六连线多工位传送机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了六连线多工位传送机械手，包括底座、交叉式集料架、支撑架、电动滑轨、机械手和数控冲床，所述底座的顶端依次固定安装有六台数控冲床，所述底座顶端的一侧放置有交叉式集料架，所述底座的边侧等距固定安装有多个支撑架，多个所述支撑架的顶端固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动端固定安装有机械手。本实用新型专利技术通过电动滑轨、机械手和六台数控冲床的配合，使六台数控冲床能够一体化加工，通过一个机械手对六台数控冲床进行取放料，自动化加工程度高，有效的节约了设备采购成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
六连线多工位传送机械手


[0001]本技术涉及多工位传送机械手
，特别涉及六连线多工位传送机械手。

技术介绍

[0002]传送机械手臂，主要适用与工业生产流水线的物料夹取和取放作业，代替传统的人工作业，提高生产效率，节约人工成本。
[0003]目前的机械手臂在针对工业工件加工的过程中，机械手臂一般为固定安装在指定位置进行工件的取放作业，在针对多台数控冲床加工时，需要安装多个机械手，无法实现一个传送机械手对多台冲床进行取放料作业，增加了工业设备的成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供六连线多工位传送机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：六连线多工位传送机械手，包括底座、交叉式集料架、支撑架、电动滑轨、机械手和数控冲床，所述底座的顶端依次固定安装有六台数控冲床，所述底座顶端的一侧放置有交叉式集料架，所述底座的边侧等距固定安装有多个支撑架，多个所述支撑架的顶端固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的滑动端固定安装有机械手。
[0006]优选的，所述机械手的端头处固定安装有吸料手臂夹具。
[0007]优选的，所述数控冲床与底座之间通过固定螺栓连接。
[0008]优选的，所述支撑架与电动滑轨之间固定固定片连接。
[0009]优选的，所述支撑架为升降式支撑架，所述升降式支撑架的升降端通过螺栓固定。
[0010]优选的，所述底座的一侧固定安装有可编程PLC控制器，电动滑轨、机械手和数控冲床均通过可编程PLC控制器与外接电源电性连接。
[0011]本技术的技术效果和优点：通过电动滑轨、机械手和六台数控冲床的配合，使六台数控冲床能够一体化加工，通过一个机械手对六台数控冲床进行取放料，自动化加工程度高，有效的节约了设备采购成本。
附图说明
[0012]图1为本技术六连线多工位传送机械手的结构示意图。
[0013]图2为本技术六连线多工位传送机械手的局部结构示意图。
[0014]图中：1、底座；2、交叉式集料架；3、支撑架；4、电动滑轨；5、机械手；6、数控冲床。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]本技术提供了如图1
‑
2所示的六连线多工位传送机械手，包括底座1、交叉式集料架2、支撑架3、电动滑轨4、机械手5和数控冲床6，底座1的顶端依次固定安装有六台数控冲床6，底座1顶端的一侧放置有交叉式集料架2，底座1的边侧等距固定安装有多个支撑架3，多个支撑架3的顶端固定安装有电动滑轨4，电动滑轨4的滑动端固定安装有机械手5，通过电动滑轨4、机械手5和六台数控冲床6的配合，使六台数控冲床6能够一体化加工，通过一个机械手5对六台数控冲床6进行取放料，自动化加工程度高，有效的节约了设备采购成本。
[0017]根据图1和图2所示，机械手5的端头处固定安装有吸料手臂夹具，方便机械手5能够取放料。
[0018]数控冲床6与底座1之间通过固定螺栓连接，方便数控冲床6的固定。
[0019]支撑架3与电动滑轨4之间固定固定片连接，方便支撑架3与电动滑轨4的安装。
[0020]支撑架3为升降式支撑架，升降式支撑架的升降端通过螺栓固定，通过支撑架3的升降，方便调节电动滑轨4的高度，确保机械手5能够稳定运行。
[0021]底座1的一侧固定安装有可编程PLC控制器，电动滑轨4、机械手5和数控冲床6均通过可编程PLC控制器与外接电源电性连接。
[0022]本技术工作原理：在使用该六连线多工位传送机械手时，首先进行上料，上料的方式采用交叉式集料架2送料，接着进行取料和工件的移送，由机械手5手臂安装的吸料手臂夹具从交叉式集料架2抓取工件，送到中置站，后面机械手5依次抓取工件移送到下一步，机械手5往返取料，送料，给出控制信号给数控冲床6自动冲压，冲压完成后机械手5再往返取料，送料；如此循环，有效的提高了工件的加工效率。
[0023]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.六连线多工位传送机械手，包括底座(1)、交叉式集料架(2)、支撑架(3)、电动滑轨(4)、机械手(5)和数控冲床(6)，其特征在于，所述底座(1)的顶端依次固定安装有六台数控冲床(6)，所述底座(1)顶端的一侧放置有交叉式集料架(2)，所述底座(1)的边侧等距固定安装有多个支撑架(3)，多个所述支撑架(3)的顶端固定安装有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的滑动端固定安装有机械手(5)。2.根据权利要求1所述的六连线多工位传送机械手，其特征在于，所述机械手(5)的端头处固定安装有吸料手臂夹具。3.根据权利要求1所述的六连线多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，田伟东，王晓东，姜伟夫，刘红波，郑宏丰，
申请(专利权)人：白城市瑞程汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：