本申请涉及牙签灌装用瓶罐定位夹取装置，涉及包装机械设备技术领域，其包括机架、定位机构及夹取机构，所述机架上设置有支撑面用于安装所述定位机构，所述夹取机构安装在机架上，定位机构包含用于支撑瓶罐的承托板及控制板，承托板的两端分别与支撑面、控制板活动铰接，控制板上设置有带动其旋转的第一伸缩件，控制板的端部设置有连接板，连接板上活动贯穿有用于定位支撑瓶罐的伸缩杆，伸缩板靠近瓶罐的端部设置有吸附瓶罐的吸盘件，伸缩杆通过第二伸缩件带动前后滑移。本申请提高了生产效率，减少了人工作业数量及劳动强度，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。具有较大的市场推广价值。具有较大的市场推广价值。
【技术实现步骤摘要】
牙签灌装用瓶罐定位夹取装置
[0001]本申请涉及包装机械设备
，尤其是涉及牙签灌装用瓶罐定位夹取装置。
技术介绍
[0002]目前市面上出现各种采用自动化牙签灌装的设备以代替传统的手工作业方法，牙签在灌装至瓶罐里时需要对瓶罐进行有效的定位，防止其产生偏移或晃动导致牙签无法一次性装配到位，现在的定位方式大多采用承托圆槽适配瓶罐外形进行定位，牙签灌装好后再通过人工取出进行下一道工序的流转。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为采用承托圆槽的定位方式虽然可以有效的定位瓶罐防止其产生偏移晃动，但是承托圆槽是具有一定深度的结构，灌装完牙签后需要作业员进行取出，浪费一定的人工成本以及影响生产效率，同时承托圆槽的定位结构也不便采用机械夹手夹取周转，其整体可夹取作用的外形区域面积较小，只有顶部较少的漏出区域，因此，需要对现有瓶罐定位夹取机构进行改善。
技术实现思路
[0004]为了改善现有瓶罐定位结构需要人工取出流转，造成人工成本高及生产效率低的问题，本申请提供一种牙签灌装用瓶罐定位夹取装置。
[0005]本申请提供的一种牙签灌装用瓶罐定位夹取装置采用如下的技术方案：
[0006]牙签灌装用瓶罐定位夹取装置，包括机架、定位机构及夹取机构，所述机架上设置有支撑面用于安装所述定位机构，所述夹取机构安装在机架上；
[0007]定位机构包含用于支撑瓶罐的承托板及控制板，承托板的两端分别与支撑面、控制板活动铰接，控制板上设置有带动其旋转的第一伸缩件，控制板的端部设置有连接板，连接板上活动贯穿有用于定位支撑瓶罐的伸缩杆，伸缩板靠近瓶罐的端部设置有吸附瓶罐的吸盘件，伸缩杆通过第二伸缩件带动前后滑移；
[0008]夹取机构包含第三伸缩件及旋转件，第三伸缩件带动旋转件直线滑移，旋转件上设置有机械臂与夹持件，机械臂控制夹持件将瓶罐夹取流转。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第二伸缩件带动伸缩杆定位承托板上的瓶罐，使其在牙签灌装时不会产生局部后退，第一伸缩件带动控制板围绕铰接柱进行旋转，当第一伸缩件向前伸缩时，伸缩杆与支撑面呈平行分布，此时第二伸缩件控制伸缩杆向前伸缩对承托板上的瓶罐进行位置定位，瓶罐准备灌装牙签，当瓶罐内牙签灌装完成后，第二伸缩件控制伸缩杆向后伸缩，紧接第一伸缩件同步向后伸缩，此时伸缩杆与支撑面呈垂直分布，伸缩杆通过吸盘件带动装好牙签的瓶罐脱离承托板与伸缩杆呈竖直状态，旋转件控制机械臂移动至瓶罐区域，机械臂控制夹持件将装好牙签的瓶罐夹持至下一道工序，通过定位机构的设计能有效的定位瓶罐在装入牙签时不会产生局部晃动，并配合夹取机构完成联动机制，无需人工进行下料操作，提高了生产效率，减少了人工作业数量。
[0010]可选的，支撑面上设置有固定块，承托板与固定块铰接处上部设置有第一限位块，
下部设置有第二限位块，第一限位块与第二限位块均用于承托板旋转角度止位。
[0011]通过采用上述技术方案，第一伸缩件在前进或后退的伸缩过程中，承托板随着控制板的转动同步进行微小转动，当第一伸缩件向前伸缩时，承托板在控制板的转动连接下，第一限位块与固定块的上部接触点相抵接，使得承托板呈水平状态，利于瓶罐的安放与灌装牙签，当第一伸缩件向后伸缩时，承托板在控制板的转动连接下，第二限位块与固定部的下部接触点相抵接，使得承托板呈一定斜角，利于瓶罐在吸盘件的控制下脱离承托件。
[0012]可选的，承托板上形成有适配瓶罐外形的限位面，限位面沿着瓶罐的输出方向设置有导向弧面。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置限位面，以定位瓶罐的外形，防止在牙签灌装时产生左右偏移，不利于牙签的灌装，通过设置导向弧面，使得承托件成一定斜角时，吸盘件能够带动瓶罐沿着导向弧面更好的向外脱离。
[0014]可选的，伸缩杆朝向瓶罐的端部设置有定位件，定位件端部具有镂空部，吸盘件固定安装在镂空部内。
[0015]通过采用上述技术方案，定位件设置开设镂空部以容纳吸盘件的安装，吸盘件的底部通过紧插销件进行固定连接，使得吸盘件在工作时不易脱离定位件。
[0016]可选的，吸盘件端部截面为与瓶罐底部外形相适配的圆形。
[0017]通过采用上述技术方案，吸盘件端部截面为圆形可更好的与瓶罐底部进行抵接支撑，同时为吸盘件与瓶罐底部形成一定吸附力。
[0018]可选的，承托板上设置有第三限位块，控制板上设置有第四限位块，当第一伸缩件向前伸缩带动控制板旋转且第一限位块与上固定块的上部触点相抵接时，第四限位块抵接在第三限位块上；当第一伸缩件向后带动控制板旋且第二限位块与固定部的下部接触点相抵接时，第四限位块脱离第三限位块。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置第三限位块与第四限位块，可实现控制板在转动过程中实现位置支撑，为伸缩杆更好的定位瓶罐提供必要的支撑力，使得伸缩杆上的吸盘件可以水平抵接在瓶罐的底部。
[0020]可选的，夹取机构位于定位机构的侧边，机械臂与旋转件转动连接。
[0021]通过采用上述技术方案，夹取机构位于定位机构的侧边以便夹取机构能够在较短的时间内实现对定位机构上瓶罐的夹取流转，通过机械臂与旋转件的转动连接设计，便于控制机械臂进行位置旋转。
[0022]可选的，第一伸缩件的固定端作用在支撑面的底部，第二伸缩件固定在连接板的侧面。
[0023]通过采用上述技术方案，第一伸缩件通过设置在支撑面的底部，为第一伸缩件在伸缩的过程中提供支撑作用力，同时设置在底部能够有效的减少局部安装面积，具有一定的隐藏式安装，提升美观度，第二伸缩件直接安装在连接板在，整体结构紧凑，安装面积小。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.通过定位机构的设计能有效的定位瓶罐在装入牙签时不会产生局部晃动，同时在吸盘件的作用下可将装好牙签的瓶罐脱离承托件，并配合夹取机构完成联动机制，无需人工进行下料操作，提高了生产效率，减少了人工作业数量及劳动强度，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。
[0026]2.通过在承托件上设置限位面，以定位瓶罐的外形，防止在牙签灌装时产生左右偏移，不利于牙签的灌装，通过设置导向弧面，使得承托件成一定斜角时，吸盘件能够带动瓶罐沿着导向弧面更好的向外脱离；
[0027]3.通过设置第三限位块与第四限位块，可实现控制板在转动过程中实现位置支撑，为伸缩杆更好的定位瓶罐提供必要的支撑力，使得伸缩杆上的吸盘件可以水平抵接在瓶罐的底部。
附图说明
[0028]图1是本申请实施例伸缩杆与支撑面呈平行时的第一状态结构示意图。
[0029]图2是本申请实施例伸缩杆与支撑面呈平行时的第二状态结构示意图。
[0030]图3是对应图2中去除瓶罐的结构示意图。
[0031]图4是图3中B部放大图。
[0032]图5是图1中A部放大图。
[0033]图6是本申请实施例的承托板结构示意图。
[0034]图7是本申请实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.牙签灌装用瓶罐定位夹取装置，包括机架（100）、定位机构（200）及夹取机构（300），所述机架（100）上设置有支撑面（110）用于安装所述定位机构（200），所述夹取机构（300）安装在机架（100）上，其特征在于：定位机构（200）包含用于支撑瓶罐（400）的承托板（210）及控制板（220），承托板（210）的两端分别与支撑面（110）、控制板（220）活动铰接，控制板（220）上设置有带动其旋转的第一伸缩件（221），控制板（220）的端部设置有连接板（222），连接板（222）上活动贯穿有用于定位支撑瓶罐（400）的伸缩杆（223），伸缩板靠近瓶罐（400）的端部设置有吸附瓶罐（400）的吸盘件（226），伸缩杆（223）通过第二伸缩件（227）带动前后滑移；夹取机构（300）包含第三伸缩件（310）及旋转件（320），第三伸缩件（310）带动旋转件（320）直线滑移，旋转件（320）上设置有机械臂（330）与夹持件（340），机械臂（330）控制夹持件（340）将瓶罐（400）夹取流转。2.根据权利要求1所述的牙签灌装用瓶罐定位夹取装置，其特征在于：支撑面（110）上设置有固定块（111），承托板（210）与固定块（111）铰接处上部设置有第一限位块（112），下部设置有第二限位块（113），第一限位块（112）与第二限位块（113）均用于承托板（210）旋转角度止位。3.根据权利要求1所述的牙签灌装用瓶罐定位夹取装置，其特征在于：承托板（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：林凯，
申请(专利权)人：漳州三通家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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