托盘夹爪和实验设备制造技术

一种托盘夹爪和实验设备，托盘夹爪包括基座、驱动件、滑动机构和驱动件，驱动件安装于基座，滑动机构与基座滑动连接，滑动机构的一端与驱动件连接；夹持件与滑动机构背向驱动件的一端连接，夹持件朝背向驱动件的方向伸出基座，且夹持件与基座共同限定出夹持空间，夹持空间用于收容托盘。通过设置夹持件伸出基座并与基座共同限定出夹持空间，且驱动件能够通过滑动机构带动夹持件相对基座移动以改变夹持空间的尺寸大小，夹取托盘时夹持件能相对基座移动夹紧托盘，结构小巧紧凑，占用空间小，所需活动的位置小，对于小空间或密集摆放的情况也能进行夹取。能进行夹取。能进行夹取。

【技术实现步骤摘要】
托盘夹爪和实验设备


[0001]本技术涉及实验设备
，具体涉及一种托盘夹爪和实验设备。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，生物、化学等行业逐渐往实验自动化方向发展，以将实验人员从大量重复劳动中解放出来。目前的实验设备进行实验时通常需要进行物质储存、中转等操作，需要移动物质。目前通常将物质放置在托盘中，并采用夹爪夹取托盘移动实现物质的移动。
[0003]目前的夹爪夹取托盘时通常设计为夹取托盘的两侧，通过两侧相对的压力和摩擦力将托盘固定，这样需要夹爪的尺寸较大，占用空间较大，需要在托盘的存放空间中预留较大的夹爪活动的位置，对于小空间或密集摆放的情况不利于夹取。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种托盘夹爪和实验设备，解决目前的托盘在小空间或密集摆放不利于夹取的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]第一方面，本技术提供一种托盘夹爪，包括：基座；驱动件，安装于所述基座；滑动机构，与所述基座滑动连接，所述滑动机构的一端与所述驱动件连接；夹持件，与所述滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘夹爪，其特征在于，包括：基座；驱动件，安装于所述基座；滑动机构，与所述基座滑动连接，所述滑动机构的一端与所述驱动件连接；夹持件，与所述滑动机构背向所述驱动件的一端连接，所述夹持件朝背向所述驱动件的方向伸出所述基座，且所述夹持件与所述基座共同限定出夹持空间，所述夹持空间用于收容托盘。2.根据权利要求1所述的托盘夹爪，其特征在于，所述滑动机构包括：第一滑块，与所述基座滑动连接，且与所述驱动件连接；第二滑块，与所述基座滑动连接，且位于所述第一滑块背向所述驱动件的一侧；弹性连接组件，弹性连接所述第一滑块和所述第二滑块，在所述第一滑块和所述第二滑块逐渐远离时，所述弹性连接组件弹性变形。3.根据权利要求2所述的托盘夹爪，其特征在于，所述弹性连接组件包括连接件和弹性件，所述连接件与所述第一滑块连接固定，所述弹性件弹性抵接所述第二滑块和所述连接件。4.根据权利要求3所述的托盘夹爪，其特征在于，所述第二滑块开设有安装孔，所述安装孔的底壁开设有贯穿的通孔，所述连接件包括主体部和凸起部，所述主体部伸入所述安装孔并穿过所述通孔与所述第一滑块连接固定，所述凸起部连接在所述主体部远离所述第一滑块的一端的外周，所述凸起部容置于所述安装孔，所述弹性件套设在所述主体部的外周，且所述弹性件的一端与所述安装孔的底壁抵接，另一端与所述凸起部抵接，在所述第一滑块和所述第二滑块逐渐远离时，所述弹性件被压缩。5.根据权利要求4所述的托盘夹爪，其特征在于，在所述第一滑块和所述第二滑块相接触的情况下，所述弹性件为压缩状态；在所述第一滑块和所述第二滑块相对滑动并逐渐远离而具有间隔距离的情况下，所述弹性件进一步被压缩。6.根据权利要求2所述的托盘夹爪，其特征在于，所述夹持件包括支撑板和挡块，所述支撑板的一端与所述第二滑块连接，所述挡块设置在所述支撑板远离所述第二滑块的一端，并凸出于所述支撑板的表面，所述支撑板、所述挡块和所述基座共同限定出所述夹持空间。7.根据权利要求6所述的托盘夹爪，其特征在于，所述挡块朝向所述基座的表面设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯安新，刘伟伟，李驼冰，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：