网篮转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种网篮转移机构，包括基板和两个夹持臂，基板上设有沿其长度方向布置的夹持导轨，两个夹持臂平行且相对设置，夹持臂具有首端和尾端，夹持臂的首端可滑动地连接于夹持导轨，夹持臂的尾端设有与其平行设置的网格夹持部件，两个夹持臂的尾端的间距大于两个夹持臂的网格夹持部件的间距；由于两个夹持臂的尾端的间距大于两个夹持臂的网格夹持部件的间距，因此夹持臂的尾端和网格夹持部件能够分别夹持网篮的边框和网格，使边框和网格均能够被该网篮转移机构夹持，以避免边框和网格意外脱离。格意外脱离。格意外脱离。

【技术实现步骤摘要】
网篮转移机构


[0001]本技术涉及网篮生产
，尤其涉及一种网篮转移机构。

技术介绍

[0002]对于网篮的自动化拾取，一般通过气动夹爪实施拾取。夹爪上通常会设置多个夹块，夹块用于与网篮的边框直接接触。现有的夹爪在拾取网篮时，夹爪的两个夹持臂相向运动，夹持臂上的多个夹块会同时抵接在网篮的边框上，对于还未将边框和网格加固的网篮，直接夹取网篮的边框容易导致边框与网格意外脱离。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种网篮转移机构，以解决现有的网篮夹爪容易致使网格和边框意外脱离的问题。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种网篮转移机构，包括基板和两个夹持臂；
[0006]所述基板上设有沿其长度方向布置的夹持导轨；
[0007]两个所述夹持臂平行且相对设置，所述夹持臂具有首端和尾端，所述夹持臂的首端可滑动地连接于所述夹持导轨，所述夹持臂的尾端设有与其平行设置的网格夹持部件，两个所述夹持臂的尾端的间距大于两个所述夹持臂的所述网格夹持部件的间距。
[0008]在某些可选的实施例中，所述夹持臂的尾端设有边框夹持部件，所述边框夹持部件上设有夹持凹槽，两个所述夹持臂的所述边框夹持部件的间距大于两个所述夹持臂的所述网格夹持部件的间距。
[0009]在某些可选的实施例中，所述基板上设有与其转动连接的驱动螺杆，所述驱动螺杆与夹持导轨平行设置，所述夹持臂的首端设有传动螺母，所述传动螺母活动地配合连接于所述驱动螺杆。<br/>[0010]在某些可选的实施例中，所述夹持臂的尾端设有导向孔，所述导向孔的轴线与所述夹持臂相互垂直，所述网格夹持部件设有导向轴，所述导向轴可滑动地穿设于所述导向孔。
[0011]在某些可选的实施例中，所述夹持臂上的所述导向孔的数量设有多个，所述网格夹持部件上的所述导向轴的数量设有多个，每个所述导向轴对应一个所述导向孔。
[0012]在某些可选的实施例中，所述网格夹持部件和所述夹持臂的尾端之间设有弹性件。
[0013]在某些可选的实施例中，所述网格夹持部件上设有若干定位件，所述定位件为锥体结构。
[0014]在某些可选的实施例中，所述网格夹持部件上开设有安装孔，所述安装孔内设有接近传感器。
[0015]在某些可选的实施例中，所述基板上设有驱动电机，所述驱动电机连接于所述驱
动螺杆。
[0016]在某些可选的实施例中，所述驱动电机位于所述基板的背面，所述夹持导轨位于所述基板的正面，所述驱动电机上设有驱动带轮，所述驱动螺杆上设有从动带轮，所述驱动带轮和从动带轮之间卷绕有传动带。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]两个夹持臂均通过基板上的夹持导轨可滑动地连接于基板，夹持臂上的网格夹持部件用于夹持网篮的网格，夹持臂的尾端用于夹持网篮的边框，由于两个夹持臂的尾端的间距大于两个夹持臂的网格夹持部件的间距，因此夹持臂的尾端和网格夹持部件能够分别夹持网篮的边框和网格，使边框和网格均能够被该网篮转移机构夹持，以避免边框和网格意外脱离。
附图说明
[0019]图1为技术的网篮转移机构的整体结构示意图之一；
[0020]图2为技术的网篮转移机构的整体结构示意图之二；
[0021]图3为技术的网篮转移机构的局部爆炸示意图；
[0022]图中：
[0023]10、基板；11、夹持导轨；12、驱动螺杆；121、从动带轮；13、驱动电机；131、驱动带轮；14、传动带；20、夹持臂；21、传动螺母；22、导向孔；30、网格夹持部件；31、导向轴；32、定位件；33、接近传感器；40、边框夹持部件；41、夹持凹槽；50、弹性件。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]结合图1至图3所示，示意性地显示了本技术的网篮转移机构，包括基板10和两个夹持臂20。
[0028]基板10为长方体结构，基板10上设有沿其长度方向布置的夹持导轨11。
[0029]两个夹持臂20平行且相对设置，夹持臂20具有首端和尾端，夹持臂20的首端可滑动地连接于夹持导轨11，夹持臂20在夹持导轨11上滑移时，两个夹持臂20可相向运动或相背运动，以夹持或释放网篮。夹持臂20的尾端设有与其平行设置的网格夹持部件30，两个夹
持臂20的尾端的间距大于两个夹持臂20的网格夹持部件30的间距。夹持臂20的尾端用于夹持网篮的边框，网格夹持部件30用于夹持网篮的网格，使边框和网格均能够被该网篮转移机构夹持，以避免边框和网格意外脱离。
[0030]具体地，夹持臂20的尾端设有边框夹持部件40，边框夹持部件40上设有夹持凹槽41，两个夹持臂20的边框夹持部件40的间距大于两个夹持臂20的网格夹持部件30的间距，当边框夹持部件40夹持网篮的边框时，网篮的边框嵌入夹持凹槽41，夹持凹槽41能够限制网篮的边框的自由度。
[0031]为了驱动夹持臂20在夹持导轨11上滑移，基板10上设有与其转动连接的驱动螺杆12，驱动螺杆12与夹持导轨11平行设置，夹持臂20的首端设有传动螺母21，传动螺母21活动地配合连接于驱动螺杆12，驱动螺杆12转动时，可带动传动螺母21沿驱动螺杆12的轴向运动，进而带动夹持臂20在夹持导轨11上滑移。在本实施例中，两个夹持臂20均可滑动地连接于同一夹持导轨11，且两个夹持臂20上的传动螺母21均配合连接于同一个驱动螺杆12，以使两个夹持臂20的运动保持同步。
[0032]进一步的，如图3，夹持臂20的尾端设有导向孔22，导向孔22的轴线与夹持臂20相互垂直，网格夹持部件30设有导向轴31，导向轴31可滑动地穿设于导向孔22，这使得网格夹持部件30能够相对夹持臂20运动，以作为对网篮的网格进行缓冲的结构，以免在夹持臂20夹持网篮的过程中，网格夹持部件30冲击网格而导致网格产生形变。其中，夹持臂20上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网篮转移机构，其特征在于，包括基板和两个夹持臂；所述基板上设有沿其长度方向布置的夹持导轨；两个所述夹持臂平行且相对设置，所述夹持臂具有首端和尾端，所述夹持臂的首端可滑动地连接于所述夹持导轨，所述夹持臂的尾端设有与其平行设置的网格夹持部件，两个所述夹持臂的尾端的间距大于两个所述夹持臂的所述网格夹持部件的间距。2.根据权利要求1所述的网篮转移机构，其特征在于，所述夹持臂的尾端设有边框夹持部件，所述边框夹持部件上设有夹持凹槽，两个所述夹持臂的所述边框夹持部件的间距大于两个所述夹持臂的所述网格夹持部件的间距。3.根据权利要求1所述的网篮转移机构，其特征在于，所述基板上设有与其转动连接的驱动螺杆，所述驱动螺杆与夹持导轨平行设置，所述夹持臂的首端设有传动螺母，所述传动螺母活动地配合连接于所述驱动螺杆。4.根据权利要求1所述的网篮转移机构，其特征在于，所述夹持臂的尾端设有导向孔，所述导向孔的轴线与所述夹持臂相互垂直，所述网格夹持部件设有导向轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：向纯斌，叶满林，罗贤，易贤，王成钢，韦选豪，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：新型
国别省市：