一种医用棉签自动包装机制造技术

本发明专利技术属于棉签包装技术领域，尤其涉及一种医用棉签自动包装机，包括：机架，机架用于安装包装机上的各机构；包装袋上料机构，包装袋上料机构安装在机架上，且用于包装袋的上料；开袋机构，开袋机构安装在机架上，且用于包装袋的开启；棉签上料机构，棉签上料机构安装在机架上，且用于棉签的上料；给料机构，给料机构安装在棉签上料机构上，且用于包装袋内棉签的进料；封口机构，封口机构安装在机架上，且用于包装袋的排气封口；热封机构，热封机构安装在机架上，且用于包装袋袋口的热封；其中，棉签上料机构包括：整合组件，整合组件用于棉签整合上料，通过整合组件在棉签上料时对棉签进行整合，避免棉签松散以及如单头棉签发生掉头的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种医用棉签自动包装机


[0001]本专利技术属于棉签包装
，尤其涉及一种医用棉签自动包装机。

技术介绍

[0002]棉签，又称为擦拭棒，棉签是工业上使用的一种无尘擦拭耗材，多半应用于电子、半导体行业的边角、缝隙、平面的擦拭，其品种按应用领域可分为，电子、光电用棉签，医疗、美容用棉签，家居用棉签，以及工业上的其他领域，其材质，形状多样，能够适应各种溶剂的擦拭。
[0003]传统的棉签包装机，如中国专利申请号为(CN202110211576.2)公开的一种自封条式袋子自动包装封口机，该申请通过倾斜设置的投料导向斗向进料套筒内放置物料，但投料式进料容易导致棉签松散、掉头(单头棉签)的现象，有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供种医用棉签自动包装机,达到了对棉签上料时进行整合，避免棉签松散、掉头(单头棉签)现象的效果。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种医用棉签自动包装机，包括：
[0006]机架，机架用于安装包装机上的各机构；
[0007]包装袋上料机构，包装袋上料机构安装在机架上，且用于包装袋的上料；
[0008]开袋机构，开袋机构安装在机架上，且用于包装袋的开启；
[0009]棉签上料机构，棉签上料机构安装在机架上，且用于棉签的上料；
[0010]给料机构，给料机构安装在棉签上料机构上，且用于包装袋内棉签的进料；
[0011]封口机构，封口机构安装在机架上，且用于包装袋的排气封口；
[0012]热封机构，热封机构安装在机架上，且用于包装袋袋口的热封；
[0013]其中，棉签上料机构包括：
[0014]整合组件，整合组件用于棉签整合上料。
[0015]在本技术方案中，通过整合组件在棉签上料时对棉签进行整合，避免棉签松散以及如单头棉签发生掉头的情况。
[0016]在上述技术方案中，进一步的，整合组件包括：
[0017]第一上料支架，第一上料支架安装在机架上；
[0018]第一输送带组件，第一输送带组件安装在第一上料支架上，且包括第一输送带和第一驱动件，并用于棉签的输送；
[0019]U形架，U形架为多个，且等间距安装在第一输送带上，并跟随第一输送带移动；
[0020]整合压板，整合压板通过设有第一气缸连接在第一上料支架上，且底面开设有半圆槽，并与U形架相对应设置；
[0021]整合圆筒，整合圆筒安装在U形架侧面，且底端通过设有驱动组件连接在机架上，并用于棉签向给料机构输送；
[0022]整合推杆组件，整合推杆组件连接在第一上料支架上，并与U形架相对应设置，且用于推动棉签进入整合圆筒；
[0023]挡板，挡板安装在机架上，且位于整合圆筒与给料机构之间，且用于向整合圆筒内装入棉签时对整合圆筒末端起到阻挡的作用；
[0024]其中，驱动组件包括用于驱动整合圆筒升降的升降气缸以及用于驱动整合圆筒平移的滑台气缸。
[0025]在本技术方案中，通过输送带形式，且在输送带上设置U形架，并通过整合压板对U形架内的棉签进行轻压，防止棉签松散，同时U形架开口较大且内壁呈竖直状，投料时不容易发生(如单头棉签)掉头的现象，而整合圆筒以及整合推杆组件便于对整合后的棉签进行输送，便于后续的入袋。
[0026]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0027]第二输送带组件，第二输送带组件安装在机架上，且包括第二输送带和第二驱动件，第二输送带上设有第一隔板；
[0028]第一提袋组件，第一提袋组件安装在机架上，且用于包装袋从开袋机构往第二输送带组件输送；
[0029]第三输送带组件，第三输送带组件安装在机架上，且包括第三输送带和第三驱动件，第三输送带上设有第二隔板；
[0030]第二提袋组件，第二提袋组件安装在机架上，且用于包装袋从第二输送带组件往给料机构输送以及从给料机构往第三输送带组件输送；
[0031]其中，第一提袋组件和第二提袋组件均采用吸盘的方式抓取包装袋，且两两相邻的第一隔板的间距尺寸以及两两相邻的第二隔板的间距尺寸均不小于包装袋的宽度尺寸。
[0032]在本技术方案中，通过设置第二输送带组件和第三输送带组件，以及第一隔板和第二隔板，使得包装袋能够优选进行输送，便于第一提袋组件和第二提袋组件对包装袋的抓取，并且采用吸盘的方式进行抓取，可以有效避免对包装袋造成折痕，保证产品质量，同时对两两相邻的第一隔板以及两两相邻的第二隔板之间尺寸进行设置，便于第一提袋组件和第二提袋组件对包装袋的抓取，避免包装袋与隔板之间发生卡滞。
[0033]在上述技术方案中，进一步的，给料机构包括：
[0034]给料平台，给料平台安装在机架上，且开设有缺口；
[0035]第一吸盘组件，第一吸盘组件通过设有第二气缸可升降安装在机架上，且与缺口相对应设置，
[0036]导料筒，导料筒通过设有导料驱动件滑动安装在给料平台和整合圆筒之间；
[0037]入袋推杆组件，入袋推杆组件安装在第一上料支架上，且与导料筒相对应设置，并用于推动棉签从整合圆筒通过导料筒进入包装袋；
[0038]其中，导料筒前端呈鸭嘴状。
[0039]在本技术方案中，通过设置第一吸盘组件，配合第二提袋组件使得包装袋袋口能够撑开，便于导料筒入袋，进而便于棉签入袋，而导料筒前端呈鸭嘴状，可以进一步便于导料筒入袋，防止导料筒在入袋时对包装袋挤压。
[0040]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0041]第一支架，第一支架安装在机架上，且位于第三输送带组件远离给料机构一侧的
侧面；
[0042]转轴，转轴两端均轴承连接在第一支架上；
[0043]第一支板，第一支板一端安装在转轴表面，另一端安装有提料吸盘；
[0044]驱动块，驱动块一端与转轴固定连接；
[0045]驱动块气缸，驱动块气缸安装在机架上，且其输出端与驱动块另一端铰连接；
[0046]第二吸盘组件，第二吸盘组件通过设有第三气缸驱动，并通过设有支撑架与竖直状态下的第一支板上的提料吸盘相对应；
[0047]第三提袋组件，第三提袋组件安装在机架上，且用于将装有棉签的包装袋从提料吸盘处输送至封口机构。
[0048]在本技术方案中，通过驱动块气缸推动驱动块，进而驱动转轴转动，从而通过第一支板上的提料吸盘将装有棉签的包装袋提起呈立式，进而使得棉签能够落入包装袋内底部，避免棉签伸出影响后续包装袋的封口，保证生产质量；而第二吸盘组件可以对呈立式的包装袋顶端进行稳定，便于第三提袋组件对装有棉签的包装袋的提取。
[0049]在上述技术方案中，进一步的，第三提袋组件包括：
[0050]夹持气缸，夹持气缸的输出端安装有夹爪；
[0051]第四驱动件，第四驱动件用于驱动夹持气缸上下升降和水平移动；
[0052]塞料块，塞料块安装在夹持气缸侧面；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用棉签自动包装机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)用于安装包装机上的各机构；包装袋上料机构(2)，所述包装袋上料机构(2)安装在机架(1)上，且用于包装袋的上料；开袋机构(3)，所述开袋机构(3)安装在机架(1)上，且用于包装袋的开启；棉签上料机构(4)，所述棉签上料机构(4)安装在机架(1)上，且用于棉签的上料；给料机构(5)，所述给料机构(5)安装在棉签上料机构(4)上，且用于包装袋内棉签的进料；封口机构(6)，所述封口机构(6)安装在机架(1)上，且用于包装袋的排气封口；热封机构(7)，所述热封机构(7)安装在机架(1)上，且用于包装袋袋口的热封；其中，所述棉签上料机构(4)包括：整合组件(40)，所述整合组件(40)用于棉签整合上料。2.根据权利要求1所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述整合组件(40)包括：第一上料支架(400)，所述第一上料支架(400)安装在机架(1)上；第一输送带组件(401)，所述第一输送带组件(401)安装在第一上料支架(400)上，且包括第一输送带和第一驱动件，并用于棉签的输送；U形架(402)，所述U形架(402)为多个，且等间距安装在第一输送带上，并跟随第一输送带移动；整合压板(403)，所述整合压板(403)通过设有第一气缸(404)连接在第一上料支架(400)上，且底面开设有半圆槽(4030)，并与U形架(402)相对应设置；整合圆筒(405)，所述整合圆筒(405)安装在U形架(402)侧面，且底端通过设有驱动组件(406)连接在机架(1)上，并用于棉签向给料机构(5)输送；整合推杆组件(407)，所述整合推杆组件(407)连接在第一上料支架(400)上，并与U形架(402)相对应设置，且用于推动棉签进入整合圆筒(405)；挡板(408)，所述挡板(408)安装在机架(1)上，且位于整合圆筒(405)与给料机构(5)之间，且用于向整合圆筒(405)内装入棉签时对整合圆筒(405)末端起到阻挡的作用；其中，所述驱动组件(406)包括用于驱动整合圆筒(405)升降的升降气缸以及用于驱动整合圆筒(405)平移的滑台气缸。3.根据权利要求2所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，还包括：第二输送带组件(80)，所述第二输送带组件(80)安装在机架(1)上，且包括第二输送带和第二驱动件，所述第二输送带上设有第一隔板(800)；第一提袋组件(90)，所述第一提袋组件(90)安装在机架(1)上，且用于包装袋从开袋机构(3)往第二输送带组件(80)输送；第三输送带组件(81)，所述第三输送带组件(81)安装在机架(1)上，且包括第三输送带和第三驱动件，所述第三输送带上设有第二隔板(810)；第二提袋组件(91)，所述第二提袋组件(91)安装在机架(1)上，且用于包装袋从第二输送带组件(80)往给料机构(5)输送以及从给料机构(5)往第三输送带组件(81)输送；其中，所述第一提袋组件(90)和第二提袋组件(91)均采用吸盘的方式抓取包装袋，且两两相邻的第一隔板(800)的间距尺寸以及两两相邻的第二隔板(810)的间距尺寸均不小
于包装袋的宽度尺寸。4.根据权利要求3所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述给料机构(5)包括：给料平台(50)，所述给料平台(50)安装在机架(1)上，且开设有缺口(500)；第一吸盘组件(51)，所述第一吸盘组件(51)通过设有第二气缸(52)可升降安装在机架(1)上，且与缺口(500)相对应设置，导料筒(53)，所述导料筒(53)通过设有导料驱动件(54)滑动安装在给料平台(50)和整合圆筒(405)之间；入袋推杆组件(55)，所述入袋推杆组件(55)安装在第一上料支架(400)上，且与导料筒(53)相对应设置，并用于推动棉签从整合圆筒(405)通过导料筒(53)进入包装袋；其中，所述导料筒(53)前端呈鸭嘴状。5.根据权利要求4所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，还包括：第一支架(100)，所述第一支架(100)安装在机架(1)上，且位于第三输送带组件(81)远离给料机构(5)一侧的侧面；转轴(101)，所述转轴(101)两端均轴承连接在第一支架(100)上；第一支板(102)，所述第一支板(102)一端安装在转轴(101)表面，另一端安装有提料吸盘(103)；驱动块(104)，所述驱动块(104)一端与转轴(101)固定连接；驱动块气缸(105)，所述驱动块气缸(105)安装在机架(1)上，且其输出端与驱动块(104)另一端铰连接；第二吸盘组件(106)，所述第二吸盘组件(106)通过设有第三气缸(107)驱动，并通过设有支撑架(108)与竖直状态下的第一支板(102)上的提料吸盘(103)相对应；第三提袋组件(109)，所述第三提袋组件(109)安装在机架(1)上，且用于将装有棉签的包装袋从提料吸盘(103)处输送至封口机构(6)。6.根据权利要求5所述的医用棉签自动包装机，其特征在于，所述第三提袋组件(109)包括：夹持气缸(1090)，所述夹持气缸(1090)的输出端安装有夹爪(1091)；第四驱动件(1092)，所述第四驱动件(1092)用于驱动夹持气缸(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅光安，
申请(专利权)人：台州至诚自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：