一种多功能机械手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多功能机械手爪，包括二指气缸及安装至二指气缸的两个夹爪，两个夹爪的相对侧均依次设置有第一平槽、第二平槽、第一锥槽及第三平槽，所述第一平槽包括两个第一平夹面，所述第二平槽包括两个第二平夹面，所述第一锥槽包括两个第一锥夹面，所述第三平槽包括两个第三平夹面，所述第一平夹面、第二平夹面及第三平夹面沿夹爪远离二指气缸方向的长度各不相同。本实用新型专利技术结构简单，在不更换夹爪的情况下能够夹取多种类型的棒料，具有较强的通用性，可节约时间成本，提高工作效率，同时能够避免更换夹爪时的装配误差对夹取精度所造成的影响。爪时的装配误差对夹取精度所造成的影响。爪时的装配误差对夹取精度所造成的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手爪


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种多功能机械手爪。

技术介绍

[0002]机械手是机器人系统的重要组成部分，主要用于对工具或者工件进行握持和操作，承担着重要的操作执行功能。对于自动化程度较高的生产车间，在通过车床、磨床等机床对棒料进行加工时，需要使用机械手对棒料进行夹持。但是，传统的两指机械手的通用性差，可夹取产品类型单一，若需要夹取不同类型的棒料则需要更换不同的夹爪，会增加时间成本，降低工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种多功能机械手爪。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种多功能机械手爪，包括二指气缸及安装至二指气缸的两个夹爪，两个夹爪的相对侧均依次设置有第一平槽、第二平槽、第一锥槽及第三平槽，所述第一平槽包括两个第一平夹面，所述第二平槽包括两个第二平夹面，所述第一锥槽包括两个第一锥夹面，所述第三平槽包括两个第三平夹面，当两个夹爪处于闭合状态时，四个第一平夹面中相对的第一平夹面相平行；四个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手爪，包括二指气缸及安装至二指气缸的两个夹爪，其特征在于，两个夹爪的相对侧均依次设置有第一平槽、第二平槽、第一锥槽及第三平槽，所述第一平槽包括两个第一平夹面，所述第二平槽包括两个第二平夹面，所述第一锥槽包括两个第一锥夹面，所述第三平槽包括两个第三平夹面，当两个夹爪处于闭合状态时，四个第一平夹面中相对的第一平夹面相平行；四个第二平夹面中相对的第二平夹面相平行；四个第三平夹面中相对的第三平夹面相平行；四个第一锥夹面外切于第一虚拟圆台的侧面，所述第一平夹面、第二平夹面及第三平夹面沿夹爪远离二指气缸方向的长度互不相同。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手爪，其特征在于，所述第二平槽与第三平槽之间还设置有第二锥槽和第三锥槽，所述第二锥槽与第三锥槽均位于第一锥槽一端，所述第二锥槽包括两个第二锥夹面，所述第三锥槽包括两个第三锥夹面，当两个夹爪处于闭合状态时，四个第二锥夹面外切于第二虚拟圆台的侧面，四个第三锥夹面外切于第三虚拟圆台的侧面；所述第一虚拟圆台的、第二虚拟圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王意兵，张学骄，张康洲，陈文静，
申请(专利权)人：天津贺立刀具技术有限公司，
类型：新型
国别省市：