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本发明提出了一种圆柱体的夹持机械手，包括机械手本体，机械手本体包括手部机构、手臂块与躯干块，躯干块采用手臂块与手部机构相接；躯干块设有驱动设备，驱动设备设在手臂块一侧，手臂块另一侧设有手部机构；驱动设备与手部机构为相对设置，驱动设备采用轴承...
该专利属于金溪县金港实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金溪县金港实业有限公司授权不得商用。

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