脚本序列的确定方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供一种脚本序列的确定方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆，该方法，包括：针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照所述第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，所述控制脚本为用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的脚本，所述可达情况用于表示所述车载机械臂是否超出预设的可达空间；根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列。本申请实施例提供的脚本序列的确定方法，通过目标脚本序列能够实现对车载机械臂的个性化控制，以使车载机械臂对第一脚本序列中的各个预设动作均进行动作的执行。动作均进行动作的执行。动作均进行动作的执行。

【技术实现步骤摘要】
脚本序列的确定方法、装置、电子设备及车辆
[0001]本申请要求于2021年11月1日提交中国专利局、申请号为202122647760.X、专利技术名称为“一种屏幕调整机构以及车载中控屏”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种脚本序列的确定方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆。

技术介绍

[0003]车载机械臂作为一种具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，已经被广泛应用于工业制造、医疗救援以及航空航天等领域。但将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，却是鲜有人涉及的车载机械臂的应用领域。
[0004]而如果想要将车载机械臂安装在车辆座舱内，以用于为车上人员提供智能化的驾驶服务，如何实现对车载机械臂的个性化控制，就成为了不得不面临的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种脚本序列的确定方法、装置、电子设备、车载显示设备及车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种脚本序列的确定方法，包括：
[0007]针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本，可达情况用于表示车载机械臂是否超出预设的可达空间；
[0008]根据可达情况，利用第一脚本序列，确定用于控制车载机械臂执行预设动作的目标脚本序列。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种脚本序列的确定装置，包括：
[0010]可达情况检测单元，用于针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本，可达情况用于表示车载机械臂是否超出预设的可达空间；
[0011]目标脚本序列确定单元，用于根据可达情况，利用第一脚本序列，确定用于控制车载机械臂执行预设动作的目标脚本序列。
[0012]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述脚本序列的确定方法。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种车载显示设备，包括：控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；
[0014]控制单元，用于执行上述脚本序列的确定方法，以确定目标脚本序列，以及基于目标脚本序列，控制车载机械臂；或包括上述脚本序列的确定装置，控制单元用于利用上述脚本序列的确定装置，确定目标脚本序列，以及基于目标脚本序列，控制车载机械臂；
[0015]车载机械臂，用于驱动车载屏幕完成至少一种预设动作；
[0016]车载屏幕，与车载机械臂连接。
[0017]第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：控制单元、车载机械臂，以及车载屏幕；
[0018]控制单元，用于执行上述脚本序列的确定方法，以确定目标脚本序列，以及基于目标脚本序列，控制车载机械臂；或包括上述脚本序列的确定装置，控制单元用于利用上述脚本序列的确定装置，确定目标脚本序列，以及基于目标脚本序列，控制车载机械臂；
[0019]车载机械臂，用于驱动车载屏幕完成至少一种预设动作；
[0020]车载屏幕，与车载机械臂连接。
[0021]上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
[0022]本申请实施例提供的脚本序列的确定方法，能够依次检测车载机械臂在按照第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，并根据相应的可达情况，利用该第一脚本序列，确定用于控制车载机械臂执行预设动作的目标脚本序列。由于目标脚本序列为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本序列，因此，通过该目标脚本序列能够实现对车载机械臂的个性化控制，以使车载机械臂对第一脚本序列中的各个预设动作均进行动作的执行。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
[0023]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0024]图1为本申请的实施例中提供的一种脚本序列的确定方法的流程图；
[0025]图2为本申请的实施例中提供的第一种目标脚本序列确定方法的流程图；
[0026]图3为本申请的实施例中提供的一种可达空间的示意图；
[0027]图4为本申请的实施例中提供的第三种目标脚本序列的确定方法的流程图；
[0028]图5为本申请的实施例中提供的一种车载机械臂的坐标系的示意图；
[0029]图6为本申请的实施例中提供的一种脚本序列的确定装置的示意图；
[0030]图7是用来实现本申请实施例提供的脚本序列的确定方法的电子设备的框图；
[0031]图8示出本申请实施例的车载机械臂的整体示意图；
[0032]图9示出本申请实施例的车载机械臂的导轨示意图；
[0033]图10示出本申请实施例的车载机械臂的旋转机构示意图；
[0034]图11示出本申请实施例的车载机械臂的直线运动单元的另一种安装方式实施例的示意图；
[0035]图12示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕翻转动作示意图；
[0036]图13示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕平移动作示意图；
[0037]图14示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕旋转动作示意图；
[0038]图15示出本申请实施例的车载机械臂的车载屏幕前后移动动作示意图；
[0039]图16示出本申请实施例的车载机械臂的旋转件动作示意图。
具体实施方式
[0040]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0041]本申请的实施例中提供的脚本序列的确定方法，如图1所示，图1为本申请的实施例中提供的一种脚本序列的确定方法的流程图。该脚本序列的确定方法可以包括如下步骤：
[0042]步骤S101：针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，控制脚本为用于控制车载机械臂执行预设动作的脚本，可达情况用于表示车载机械臂是否超出预设的可达空间。
[0043]步骤S102：根据可达情况，利用第一脚本序列，确定用于控制车载机械臂执行预设动作的目标脚本序列。
[0044本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚本序列的确定方法，其特征在于，包括：针对第一脚本序列中的各个控制脚本，依次检测车载机械臂在按照所述第一脚本序列执行预设动作过程中的可达情况，所述控制脚本为用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的脚本，所述可达情况用于表示所述车载机械臂是否超出预设的可达空间；根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列，包括：在检测到所述可达情况包括第一可达情况时，获得目标控制脚本，所述第一可达情况用于表示所述车载机械臂超出所述可达空间，所述目标控制脚本为导致所述车载机械臂超出所述可达空间的所述控制脚本；在所述第一脚本序列中插入复位脚本作为所述目标控制脚本的前一控制脚本，以获得第二脚本序列，所述复位脚本为用于控制所述车载机械臂执行复位动作的脚本；针对所述第二脚本序列中的各个所述控制脚本，依次检测所述车载机械臂在按照所述第二脚本序列执行所述预设动作过程中的所述可达情况；根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列，包括：在所述可达情况均为第二可达情况的情况下，将所述第二脚本序列确定为所述目标脚本序列，所述第二可达情况用于表示所述车载机械臂未超出所述可达空间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述可达情况，利用所述第二脚本序列，确定所述目标脚本序列，还包括：在检测到所述可达情况包括第一可达情况的情况下，获得所述目标控制脚本；在所述第二脚本序列中插入所述复位脚本作为所述目标控制脚本的前一所述控制脚本，以获得第三脚本序列，以此类推，直至确定所述目标脚本序列。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据可达情况，利用所述第一脚本序列，确定用于控制所述车载机械臂执行所述预设动作的目标脚本序列，包括：在所述可达情况均为第二可达情况的情况下，将所述第一脚本序列确定为所述目标脚本序列，所述第二可达情况用于表示所述车载机械臂未超出所述可达空间。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的方法，其特征在于，所述可达情况的检测方式，包括：确定所述可达空间限定出的空间范围；针对当前检测的所述控制脚本，预测所述车载机械臂在执行对应所述预设动作的过程中的实时位置；利用所述空间范围以及所述实时位置，检测所述可达情况。7.根据权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：李谦，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：