【技术实现步骤摘要】
机器人设备、相机装置、电子设备、控制方法
[0001]本申请实施例涉及机器人控制
，尤其涉及一种机器人设备、相机装置、电子设备、控制方法。
技术介绍
[0002]现有移动型服务机器人(如商场导购机器人、会议服务机器人)上普遍存在可互动的显示屏幕，且屏幕通常会配套有相应的相机模组组件。
[0003]而当这些移动型服务机器人的屏幕的角度发生变化时，相机模组的角度也会随之同步变化，这也导致了在一些应用场景中无法达到很好的拍摄效果。例如，在会议时，屏幕发生转动后，希望相机模组的视角维持在原先的视角以达到更好的拍摄效果。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种机器人设备、相机装置、电子设备、控制方法，通过单独控制相机，保证了相机使用效果。
[0005]第一方面，本申请实施例中提供了一种机器人设备，包括：
[0006]第一机体；
[0007]与所述第一机体连接的第二机体，所述第二机体为显示屏幕，所述第二机体相对所述第一机体能够旋转，使得所述第二机体相对所述第一机体的倾斜角度改...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人设备，其特征在于，包括：第一机体；与所述第一机体连接的第二机体，所述第二机体为显示屏幕，所述第二机体相对所述第一机体能够旋转，使得所述第二机体相对所述第一机体的倾斜角度改变；与所述第二机体连接的相机装置，所述相机装置设置有相机模组及与所述相机模组连接的相机驱动机构；与所述相机驱动机构连接的控制器，用于在所述第二机体相对第一机体的倾斜角度改变时，控制所述相机模组的采集范围不变或者改变所述相机模组的采集范围。2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，还包括：所述机器人设备存储有：在所述第二机体相对第一机体的倾斜角度改变时，机器人设备上各个应用与相机模组的采集范围是否需要保持不变的对应关系。3.根据权利要求2所述的机器人设备，其特征在于，当所述第二机体相对第一机体的倾斜角度改变时，识别机器人设备当前运行的应用，判断当前运行的应用对应的相机模组的采集范围是否需要保持不变。4.根据权利要求3所述的机器人设备，其特征在于，若当前运行的应用对应的相机模组的采集范围需要保持不变，则所述相机模组维持在原角度，保持采集范围不变。5.根据权利要求3所述的机器人设备，其特征在于，若当前运行的应用对应的相机模组的采集范围不需要保持不变，则所述相机模组跟随第二机体倾斜相同的角度。6.根据权利要求4所述的机器人设备，其特征在于，还包括：与相机模组连接的角度传感器，用于检测相机模组相对水平面的实际角度；所述控制器根据期望相机维持的角度和所述实际角度，确定驱动参数；控制相机驱动机构按照驱动参数驱动相机模组旋转直至所述相机模组旋转至期望维持的角度。7.根据权利要求5所述的机器人设备，其特征在于，所述控制所述相机模组跟随第二机体倾斜相同的角度，包括：所述控制器控制所述相机驱动机构驱动所述相机模组与所述第二机体同步旋转；或者获取所述第二机体倾斜的角度，并基于所述倾斜的角度控制所述相机驱动机构驱动所述相机模组旋转。8.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述第一机体可包括行走装置。9.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，还包括：与第二机体连接的屏幕驱动机构，所述屏幕驱动机构与所述控制器连接。10.根据权利要求9所述的机器人设备，其特征在于，所述控制器用于根据响应于用户发送的控制指令或者根据自适应调整的方式，控制屏幕驱动机构驱动第二机体相对所述第一机体能够旋转，使得所述第二机体相对所述第一机体的倾斜角度改变。11.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，还包括：与相机模组连接的转轴，所述相机驱动机构通过转轴与相机模组连接；所述控制器具体用于控制相机驱动机构驱动转轴转动，以带动相机模组旋转。12.一种相机装置，其特征在于，配置于机器人设备中，所述机器人设备包括第一机体、与第一机体连接的第二机体，第二机体为显示屏幕，并相对第一机体能够旋转，所述装置包括：
与第二机体连接的相机模组；与相机模组连接的相机驱动机构；与相机驱动机构连接的控制器，用于在所述第二机体相对第一机体的倾斜角度改变时，控制所述相机模组的采...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晏宁，谢凯旋，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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