一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，该主从机械手夹钳与从动手臂连接装置包括连接壳、导向套、连接机构和止退板；所述连接壳分别与从动手臂连接卡槽和夹钳连接卡槽连接；所述导向套的外表面与连接壳的内表面过盈配合；所述连接机构设于所述导向套内，所述连接机构与所述导向套滑动连接；所述止退板设于所述连接壳上下端，所述连接壳与所述止退板固定连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术中的主从机械手夹钳与从动手臂连接装置可以解决主从机械手夹钳因动力传递连接故障而造成的夹钳无法动作的问题，有效减少了人员检维修频率及检修过程剂量受照率，且提高了生产系统的运行效率。系统的运行效率。系统的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置


[0001]本技术涉及乏燃料后处理
，尤其是涉及一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置。

技术介绍

[0002]主从机械手是乏燃料后处理的重要热室操作设备，其主要由主动手臂、从动手臂、穿墙管三部分构成，通过安装在热室前区墙壁上的机械手可实现乏燃料后处理工艺热室内的远距离操作和维修，其性能和可靠性直接关系到热室内部远距离操作的安全性、可靠性和稳定性。随着生产运行时间越来越长，在长时间高频次的使用下，从动手臂与操作夹钳间的联接头问题频发，造成机械手夹钳无法动作的故障，且进口从动手臂采购周期长、采购困难，长期无备件更换将造成生产线停车。
[0003]因此，为解决主从机械手夹钳因从动手臂联接头故障导致设备无法操作，进而造成生产线停车的问题，需要设计制作一种简单、便捷的主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，以达到备件替换、设备快速检修保证设备运行的目的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，本方案中的主从机械手夹钳与从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，其特征在于，包括连接壳(1)、导向套(2)、连接机构(3)和止退板(4)；所述连接壳(1)分别与从动手臂连接卡槽(10)和夹钳连接卡槽(7)连接；所述导向套(2)的外表面与连接壳(1)的内表面过盈配合；所述连接机构(3)设于所述导向套(2)内，所述连接机构(3)与所述导向套(2)滑动连接；所述止退板(4)设于所述连接壳(1)上下端，所述连接壳(1)与所述止退板(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，其特征在于，所述导向套(2)为外圆内方柱体结构。3.根据权利要求2所述的一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，其特征在于，所述导向套(2)包括内方槽；所述连接机构(3)在所述内方槽内滑动。4.根据权利要求1所述的一种主从机械手夹钳与从动手臂连接装置，其特征在于，所述连接机构(3)包括导向柱(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宗洹，茹作翔，白雨泽，马玉贵，王超，孙恺，吴克旺，马乐，
申请(专利权)人：中核四零四有限公司，
类型：新型
国别省市：