一种用于管材的机械手自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于管材的机械手自动上下料装置，包括：机械手组，机械手组包括第一机械手、中间态机械手以及第二机械手；中间态机械手位于第一机械手与第二机械手的中间区域；切管机构，机械手组与切管机构滑动连接；切管机构包括基台、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘、直线齿条以及直线导轨；第二卡盘位于所述基台的中间区域；第一卡盘与第三卡盘位于第二卡盘的两侧；直线导轨有多个；直线导轨与基台的一侧端固定连接以使机械手机构与基台滑动连接；直线导轨与基台的上端固定连接使第一卡盘、第二卡盘以及第三卡盘与基台滑动连接。该用于管材的机械手自动上下料装置结构更加紧凑，工作效率高，使得管材上下料的自动化程度提高。程度提高。程度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管材的机械手自动上下料装置


[0001]本技术涉及管材上下料的
，具体涉及一种用于管材的机械手自动上下料装置。

技术介绍

[0002]管材在加工过程中会涉及到管材的切割、磨边、清洗等生产工序，每道工序都离不开管材的上料以及取料的作业动作。目前，大多数场合仍旧依靠人工搬运来实现管材的上下料工作，工作效率低、劳动强度大，同时还存在安全隐患，特别是直径大的管材很容易在搬运过程中因重量以及体积过大造成工人员无法搬运。
[0003]基于此，市面上出现了一些能够取代人力来实现管材上下料的设备，但是往往这些设备自动化程度不高，一些工序仍然需要人工去操作，整个设备灵活度不够，从而工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种用于管材的机械手自动上下料装置，解决现有技术中管材上下料设备效率低，管材上下料设备自动化程度低以及设备松散的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种用于管材的机械手自动上下料装置，包括：
[0006]机械手组，所述机械手组包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，包括：机械手组，所述机械手组包括第一机械手、中间态机械手以及第二机械手；所述中间态机械手位于所述第一机械手与所述第二机械手的中间区域；切管机构，所述机械手组与所述切管机构滑动连接；所述切管机构包括基台、第一卡盘、第二卡盘、第三卡盘、直线齿条以及直线导轨；所述第二卡盘上端设有一切割机；所述第二卡盘位于所述基台的中间区域；所述第一卡盘与第三卡盘位于所述第二卡盘的两侧；所述直线导轨有多个；多个所述直线导轨与所述基台的一侧端固定连接以使机械手机构与所述基台滑动连接；多个所述直线导轨与所述基台的上端固定连接使所述第一卡盘、第二卡盘以及第三卡盘与所述基台滑动连接。2.根据权利要求1所述的用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，所述基台包括第一侧板以及第二侧板；所述第一侧板的高度大于所述第二侧板的高度方便所述机械手组自动上下取料；所述机械手组与所述第二侧板的侧端滑动连接。3.根据权利要求1所述的用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，所述第一机械手位于所述第一卡盘与第二卡盘之间的相对应的区域；所述第二机械手位于所述第二卡盘与第三卡盘之间的相对应的区域；所述中间态机械手滑动于所述第一机械手与第二机械手中间区域；上料状态时，所述中间态机械手滑动至所述第一卡盘与所述第二卡盘之间的相对应区域；下料状态时，所述中间态机械手滑动至所述第二卡盘与所述第三卡盘之间的相对应区域。4.根据权利要求2所述的用于管材的机械手自动上下料装置，其特征在于，所述切管机构还包括卡盘滑动驱动源、第一齿轮、第二齿轮以及滑块单元；所述第一侧板与所述第二侧板的上端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晗，汪杰，徐诚，
申请(专利权)人：武汉华俄激光工程有限公司，
类型：新型
国别省市：