【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端夹具实训平台
[0001]本专利技术涉及机器人实训平台
，具体是一种机器人末端夹具实训平台。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的飞速发展，工业机器人己广泛应用于各个领域，在产品生产、包装和运输码垛作业中，由于工作效率和人力有限等因素，会采用机器人抓手抓取产品自动运输码垛，能降低人力劳动强度，提高运输码垛效率。
[0003]如中国专利公开号CN214446479U一种工业机器人夹具，所述支管一端两侧对称设置螺钉连接的导向筒，通过对定位柱与弹性提供弹簧的设置，可使得V形弹性板的弹性可以维持更长的时间，这样有利于保障V形弹性板工作的正常进行，同时可以提高V形弹性板的使用寿命；通过对整体结构的设置，可使得对瓶子夹持的力可以来自瓶子侧翼，这样有利于加强弧形限位板对瓶子的夹持力度，进而可以最大程度上避免瓶子出现倾斜的情况且此结构方便快捷。
[0004]该装置在对瓶子进行夹持时，难以夹持宽瓶口窄瓶颈类型的瓶子，且瓶子的外壁多为倾斜的弧形面，仅仅靠橡胶垫难以使贴合瓶子外壁，设置过多的弹性结构当机器人在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人末端夹具实训平台，包括机器人，所述机器人的输出端安装有安装框，其特征在于，所述安装框内腔对称设置有用于对容器的外壁进行夹持固定的夹持机构，所述安装框下端中部设置有对称的移动件，所述移动件的下部一侧设置有用于并对容器的瓶口进行夹持固定的紧固机构，所述紧固机构与移动件之间设置用于限位紧固机构的限位件，当容器瓶口与紧固机构相接触后，紧固机构的输出端相对转动夹持容器瓶口，当容器瓶口与紧固机构脱离接触后，紧固机构的输出端相对远离以解除对容器瓶口的夹持。2.根据权利要求1所述的一种机器人末端夹具实训平台，其特征在于，所述移动件包括挡板，所述挡板上端与安装框下端固定连接，所述挡板一侧固定连接有两个对称的侧板，两个所述侧板下部均开设有移动槽，两个所述移动槽内腔共同滑动连接有移动块，所述挡板靠近移动块的一侧中部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离挡板的一端与移动块固定连接，所述移动块下端固定连接有斜板，所述斜板一侧设置有紧固机构。3.根据权利要求2所述的一种机器人末端夹具实训平台，其特征在于，所述紧固机构包括接触块，所述接触块上端中部固定连接有两个对称的齿条，所述接触块上端固定连接两个对称的第一弹簧，所述斜板靠近移动块的一侧开设有一配位槽，所述接触块设置于配位槽内腔，两个对称的所述第一弹簧远离接触块的一端均与配位槽内腔顶部固定连接，两个所述齿条均啮合连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮互相对称且中部均固定连接有转杆，所述转杆与斜板转动连接，靠近所述挡板的第二齿轮上端固定连接有第二支板，远离所述挡板的第二齿轮上端固定连接有第一支板，所述配位槽靠近第一支板的一侧开设有两个对称的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块下端与接触块上端固定连接，所述第一支板的上部设置有用于限位接触块防止其向下移动的限位件。4.根据权利要求3所述的一种机器人末端夹具实训平台，其特征在于，所述限位件包括推杆，所述推杆活动连接于斜板的上部，所述推杆的中部固定连接有棘轮，所述推杆的末端固定连接有限位块，所述斜板内腔侧壁开设有配合限位块使用的限位槽，所述限位槽位于圆形槽其内径大于推杆的外径，所述限位槽与限位块配合使用可以防止推杆移动过度，所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡旭兰，成振洋，李明根，刘依星，
申请(专利权)人：东莞市力博特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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