相对设置，驱动设备采用轴承与手部机构相接；手部机构主要包括第一手部与第二手部，第一手部与第二手部为相对设置，第一手部设有夹持块，夹持块设有可伸缩机构，其夹持块的设置，提高机械手对圆柱体的夹持力；第二手部包括第一块、第二块与第三块，第三块设在第一块与第二块之间；本发明专利技术的有益效果是：其结构设计简洁合理，具有夹持圆柱体的结构。具有夹持圆柱体的结构。具有夹持圆柱体的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体的夹持机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，特别涉及一种圆柱体的夹持机械手。

技术介绍

[0002]目前，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序捉取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]但是，现有技术中的机械手，均是采用吸气真空阀、或压力阀进行捉取物件；其捉取的物件均是平板物件，且物件的重量轻；现有的机械手缺少能捉取圆柱体的机械手，捉取圆柱体的机械手采用吸气真空阀、或压力阀的操作，具有不安全的问题，且圆柱体物料的重量大。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种圆柱体的夹持机械手，解决了现有技术中机械手缺少夹持圆柱体结构的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：包括机械手本体，所述机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，所述躯干块采用手臂块与手部机构相接；
[0006]所述躯干块设有驱动设备，所述驱动设备设在手臂块一侧，所述手臂块另一侧设有手部机构；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱体的夹持机械手，包括机械手本体，其特征在于，所述机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，所述躯干块采用手臂块与手部机构相接；所述躯干块设有驱动设备，所述驱动设备设在手臂块一侧，所述手臂块另一侧设有手部机构；所述驱动设备与手部机构为相对设置；所述驱动设备采用轴承与手部机构相接；所述驱动设备设在散热块内部；所述手部机构主要包括第一手部与第二手部；所述第一手部与第二手部为相对设置；所述第一手部设有夹持块，所述夹持块设有可伸缩机构；所述第二手部包括第一块、第二块与第三块；所述第三块设在第一块与第二块之间；所述第一块与第二块通过第三块的设置形成空隙的设置；所述第一手部与第二手部形成空隙的部位可穿插相接。2.如权利要求1所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述第一手部与第二手部一侧与驱动块相接，所述驱动块与驱动设备的轴承相接。3.如权利要求2所述的一种圆柱体的夹持机械手，其特征在于：所述第一手部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓广路，陈小红，黄婧芳，
申请(专利权)人：金溪县金港实业有限公司，
类型：发明
国别省市：