System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种气动操作夹具及其组装件制造技术_技高网

一种气动操作夹具及其组装件制造技术

技术编号:40104711 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-23 18:14
本发明专利技术公开了一种气动操作夹具及其组装件,包括气缸;气缸的输出轴弹性滑动设置有安装板,安装板的底部沿中心对称滑动设置有套杆,套杆内密封滑动连接有内杆,套杆和内杆均为中空设置,内杆的底部固定设置有第二夹板,第二夹板靠近气缸的一侧沿中心对称开设有滑槽,滑槽内滑动连接有第一夹板,安装板的中心设置有吸附组件。使用时,套杆和内杆的相对移动,驱动两组第一夹板相互靠近,同时通过第一伸缩管的设置,驱动两组套杆相互靠近,从而实现对上外壳的自动对中,通过套杆和第二伸缩管的配合驱动吸附组件向下移动对上外壳的吸附固定工作,从而使得每次对上外壳夹持的位置一致,随后进行和下外壳压合时,实现上外壳与下外壳的中心对应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气动夹具,具体是一种气动操作夹具及其组装件


技术介绍

1、路由器是连接两个或多个网络的硬件设备,在网络间起网关的作用,是读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备,路由器的上下两部分外壳通常通过卡扣进行安装,在生产过程中将外壳内的各种配件在前面工序组装完之后,需要将上下两部分的外壳进行卡合,从而完成路由器整体的生产工作。

2、中国专利公开号:cn111421320b公开了一种路由器外壳快速组装装置,包括有:导向板,所述导向板对称设置在所述安装板顶部中间;第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧均对称连接在所述导向板内侧;限位板,所述限位板均连接在所述第一压缩弹簧内端,该限位板均与所述导向板滑动式配合。

3、上述装置虽然通过液压来控制压板挤压路由器外壳的进行组装在一起,但仍需人员手动将传送带上的外壳取下然后一一对中固定,随后在操作液压装置进行压合,操作比较繁琐,现有技术中,路由器的上外壳和下外壳下生产时均采用单独的产线以及传送带,而组装时会在输送路由器外壳的传送带中间设置组装台,组装台可以对路由器的下外壳进行夹持固定,随后通过使用机械臂配合气动夹具,对输送上外壳的传送带上的外壳夹持,并自动输送至组装台进行自动压合的操作,然而由于每一个上外壳落在传送带上位置和角度存在不同,所以当使用气动夹具进行对上外壳进行夹持时,则会出现每次夹持的位置都不一样,当进行和下外壳压合时,由于下外壳为固定的,所以就要保证上外壳被夹持后与下外壳的中心对应,不然可能造成上下外壳无法结合甚至造成损坏。

<p>4、因此,有必要提供一种气动操作夹具及其组装件解决上述技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种气动操作夹具及其组装件,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种气动操作夹具,包括气缸;所述气缸的输出轴弹性滑动设置有安装板,所述安装板的底部沿中心对称滑动设置有套杆,所述套杆内密封滑动连接有内杆,所述套杆和内杆均为中空设置,所述内杆的底部固定设置有第二夹板,所述第二夹板靠近气缸的一侧沿中心对称开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有第一夹板,所述安装板的中心设置有吸附组件,当内杆相对套杆移动时,驱动两组第一夹板相互靠近以及两组套杆相互靠近,当两组套杆相互靠近时驱动吸附组件向下移动。

3、作为进一步的方案:所述第二夹板的内部开设有气腔,气腔设置在第二夹板的中心且靠近内杆的位置,所述气腔的中心与内杆连通,所述第一夹板远离内杆的一侧与滑槽之间设置有第三伸缩管,所述第三伸缩管与气腔的端部通过管道连通,所述套杆的顶端且远离吸附组件的一侧连通有第一伸缩管,所述第一伸缩管远离套杆的一端与安装板的内壁固定连接,所述套杆的顶部远离吸附组件的一侧与安装板的内壁之间设置有第一伸缩管,所述套杆与第一伸缩管相连通。

4、作为进一步的方案:所述第二夹板内位于气腔和滑槽之间开设有活动槽,所述活动槽内滑动设置有横板,所述横板的底部沿中心对称固定设置有限位柱,所述限位柱的底端滑动贯穿第二夹板的侧壁,并与第一夹板处于滑槽内的顶部内壁滑动配合,所述横板的底部滑动配合有方形框,所述方形框的两端顶部固定连接有梯形块,所述方形框靠近第一夹板的一侧滑动贯穿第二夹板的侧壁,所述气腔的内壁底部固定设置有圆管,所述圆管的外壁与限位柱的内壁滑动配合。

5、所述第一夹板相对内杆的一侧弹性滑动连接有触发盘,所述第一夹板相对方形框的侧壁滑动连接有推动板,且推动板与方形框的位置对应并滑动配合,所述推动板和触发盘之间滑动配合,方形框沿横板的中心对称设置有两组,且方形框与活动槽之间弹性连接。

6、作为进一步的方案:所述第二夹板靠近吸附组件的一侧中心滑动设置有活动管,所述活动管为中空设置,且活动管靠近吸附组件的一端开设有出气孔,所述活动管远离吸附组件的一端滑动贯穿第二夹板的侧壁延伸至气腔内,且固定连接有伸入内杆内的空心管,所述活动管靠近吸附组件的一端底部固定连接有竖板,所述空心管的顶端内壁密封滑动设置有固定板,所述固定板的顶端延伸至套杆的顶端,且固定板的顶端通过方形架与套杆的内壁滑动连接。

7、作为进一步的方案:所述套杆的顶端一侧固定连接有齿板,两组齿板平行设置且两组齿板的齿牙朝向相对,两组所述齿板相对一端中间设置有齿轮,所述齿板、齿轮嵌设在安装板的侧壁内,所述齿轮的两端与安装板的内壁转动连接。

8、作为进一步的方案:所述套杆的顶端相对齿板的一侧滑动连接有触发块,所述安装板对应触发块远离套杆的一端内壁滑动嵌设有压板,所述固定板与触发块滑动配合,所述触发块与压板滑动配合,所述压板靠近齿轮的一端与安装板的内壁之间设置有第二气囊,所述齿轮的一侧滑动设置有限位块,所述限位块远离齿轮的一端与安装板的内壁开设有的空腔密封滑动连接,所述第二气囊与空腔之间相连通,所述套杆远离第一伸缩管的一侧与安装板的侧壁之间设置有第二伸缩管,所述第二伸缩管的外围套设有第二弹簧,所述第二伸缩管远离套杆的一端与吸附组件连通。

9、作为进一步的方案:所述吸附组件包括固定管;所述固定管内弹性连接有滑杆,所述滑杆的底部固定连接有吸盘,所述吸盘的内壁上设置有螺旋槽,所述固定管固定设置在安装板的底部中心,所述第二伸缩管远离套杆的一端与固定管连通。

10、作为进一步的方案:所述气缸的输出轴末端与固定管的顶部内壁滑动适配,所述气缸的输出轴末端两侧固定连接有连接板,所述连接板和安装板的内壁之间弹性连接,所述连接板的顶部和安装板的内壁之间设置有第一气囊,所述第一气囊和滑杆之间通过连接管连通,所述连接板与安装板的侧壁滑动连接,所述连接板靠近套杆的一端底部滑动连接有密封柱和定位柱,所述密封柱与定位柱与套杆的顶部侧壁滑动适配。

11、一种气动操作夹具组装件,包括上述任意一项所述的一种气动操作夹具,还包括机械臂,所述气缸装配在机械臂上,气缸装配在机械臂的顶部驱动臂上,所述机械臂的一侧设置有驱动控制箱。

12、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:通过对称设置的套杆和第一夹板,使用时,通过套杆和内杆的相对移动,驱动两组第一夹板相互靠近,同时通过第一伸缩管的设置,驱动两组套杆相互靠近,从而实现对上外壳的自动对中,再通过套杆和第二伸缩管的配合驱动吸附组件向下移动对上外壳的吸附固定工作,从而使得每次对上外壳夹持的位置一致,随后进行和下外壳压合时,实现上外壳与下外壳的中心对应,同时,在套杆和内杆相对移动时,带动空心管和固定板相互移动靠近,通过出气孔对上外壳的顶部进行清洁,从而更好的使吸附组件进行吸附工作。

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【技术保护点】

1.一种气动操作夹具,包括气缸;其特征在于,所述气缸的输出轴弹性滑动设置有安装板,所述安装板的底部沿中心对称滑动设置有套杆,所述套杆内密封滑动连接有内杆,所述套杆和内杆均为中空设置,所述内杆的底部固定设置有第二夹板,所述第二夹板靠近气缸的一侧沿中心对称开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有第一夹板,所述安装板的中心设置有吸附组件,当内杆相对套杆移动时,驱动两组第一夹板相互靠近以及两组套杆相互靠近,当两组套杆相互靠近时驱动吸附组件向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述第二夹板的内部开设有气腔,气腔设置在第二夹板的中心且靠近内杆的位置,所述气腔的中心与内杆连通,所述第一夹板远离内杆的一侧与滑槽之间设置有第三伸缩管,所述第三伸缩管与气腔的端部通过管道连通,所述套杆的顶端且远离吸附组件的一侧连通有第一伸缩管,所述第一伸缩管远离套杆的一端与安装板的内壁固定连接,所述套杆的顶部远离吸附组件的一侧与安装板的内壁之间设置有第一伸缩管,所述套杆与第一伸缩管相连通。

3.根据权利要求2所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述第二夹板内位于气腔和滑槽之间开设有活动槽,所述活动槽内滑动设置有横板,所述横板的底部沿中心对称固定设置有限位柱,所述限位柱的底端滑动贯穿第二夹板的侧壁,并与第一夹板处于滑槽内的顶部内壁滑动配合,所述横板的底部滑动配合有方形框,所述方形框的两端顶部固定连接有梯形块,所述方形框靠近第一夹板的一侧滑动贯穿第二夹板的侧壁,所述气腔的内壁底部固定设置有圆管,所述圆管的外壁与限位柱的内壁滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述第一夹板相对内杆的一侧弹性滑动连接有触发盘,所述第一夹板相对方形框的侧壁滑动连接有推动板,且推动板与方形框的位置对应并滑动配合,所述推动板和触发盘之间滑动配合,方形框沿横板的中心对称设置有两组,且方形框与活动槽之间弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述第二夹板靠近吸附组件的一侧中心滑动设置有活动管,所述活动管为中空设置,且活动管靠近吸附组件的一端开设有出气孔,所述活动管远离吸附组件的一端滑动贯穿第二夹板的侧壁延伸至气腔内,且固定连接有伸入内杆内的空心管,所述活动管靠近吸附组件的一端底部固定连接有竖板,所述空心管的顶端内壁密封滑动设置有固定板,所述固定板的顶端延伸至套杆的顶端,且固定板的顶端通过方形架与套杆的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述套杆的顶端一侧固定连接有齿板,两组齿板平行设置且两组齿板的齿牙朝向相对,两组所述齿板相对一端中间设置有齿轮,所述齿板、齿轮嵌设在安装板的侧壁内,所述齿轮的两端与安装板的内壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述套杆的顶端相对齿板的一侧滑动连接有触发块,所述安装板对应触发块远离套杆的一端内壁滑动嵌设有压板,所述固定板与触发块滑动配合,所述触发块与压板滑动配合,所述压板靠近齿轮的一端与安装板的内壁之间设置有第二气囊,所述齿轮的一侧滑动设置有限位块,所述限位块远离齿轮的一端与安装板的内壁开设有的空腔密封滑动连接,所述第二气囊与空腔之间相连通,所述套杆远离第一伸缩管的一侧与安装板的侧壁之间设置有第二伸缩管,所述第二伸缩管的外围套设有第二弹簧,所述第二伸缩管远离套杆的一端与吸附组件连通。

8.根据权利要求7所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述吸附组件包括固定管;所述固定管内弹性连接有滑杆,所述滑杆的底部固定连接有吸盘,所述吸盘的内壁上设置有螺旋槽,所述固定管固定设置在安装板的底部中心,所述第二伸缩管远离套杆的一端与固定管连通。

9.根据权利要求8所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述气缸的输出轴末端与固定管的顶部内壁滑动适配,所述气缸的输出轴末端两侧固定连接有连接板,所述连接板和安装板的内壁之间弹性连接,所述连接板的顶部和安装板的内壁之间设置有第一气囊,所述第一气囊和滑杆之间通过连接管连通,所述连接板与安装板的侧壁滑动连接,所述连接板靠近套杆的一端底部滑动连接有密封柱和定位柱,所述密封柱与定位柱与套杆的顶部侧壁滑动适配。

10.一种气动操作夹具组装件,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的一种气动操作夹具,还包括机械臂,所述气缸装配在机械臂上,气缸装配在机械臂的顶部驱动臂上,所述机械臂的一侧设置有驱动控制箱。

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【技术特征摘要】

1.一种气动操作夹具,包括气缸;其特征在于,所述气缸的输出轴弹性滑动设置有安装板,所述安装板的底部沿中心对称滑动设置有套杆,所述套杆内密封滑动连接有内杆,所述套杆和内杆均为中空设置,所述内杆的底部固定设置有第二夹板,所述第二夹板靠近气缸的一侧沿中心对称开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有第一夹板,所述安装板的中心设置有吸附组件,当内杆相对套杆移动时,驱动两组第一夹板相互靠近以及两组套杆相互靠近,当两组套杆相互靠近时驱动吸附组件向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述第二夹板的内部开设有气腔,气腔设置在第二夹板的中心且靠近内杆的位置,所述气腔的中心与内杆连通,所述第一夹板远离内杆的一侧与滑槽之间设置有第三伸缩管,所述第三伸缩管与气腔的端部通过管道连通,所述套杆的顶端且远离吸附组件的一侧连通有第一伸缩管,所述第一伸缩管远离套杆的一端与安装板的内壁固定连接,所述套杆的顶部远离吸附组件的一侧与安装板的内壁之间设置有第一伸缩管,所述套杆与第一伸缩管相连通。

3.根据权利要求2所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述第二夹板内位于气腔和滑槽之间开设有活动槽,所述活动槽内滑动设置有横板,所述横板的底部沿中心对称固定设置有限位柱,所述限位柱的底端滑动贯穿第二夹板的侧壁,并与第一夹板处于滑槽内的顶部内壁滑动配合,所述横板的底部滑动配合有方形框,所述方形框的两端顶部固定连接有梯形块,所述方形框靠近第一夹板的一侧滑动贯穿第二夹板的侧壁,所述气腔的内壁底部固定设置有圆管,所述圆管的外壁与限位柱的内壁滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述第一夹板相对内杆的一侧弹性滑动连接有触发盘,所述第一夹板相对方形框的侧壁滑动连接有推动板,且推动板与方形框的位置对应并滑动配合,所述推动板和触发盘之间滑动配合,方形框沿横板的中心对称设置有两组,且方形框与活动槽之间弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种气动操作夹具,其特征在于,所述第二夹板靠近吸附组件的一侧中心滑动设置有活动管,所述活动管为中空设置,且活动管靠近吸附组件的一端开设有出气孔,所述活动管远离吸附组件的一端滑动贯穿第二夹板的侧壁延伸至气腔内...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡旭兰成振洋李明根刘依星
申请(专利权)人:东莞市力博特智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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