本实用新型专利技术涉及装配调试台技术领域，具体为一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，包括支撑板和四个支撑腿，所述支撑板的表面设有限位结构，所述限位结构包括四个连接框，四个所述连接框的表面均与支撑板固定连接，所述连接框的内壁与支撑腿滑动连接，所述连接框的内部滑动插设有限位杆，所述限位杆贯穿支撑腿，所述限位杆的圆弧面滑动套有固位板，所述固位板的表面与支撑板固定连接，所述限位杆的表面固定连接有卡板，所述限位杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与固位板和卡板固定连接。本实用新型专利技术，解决了现有技术中工作人员在拆卸装配调试台时，都需要借助工具，从而给工作人员造成不便的缺点。工作人员造成不便的缺点。工作人员造成不便的缺点。
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台
[0001]本技术涉及装配调试台
，尤其涉及一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台。
技术介绍
[0002]装配调试台是指用于装配调试设备的台子，装配调试台可以对机器人末端夹具进行装配调试，装配调试台一般由支撑板和四个支撑腿组成，支撑板和支撑腿一般是利用螺栓连接在一起。
[0003]当工作人员需要拆卸装配调试台，工作人员通常需要利用工具将装配调试台拆卸，这样进行拆卸时，工作人员每次都需要借助工具，给工作人员造成不便。
[0004]因此，本技术提供一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中工作人员在拆卸装配调试台时，都需要借助工具，从而给工作人员造成不便的缺点，而提出的一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，包括支撑板和四个支撑腿，所述支撑板的表面设有限位结构，所述限位结构包括四个连接框，四个所述连接框的表面均与支撑板固定连接，所述连接框的内壁与支撑腿滑动连接，所述连接框的内部滑动插设有限位杆，所述限位杆贯穿支撑腿，所述限位杆的圆弧面滑动套有固位板，所述固位板的表面与支撑板固定连接，所述限位杆的表面固定连接有卡板，所述限位杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与固位板和卡板固定连接。
[0007]上述部件所达到的效果为：通过设置限位结构，可以方便工作人员进行拆卸装配调试台，让工作人员不需要借助工具即可拆卸装配调试台。
[0008]优选的，四个所述连接框的表面均固定连接有延伸块，所述延伸块的表面与支撑腿滑动连接。
[0009]上述部件所达到的效果为：支撑腿可以沿着延伸块插入连接框的内壁。
[0010]优选的，四个所述连接框的表面均开设有矩形槽，四个所述矩形槽两两一组，两组所述矩形槽的内壁均滑动连接有推杆，所述推杆的表面与支撑腿固定连接。
[0011]上述部件所达到的效果为：滑动推杆，推杆滑动的同时带动两个支撑腿滑动，达到了带动两个支撑腿滑动的效果。
[0012]优选的，四个所述卡板的内部均固定插设有接触杆，所述接触杆的表面设有防滑凸起。
[0013]上述部件所达到的效果为：滑动接触杆，接触杆滑动的同时带动卡板滑动，达到了带动卡板滑动的效果。
[0014]优选的，所述支撑板的表面设有辅助结构，所述辅助结构包括两个圆槽，两个所述圆槽均开设在支撑板的表面，所述圆槽的内壁螺纹连接有辅助杆，四个所述卡板两两一组，两组所述卡板的表面均固定连接有拉绳。
[0015]上述部件所达到的效果为：通过设置辅助结构，可以在使用限位结构时，对限位杆进行遮挡，使得限位杆不能滑动。
[0016]优选的，两个所述辅助杆的圆弧面均螺纹连接有圆筒，所述圆筒的表面固定连接有安装套，所述安装套的表面与辅助杆滑动连接，所述安装套为防滑套。
[0017]上述部件所达到的效果为：安装套可以增加辅助杆与拉绳之间的摩擦力。
[0018]综上所述：
[0019]1.本技术中，通过设置限位结构，可以方便工作人员进行拆卸装配调试台，让工作人员不需要借助工具即可拆卸装配调试台。
[0020]2.本技术中，通过设置辅助结构，可以在使用限位结构时，对限位杆进行遮挡，使得限位杆不能滑动。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术图1的侧视结构示意图；
[0023]图3为本技术图2的局部结构示意图；
[0024]图4为本技术图2的A处放大图。
[0025]图例说明：1、支撑板；2、支撑腿；3、限位结构；31、连接框；32、延伸块；33、矩形槽；34、推杆；35、固位板；36、卡板；37、接触杆；38、弹簧；39、限位杆；4、辅助结构；41、拉绳；42、圆槽；43、辅助杆；44、圆筒；45、安装套。
具体实施方式
[0026]参照图1所示，本技术提供一种技术方案：一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，包括支撑板1和四个支撑腿2，支撑板1的表面设有限位结构3，通过设置限位结构3，可以方便工作人员进行拆卸装配调试台，让工作人员不需要借助工具即可拆卸装配调试台，支撑板1的表面设有辅助结构4，通过设置辅助结构4，可以在使用限位结构3时，对限位杆39进行遮挡，使得限位杆39不能滑动。
[0027]下面具体说一下其限位结构3和辅助结构4的具体设置和作用。
[0028]参照图2和图3所示，本实施方案中：限位结构3包括四个连接框31，四个连接框31的表面均与支撑板1固定连接，连接框31的内壁与支撑腿2滑动连接，连接框31的内部滑动插设有限位杆39，限位杆39贯穿支撑腿2，限位杆39的圆弧面滑动套有固位板35，固位板35的表面与支撑板1固定连接，限位杆39的表面固定连接有卡板36，限位杆39的圆弧面套有弹簧38，弹簧38的两端分别与固位板35和卡板36固定连接。四个连接框31的表面均固定连接有延伸块32，延伸块32的表面与支撑腿2滑动连接，支撑腿2可以沿着延伸块32插入连接框31的内壁。四个连接框31的表面均开设有矩形槽33，四个矩形槽33两两一组，两组矩形槽33的内壁均滑动连接有推杆34，推杆34的表面与支撑腿2固定连接，滑动推杆34，推杆34滑动的同时带动两个支撑腿2滑动，达到了带动两个支撑腿2滑动的效果。四个卡板36的内部均
固定插设有接触杆37，接触杆37的表面设有防滑凸起，滑动接触杆37，接触杆37滑动的同时带动卡板36滑动，达到了带动卡板36滑动的效果。
[0029]参照图4所示，具体的，辅助结构4包括两个圆槽42，两个圆槽42均开设在支撑板1的表面，圆槽42的内壁螺纹连接有辅助杆43，四个卡板36两两一组，两组卡板36的表面均固定连接有拉绳41。两个辅助杆43的圆弧面均螺纹连接有圆筒44，圆筒44的表面固定连接有安装套45，安装套45的表面与辅助杆43滑动连接，安装套45为防滑套，安装套45可以增加辅助杆43与拉绳41之间的摩擦力。
[0030]工作原理，当需要拆卸装配调试台时，首先拉动接触杆37，接触杆37滑动的同时带动卡板36滑动，卡板36滑动的同时带动限位杆39滑动，限位杆39滑动一定距离后，限位杆39滑出支撑腿2和连接框31的内部，随后让限位杆39不能滑动，然后利用推杆34将支撑腿2从连接框31的内壁取出，达到了拆卸装配调试台的效果，在此过程中，不需要利用工具，当需要安装装配调试台时，首先借助接触杆37将支撑腿2沿着延伸块32插入连接框31的内壁，然后松开接触杆37，这时卡板36失去限位，卡板36在弹簧38拉力作用下滑动，卡板36向靠近固位板35的方向滑动，卡板36滑动的同时带动限位杆39滑动，限位杆39滑动一定距离后，限位杆39滑入连接框31和支撑腿2的内部，这时支撑腿2和连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，包括支撑板(1)和四个支撑腿(2)，其特征在于：所述支撑板(1)的表面设有限位结构(3)，所述限位结构(3)包括四个连接框(31)，四个所述连接框(31)的表面均与支撑板(1)固定连接，所述连接框(31)的内壁与支撑腿(2)滑动连接，所述连接框(31)的内部滑动插设有限位杆(39)，所述限位杆(39)贯穿支撑腿(2)，所述限位杆(39)的圆弧面滑动套有固位板(35)，所述固位板(35)的表面与支撑板(1)固定连接，所述限位杆(39)的表面固定连接有卡板(36)，所述限位杆(39)的圆弧面套有弹簧(38)，所述弹簧(38)的两端分别与固位板(35)和卡板(36)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，其特征在于：四个所述连接框(31)的表面均固定连接有延伸块(32)，所述延伸块(32)的表面与支撑腿(2)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人末端夹具装配调试台，其特征在于：四个所述连接框(31)的表面均开设有矩形槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：严金凤，曾龙江，贾方，吴辉强，
申请(专利权)人：东莞市力博特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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