本实用新型专利技术涉及一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，该主从机械手夹钳与从动手臂连接装置包括连接壳、导向套、连接机构和止退板；所述连接壳分别与从动手臂连接卡槽和夹钳连接卡槽连接；所述导向套的外表面与连接壳的内表面过盈配合；所述连接机构设于所述导向套内，所述连接机构与所述导向套滑动连接；所述止退板设于所述连接壳上下端，所述连接壳与所述止退板固定连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术中的主从机械手夹钳与从动手臂连接装置可以解决主从机械手夹钳因动力传递连接故障而造成的夹钳无法动作的问题，有效减少了人员检维修频率及检修过程剂量受照率，且提高了生产系统的运行效率。系统的运行效率。系统的运行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置
[0001]本技术涉及乏燃料后处理
，尤其是涉及一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置。
技术介绍
[0002]主从机械手是乏燃料后处理的重要热室操作设备，其主要由主动手臂、从动手臂、穿墙管三部分构成，通过安装在热室前区墙壁上的机械手可实现乏燃料后处理工艺热室内的远距离操作和维修，其性能和可靠性直接关系到热室内部远距离操作的安全性、可靠性和稳定性。随着生产运行时间越来越长，在长时间高频次的使用下，从动手臂与操作夹钳间的联接头问题频发，造成机械手夹钳无法动作的故障，且进口从动手臂采购周期长、采购困难，长期无备件更换将造成生产线停车。
[0003]因此，为解决主从机械手夹钳因从动手臂联接头故障导致设备无法操作，进而造成生产线停车的问题，需要设计制作一种简单、便捷的主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，以达到备件替换、设备快速检修保证设备运行的目的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，本方案中的主从机械手夹钳与从动手臂连接装置能够实现主从机械手备件替换、降低夹钳因连接问题无动作的故障率，同时提高操作人员的安全检修水平及生产运行效率。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]本技术的目的是提供一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，包括连接壳、导向套、连接机构和止退板；所述连接壳分别与从动手臂连接卡槽和夹钳连接卡槽连接；所述导向套的外表面与连接壳的内表面过盈配合；所述连接机构设于所述导向套内，所述连接机构与所述导向套滑动连接；所述止退板设于所述连接壳上下端，所述连接壳与所述止退板固定连接。
[0007]进一步地，所述连接壳与所述止退板焊接。
[0008]进一步地，所述导向套为外圆内方柱体结构。
[0009]进一步地，所述导向套包括内方槽；所述连接机构在所述内方槽内滑动。
[0010]进一步地，所述连接机构包括导向柱与连接柱；所述导向柱的内表面与连接柱的外表面过盈配合。
[0011]进一步地，所述导向柱为外方内圆柱体结构。
[0012]进一步地，连接柱的上下均设有内嵌式连接孔，分别与从动手臂拉杆、夹钳张合拉杆连接。
[0013]优选地，所述连接壳为铝合金材质。
[0014]优选地，所述导向套为铝合金材质。
[0015]优选地，所述连接机构为铝合金材质。
[0016]优选地，所述止退板为铝合金材质。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]1)本技术方案中的主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，能够实现夹钳与机械手从动臂联接，可解决主从机械手夹钳因动力传递连接故障而无法动作的问题。
[0019]2)本技术方案中的主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，有效减少了人员检维修频率及检修过程剂量受照率，同时提高了系统运行效率。
附图说明
[0020]图1为本技术方案中主从机械手夹钳与从动手臂连接装置的结构示意图。
[0021]图2为本技术方案中主从机械手夹钳与从动手臂连接装置的剖视图。
[0022]图3为本技术方案中连接机构的结构示意图。
[0023]图4为图2的A
‑
A剖面图。
[0024]图5为主从机械手夹钳的结构示意图。
[0025]图6为图5的局部放大图。
[0026]图7为从动手臂的结构示意图。
[0027]图中标号所示：
[0028]1、连接壳，2、导向套，3、连接机构，4、止退板，5、导向柱，6、连接柱，7、夹钳连接卡槽，8、夹钳张合拉杆，9、从动手臂拉杆，10、从动手臂连接卡槽。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本技术方案中如未明确说明的部件型号、材料名称、连接结构等特征，均视为现有技术中公开的常见技术特征。
[0030]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明，一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置的具体实施方式。
[0031]如图1～7所示，本技术的目的是提供一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，包括连接壳1、导向套2、连接机构3和止退板4；连接壳1分别与从动手臂连接卡槽10和夹钳连接卡槽7连接；导向套2为外圆内方(正方形)柱体结构，导向套2的外圆面与连接壳1的内表面过盈配合；连接机构3设于导向套2内，连接机构3与导向套2滑动连接；止退板4设于连接壳1上下端，待连接机构3装入导向套2后，连接壳1与止退板4焊接，以保证连接机构3始终在导向套2内上下滑动，且可防止因连接机构3转动造成夹钳张合拉杆8与连接机构3脱开。
[0032]导向套2包括内方槽；内方槽为连接机构3提供滑动轨道，连接机构3在内方槽内滑动。
[0033]连接机构3包括导向柱5与连接柱6，导向柱5与连接柱6焊后打磨。
[0034]导向柱5为外方内圆柱体结构，导向柱5内圆面与连接柱6为过盈配合。连接柱6的上下均设有内嵌式连接孔，分别与从动手臂拉杆9、夹钳张合拉杆8连接。
[0035]连接壳1、导向套2、连接机构3、止退板4为铝合金材质。
[0036]上述主从机械手夹钳与从动手臂连接装置的装配方法如下：
[0037]1)当出现主从机械手夹钳因联接头故障出现夹钳无法动作的问题时，将主从机械手从动手臂吊出热室，并进行清洗去污；
[0038]2)待主从机械手从动手臂具备检修条件时，将从动手臂上原有夹钳及联接头整体拆除；
[0039]3)将夹钳与联接头拆卸、分离；
[0040]4)检查主从机械手夹钳与从动手臂连接装置备件，确认主从机械手夹钳与从动手臂连接装置安装方向，其下端与夹钳连接，操作时将连接壳1伸入夹钳连接卡槽7内，确认夹钳张合拉杆8进入连接柱6的内嵌式连接孔内，并旋转夹钳，使主从机械手夹钳与从动手臂连接装置卡入夹钳；
[0041]5)将连接好的夹钳与主从机械手夹钳与从动手臂连接装置的另一端与从动手臂连接，将主从机械手夹钳与从动手臂连接装置的上端与主从机械手从动手臂对接，将连接壳1伸入从动手臂连接卡槽10内，确认从动手臂拉杆9进入连接柱6的内嵌式连接孔内，并旋转主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，使主从机械手夹钳与从动手臂连接装置卡入从动手臂；
[0042]6)牵引从动手臂内夹钳连接钢丝绳，检查主从机械手夹钳与从动手臂的连接可正常实现夹钳张合动作；
[0043]7)将主从机械手从动手臂回装。
[0044]上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和使用技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本技术不限于上述实施例，本领域技术人员根据本技术的揭示，不脱离本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，其特征在于，包括连接壳(1)、导向套(2)、连接机构(3)和止退板(4)；所述连接壳(1)分别与从动手臂连接卡槽(10)和夹钳连接卡槽(7)连接；所述导向套(2)的外表面与连接壳(1)的内表面过盈配合；所述连接机构(3)设于所述导向套(2)内，所述连接机构(3)与所述导向套(2)滑动连接；所述止退板(4)设于所述连接壳(1)上下端，所述连接壳(1)与所述止退板(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，其特征在于，所述导向套(2)为外圆内方柱体结构。3.根据权利要求2所述的一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，其特征在于，所述导向套(2)包括内方槽；所述连接机构(3)在所述内方槽内滑动。4.根据权利要求1所述的一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，其特征在于，所述连接机构(3)包括导向柱(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩宗洹，茹作翔，白雨泽，马玉贵，王超，孙恺，吴克旺，马乐，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：新型
国别省市：
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