散面大包装整机制造技术

本发明专利技术涉及一种散面大包装整机，包括取袋送袋机构，用于将包装袋从取袋工位取出，并送入撑袋工位；可调式撑袋机构，用于将包装袋撑开；提升机构，用于驱动可调式撑袋机构上行和下行；理料缓存机构，用于将物料输送至包装袋；横移机构，用于承接装满物料的包装袋，并将包装袋运送至封口工位；可调式包装袋封口机构，用于对包装袋进行封口；伸缩机构，用于接住封口后的包装袋，并将包装袋进行输出。本发明专利技术的优点是：本发明专利技术的优点是：实现了一机多用，可以兼容1.5kg

【技术实现步骤摘要】
散面大包装整机


[0001]本专利技术涉及一种散面大包装整机，属于包装领域。

技术介绍

[0002]散面大包装装袋机主要用于挂面、意大利面等散状条型物料的装袋，通常包括套袋机构、撑口机构、封口机构，套袋机构主要用于将包装袋打开并套到撑口机构上，撑口机构主要用于在包装袋套上后将手提袋撑开，以便于物料装入手提袋内，封口机构主要用于挂面装入包装袋后封袋口。
[0003]挂面因口感好、食用方便、价格低、易于贮存，一直是人们喜爱的主要面食之一。对于挂面需求量大的地区，消费者更愿意购买5kg
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10kg/袋的挂面，这样既便宜又实惠，挂面生产厂家也节省包装材料，从而节省生产成本。
[0004]目前散面包装主要有两种规格：一种是5kg
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10kg的包装，该包装采用软袋平口袋包装模式，一般采用人工装袋后、再使用机械设备封口，劳动强度大，工作效率低；另一种是1.5kg
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2.5kg的包装，该包装目前已能够实现全自动机械化生产，但1.5kg
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10kg通用的全自动化设备目前尚未出现。
[0005]授权公告号为CN209795987U的技术专利，公开了一种手提袋夹袋装置及挂面手提袋装袋机，以解决现有技术中的翻门的宽度与包装袋展开时的宽度基本相等，导致包装袋不容易套在翻门上的问题；以及现有技术中的翻门的宽度与包装袋展开时的宽度基本相等，导致包装袋不容易套在翻门上，而导致物料装袋成功率较低的问题。该设备目前只能用于1.5Kg
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2.5kg的手提袋包装，无法兼容5kg
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10kg的包装模式。
[0006]本专利技术针对现有技术中，5kg
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10kg无法实现全自动化及1.5kg
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10kg不能兼容使用的问题，专利技术了散面大包装装袋机，实现一机多用，客户可以根据市场需求，灵活选择包装形式，同时实现了设备的自动化生产，降低了劳动强度，极大的提高了生产效率，节省了生产成本。

技术实现思路

[0007]为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种散面大包装整机，本专利技术的技术方案是：一种散面大包装整机，包括取袋送袋机构，用于将包装袋从取袋工位取出，并送入撑袋工位；可调式撑袋机构，用于在撑袋工位将包装袋撑开；提升机构，用于驱动可调式撑袋机构上行和下行；理料缓存机构，用于将物料输送至包装袋；横移机构，用于承接装满物料的包装袋，并将包装袋运送至封口工位；可调式包装袋封口机构，用于在封口工位对包装袋进行封口；伸缩机构，用于接住封口后的包装袋，并将包装袋进行输出。
[0008]所述的理料缓存机构包括理料缓存框架以及安装在理料缓存框架上的第一气缸、
第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一检测开关、第六气缸、第七气缸、第二检测开关和物料缓存仓，在所述的第一气缸的伸缩杆上安装有第一齐面板；在所述的第二气缸的伸缩杆上安装有第二齐面板；该第二齐面板与所述的第一齐面板相对设置，所述的第三气缸的伸缩杆上安装有第三齐面板；所述的第四气缸的伸缩杆上安装有第四齐面板，所述的第四齐面板与第三齐面板相对设置，所述的第一齐面板、第二齐面板、第三齐面板和第四齐面板共同围成第一齐面腔；在所述的第五气缸的伸缩杆上安装有第一插板；在所述的第六气缸的伸缩杆上安装有第二插板；在所述的第七气缸上安装有第三插板；所述的第一插板、第二插板、第三插板自上而下依次设置；所述的第一插板伸出后，位于第一插板第一齐面板、第二齐面板、第三齐面板和第四齐面板的下部，对第一齐面腔内的物料进行支撑；所述的第一插板与第二插板伸出后，该第一插板与第二插板之间形成第二齐面腔；所述的第二插板与第三插板伸出后，该第二插板与第三插板之间形成第三齐面腔；震动电机与物料缓存仓连接，对物料缓存仓内的物料进行震动；所述的第一检测开关安装在第一插板与第二插板之间，用于检测第二齐面腔内是否有物料；所述的第二检测开关安装在第三插板下方，用于检测第三齐面腔是否有物料。
[0009]所述的提升机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和提升框架，在该提升框架的上部安装有所述的主动同步带轮，下部安装有所述的从动同步带轮，所述的主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动连接；所述的伺服电机通过联轴器与主动同步带轮连接，在所述的提升框架上还安装有沿提升框架高度方向设置的提升导轨，提升滑块的一侧面滑动的安装在所述的提升导轨上，另一侧面安装有连接板，该连接板的底部与所述的同步带连接在一起，上部安装有可调式撑袋机构。
[0010]所述的取袋送袋机构包括取袋送袋框架、袋仓、取袋送袋导轨、取袋送袋电机、取袋送袋主动同步带轮和取袋送袋从动同步带轮，在所述的取袋送袋框架上安装有所述的袋仓，在所述取袋送袋框架的侧部安装有所述的取袋送袋主动同步带轮和取袋送袋从动同步带轮，该取袋送袋主动同步带轮和取袋送袋从动同步带轮之间通过取袋送袋同步带传动连接；所述的取袋送袋主动同步带轮通过取袋送袋电机驱动，在该取袋送袋框架上安装有取袋送袋导轨，理袋板与所述的取袋送袋同步带连接在一起，且与所述的取袋送袋导轨滑动配合；所述的第一取袋送袋气缸安装在取袋送袋框架的一侧，在该第一取袋送袋气缸的伸缩杆上安装有吸盘支架，在所述的吸盘支架上安装有第一吸盘；第二取袋送袋气缸上安装在取袋送袋框架的前部，在所述的第二取袋送袋气缸的伸缩杆与转轴之间安装有传动板，该第二取袋送袋气缸的伸缩杆与传动板之间转动连接，所述的转轴与传动板之间固定连接在一起，该转轴转动的安装在所述的取袋送袋框架上，在所述的转轴上安装有气缸安装板，第三取袋送袋气缸安装在所述的气缸安装板上，在所述的第三取袋送袋气缸的伸缩杆上安装有第二吸盘，在所述的第三取袋送袋气缸的伸缩杆两侧对称安装有连杆，每一连杆另一端与抓手连接；所述的第四取袋送袋气缸安装在取袋送袋框架的另一侧，在所述第四取袋送袋气缸的伸缩杆上安装有第三吸盘。
[0011]所述的横移机构包括横移伺服电机、横移主动同步带轮、横移从动同步带轮和横移框架，在所述的横移框架上安装有所述的横移伺服电机，在所述横移伺服电机上安装有所述的横移主动同步带轮，在远离所述横移主动同步带轮一端的横移框架上安装有所述的横移从动同步带轮，该横移从动同步带轮与所述的横移主动同步带轮通过横移同步带传动
连接；在所述的横移框架上安装有第一横移导轨，第一横移滑块安装在所述的第一横移导轨上，并与所述的第一横移导轨滑动配合；在所述的第一横移滑块上安装有安装座，在所述的安装座的底部安装有横移步进电机，在所述的安装座上还安装有横移支架，第二竖向导轨安装在所述的横移支架上，并与所述的横移支架垂直设置；第二滑块与所述的第二竖向导轨滑动配合；在该第二滑块的一侧安装有所述的升降座，安装在步进电机上的升降螺杆穿过所述的升降座，且与所述的升降座螺纹配合；在所述横移支架的上部安装有所述的平移气缸，在该平移气缸的伸缩杆上安装有推板，在所述的推板的两端分别安装有一连杆，每一连杆另一端安装有摆动抓手，该摆动抓手转动的安装在所述的横移支架上，在该横移支架上还安装有与所述摆动抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散面大包装整机，其特征在于，包括取袋送袋机构，用于将包装袋从取袋工位取出，并送入撑袋工位；可调式撑袋机构，用于在撑袋工位将包装袋撑开；提升机构，用于驱动可调式撑袋机构上行和下行；理料缓存机构，用于将物料输送至包装袋；横移机构，用于承接装满物料的包装袋，并将包装袋运送至封口工位；可调式包装袋封口机构，用于在封口工位对包装袋进行封口；伸缩机构，用于接住封口后的包装袋，并将包装袋进行输出。2.根据权利要求1所述的散面大包装整机，其特征在于，所述的理料缓存机构包括理料缓存框架以及安装在理料缓存框架上的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一检测开关、第六气缸、第七气缸、第二检测开关和物料缓存仓，在所述的第一气缸的伸缩杆上安装有第一齐面板；在所述的第二气缸的伸缩杆上安装有第二齐面板；该第二齐面板与所述的第一齐面板相对设置，所述的第三气缸的伸缩杆上安装有第三齐面板；所述的第四气缸的伸缩杆上安装有第四齐面板，所述的第四齐面板与第三齐面板相对设置，所述的第一齐面板、第二齐面板、第三齐面板和第四齐面板共同围成第一齐面腔；在所述的第五气缸的伸缩杆上安装有第一插板；在所述的第六气缸的伸缩杆上安装有第二插板；在所述的第七气缸上安装有第三插板；所述的第一插板、第二插板、第三插板自上而下依次设置；所述的第一插板伸出后，位于第一插板第一齐面板、第二齐面板、第三齐面板和第四齐面板的下部，对第一齐面腔内的物料进行支撑；所述的第一插板与第二插板伸出后，该第一插板与第二插板之间形成第二齐面腔；所述的第二插板与第三插板伸出后，该第二插板与第三插板之间形成第三齐面腔；震动电机与物料缓存仓连接，对物料缓存仓内的物料进行震动；所述的第一检测开关安装在第一插板与第二插板之间，用于检测第二齐面腔内是否有物料；所述的第二检测开关安装在第三插板下方，用于检测第三齐面腔是否有物料。3.根据权利要求1或2所述的散面大包装整机，其特征在于，所述的提升机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和提升框架，在该提升框架的上部安装有所述的主动同步带轮，下部安装有所述的从动同步带轮，所述的主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带传动连接；所述的伺服电机通过联轴器与主动同步带轮连接，在所述的提升框架上还安装有沿提升框架高度方向设置的提升导轨，提升滑块的一侧面滑动的安装在所述的提升导轨上，另一侧面安装有连接板，该连接板的底部与所述的同步带连接在一起，上部安装有可调式撑袋机构。4.根据权利要求3所述的散面大包装整机，其特征在于，所述的取袋送袋机构包括取袋送袋框架、袋仓、取袋送袋导轨、取袋送袋电机、取袋送袋主动同步带轮和取袋送袋从动同步带轮，在所述的取袋送袋框架上安装有所述的袋仓，在所述取袋送袋框架的侧部安装有所述的取袋送袋主动同步带轮和取袋送袋从动同步带轮，该取袋送袋主动同步带轮和取袋送袋从动同步带轮之间通过取袋送袋同步带传动连接；所述的取袋送袋主动同步带轮通过取袋送袋电机驱动，在该取袋送袋框架上安装有取袋送袋导轨，理袋板与所述的取袋送袋同步带连接在一起，且与所述的取袋送袋导轨滑动配合；所述的第一取袋送袋气缸安装在取袋送袋框架的一侧，在该第一取袋送袋气缸的伸缩杆上安装有吸盘支架，在所述的吸盘支架上安装有第一吸盘；第二取袋送袋气缸上安装在取袋送袋框架的前部，在所述的第二
取袋送袋气缸的伸缩杆与转轴之间安装有传动板，该第二取袋送袋气缸的伸缩杆与传动板之间转动连接，所述的转轴与传动板之间固定连接在一起，该转轴转动的安装在所述的取袋送袋框架上，在所述的转轴上安装有气缸安装板，第三取袋送袋气缸安装在所述的气缸安装板上，在所述的第三取袋送袋气缸的伸缩杆上安装有第二吸盘，在所述的第三取袋送袋气缸的伸缩杆两侧对称安装有连杆，每一连杆另一端与抓手连接；所述的第四取袋送袋气缸安装在取袋送袋框架的另一侧，在所述第四取袋送袋气缸的伸缩杆上安装有第三吸盘。5.根据权利要求4所述的散面大包装整机，其特征在于，所述的横移机构包括横移伺服电机、横移主动同步带轮、横移从动同步带轮和横移框架，在所述的横移框架上安装有所述的横移伺服电机，在所述横移伺服电机上安装有所述的横移主动同步带轮，在远离所述横移主动同步带轮一端的横移框架上安装有所述的横移从动同步带轮，该横移从动同步带轮与所述的横移主动同步带轮通过横移同步带传动连接；在所述的横移框架上安装有第一横移导轨，第一横移滑块安装在所述的第一横移导轨上，并与所述的第一横移导轨滑动配合；在所述的第一横移滑块上安装有安装座，在所述的安装座的底部安装有横移步进电机，在所述的安装座上还安装有横移支架，第二竖向导轨安装在所述的横移支架上，并与所述的横移支架垂直设置；第二滑块与所述的第二竖向导轨滑动配合；在该第二滑块的一侧安装有所述的升降座，安装在步进电机上的升降螺杆穿过所述的升降座，且与所述的升降座螺纹配合；在所述横移支架的上部安装有所述的平移气缸，在该平移气缸的伸缩杆上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳先知，朱科学，徐龙朝，冯森，韩同帅，薛永康，唐三江，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：