下载一种多功能机械手爪的技术资料

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本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种多功能机械手爪,包括二指气缸及安装至二指气缸的两个夹爪,两个夹爪的相对侧均依次设置有第一平槽、第二平槽、第一锥槽及第三平槽,所述第一平槽包括两个第一平夹面,所述第二平槽包括两个第二平夹面,所述第一锥...
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