脚本序列的确定方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种脚本序列的确定方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆，该方法，包括：针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照所述第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，所述控制脚本为用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的脚本，所述可达情况用于表示所述车载机械臂是否超出预设的可达空间；根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列。本申请实施例提供的脚本序列的确定方法，通过目标脚本序列能够实现对车载机械臂的个性化控制，以使车载机械臂对第一脚本序列中的各个预设动作均进行动作的执行。动作均进行动作的执行。动作均进行动作的执行。

【技术实现步骤摘要】
脚本序列的确定方法、装置、电子设备及车辆
[0001]本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、专利技术名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种脚本序列的确定方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆。

技术介绍

[0003]车载机械臂作为一种具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，已经被广泛应用于工业制造、医疗救援以及航空航天等领域。但将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，却是鲜有人涉及的车载机械臂的应用领域。
[0004]而如果想要将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，如何实现对车载机械臂的个性化控制，就成为了不得不面临的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种脚本序列的确定方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚本序列的确定方法，其特征在于，包括：针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照所述第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，所述控制脚本为用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的脚本，所述可达情况用于表示所述车载机械臂是否超出预设的可达空间；根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列，包括：在检测到所述可达情况包括第一可达情况时，获得目标控制脚本，所述第一可达情况用于表示所述车载机械臂超出所述可达空间，所述目标控制脚本为导致所述车载机械臂超出所述可达空间的所述控制脚本；在所述第一脚本序列中插入复位脚本作为所述目标控制脚本的前一控制脚本，以获得第二脚本序列，所述复位脚本为用于控制所述车载机械臂执行复位动作的脚本；针对所述第二脚本序列中的各个所述控制脚本，依次检测所述车载机械臂在按照所述第二脚本序列执行所述预设动作过程中的所述可达情况；根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列，包括：在所述可达情况均为第二可达情况的情况下，将所述第二脚本序列确定为所述目标脚本序列，所述第二可达情况用于表示所述车载机械臂未超出所述可达空间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列，还包括：在检测到所述可达情况包括第一可达情况的情况下，获得所述目标控制脚本；在所述第二脚本序列中插入所述复位脚本作为所述目标控制脚本的前一所述控制脚本，以获得第三脚本序列，以此类推，直至确定所述目标脚本序列。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列，包括：在所述可达情况均为第二可达情况的情况下，将所述第一脚本序列确定为所述目标脚本序列，所述第二可达情况用于表示所述车载机械臂未超出所述可达空间。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的方法，其特征在于，所述可达情况的检测方式，包括：确定所述可达空间限定出的空间范围；针对当前检测的所述控制脚本，预测所述车载机械臂在执行对应所述预设动作的过程中的实时位置；利用所述空间范围以及所述实时位置，检测所述可达情况。7.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：李谦，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：