一种自动装配定位工装夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装配定位工装夹具，包括底座，所述底座上端开设有两两对称的四个滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动架，所述滑槽内腔上部对称设置有卡齿，所述底座内腔中部设置有用于驱动移动架彼此远离的驱动机构，两个对称的所述移动架下部一侧分别设置有用于驱动移动架彼此靠近的第一弹簧和第二弹簧，是移动架内腔设置有用于固定移动架的限位机构。本发明专利技术本装置设置有四个弹性收缩的移动架和可以使移动架彼此远离的驱动机构，可以自由的调节移动架之间的间距来适应多种尺寸的异型工件，限位机构和紧固件可以确保对任意尺寸的异型工件进行夹持时都能稳定的对异型工件进行夹持固定，两组对称的移动架在夹持时彼此独立，互不干扰。互不干扰。互不干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配定位工装夹具


[0001]本专利技术涉及工装夹具
，具体是一种自动装配定位工装夹具。

技术介绍

[0002]工装夹具是一种对工件进行夹持的装置，是将待加工的工件进行夹持固定后方便后续对工件进行加工等操作，自动装配定位工装夹具则是将零件按照规定要求组合装配好成工件后自动对工件进行夹持固定，从而便于装配好的工件进行调试检验。
[0003]如中国专利公开号CN109434725A，公开了一种自动定位夹具，包括底座，所述底座上端面左右两侧固定设置有支撑立柱，左右两侧支撑立柱上端固定连接有横梁，所述底座上端面中间安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端通过联轴器固定连接有延长杆，所述横梁上方设置有定位板，所述延长杆上端与定位板底端面中间固定连接，结构简单，构造清晰易懂，操作容易，通过电动伸缩杆控制定位板的移动，从而实现定位板上杆槽内的固定杆的张开和收缩，实现工件的夹紧和松开，十分的便捷，且卡头处设置的缓冲弹簧能够保护工件，避免固定杆和卡头对工件造成损坏。
[0004]该装置在对工件进行夹持时是通过连接杆来同步驱动固定杆的张紧程度来适应工件的大小，当待夹持工件为非对称的异型件时，其四根固定杆则不能完全与工件紧密贴合夹持，从而导致工件夹持不稳定。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动装配定位工装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动装配定位工装夹具，包括底座，所述底座上端开设有两两对称的四个滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动架，所述滑槽内腔上部对称设置有卡齿，所述底座内腔中部设置有用于驱动移动架彼此远离的驱动机构，两个对称的所述移动架下部一侧分别设置有用于驱动移动架彼此靠近的第一弹簧和第二弹簧，是移动架内腔设置有用于固定移动架的限位机构，当相对的两组所述移动架夹持物体时，所述限位机构接触物体，其末端与卡齿形成卡接配合来对移动架进行固定。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述移动架包括支架，所述支架上部靠近驱动机构的一侧固定连接有硅胶垫，所述支架下端固定连接有移动块，所述移动块设置于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述移动块上端中部滑动连接有顶块，所述顶块下端靠近硅胶垫的一侧开设有第二斜面。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：述限位机构包括接触板，所述接触板上端中部为镂空状，所述接触板与硅胶垫贯穿滑动连接，所述支架上部内腔侧壁与接触板滑动连接，所述接触板远离硅胶垫的一端中部外壁贴合设置有从动板，所述从动板一侧开设有斜槽，所述从动板下端中部固定连接有连接板，所述连接板两侧固定连接有对称的限位板，所述限位板
与支架内腔下部滑动连接，所述限位板远离连接板的一侧下部设置有紧固件，所述卡齿包括卡板和限位槽，卡板远离支架的一侧与底座固定连接。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动机构包括圆盘，所述圆盘与壳体内腔转动连接，所述圆盘下端固定连接有环形齿，所述环形齿远离圆盘的一端啮合连接有齿轮，所述齿轮远离圆盘的一端固定连接有把手，所述圆盘上端固定连接有螺旋条，所述螺旋条上端啮合连接有四个两两对称的支杆，所述支杆远离圆盘的一端开设有第一斜面，所述支杆上端远离圆盘的一侧固定连接有支板，所述支板与底座滑动连接，所述支杆远离圆盘的一端与移动架相接触。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：位于所述把手上方的对称的移动块下部靠近圆盘的一侧分别与第一弹簧的两端固定连接，另外两个对称的所述移动块下部靠近圆盘的一侧分别与第二弹簧的两端固定连接，所述第一弹簧位于第二弹簧上方，所述第一弹簧与第二弹簧均位于圆盘的下方。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述限位块下端面到连接板下端面的距离与顶块上端内腔底部到移动块上端面的距离相等，顶块内腔直径与连接板下端宽度相等。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述紧固件包括V型键，所述V型键上端中部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离V型键的一端与限位板固定连接，所述V型键上端中部固定连接有对称的平衡杆，所述平衡杆远离V型键的一端与限位板滑动连接，所述V型件上端两侧对称设置有直板，所述直板下端与V型键上端贴合，所述直板远离V型键的一端与限位板通过铰链铰接，所述V型键的下端两侧对称设置有若干斜块。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述限位板的长度大于支架下部的长度，所述限位板超出支架下部的长度与限位槽的长度相等，所述限位槽的长度与直板的长度相等。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本装置设置有四个弹性收缩的移动架和可以使移动架彼此远离的驱动机构，可以自由的调节移动架之间的间距来适应多种尺寸的异型工件，限位机构和紧固件可以确保对任意尺寸的异型工件进行夹持时都能稳定的对异型工件进行夹持固定，并且两组对称的移动架在夹持时彼此独立，从两个互相垂直的方向上对异型工件进行夹持定位，可以有效的防止异型工件在后续的操作中晃动，即使限位板无法准确的落入限位槽中，V型键也会被卡板顶起从而驱动直板转动，使直板从而限位槽内腔撑着两侧的卡板，从而达到膨胀固定的效果，以此来对移动架进行固定。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术中整体的剖面结构示意图。
[0019]图3为本专利技术中驱动机构的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术中移动架的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术中顶块的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术中限位机构的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术中限位机构的剖面结构示意图。
[0024]图8为本专利技术中连接板的结构示意图。
[0025]图9为本专利技术中紧固件的结构示意图。
[0026]图10为本专利技术中紧固件的工作状态示意图。
[0027]图中：1、底座；2、驱动机构；21、把手；22、齿轮；23、圆盘；24、环形齿；25、螺旋条；26、支杆；27、支板；3、移动架；31、支架；32、移动块；33、顶块；4、限位机构；41、接触板；42、从动板；43、斜槽；44、连接板；45、限位板；5、第一弹簧；6、第二弹簧；7、硅胶垫；8、紧固件；81、V型键；82、直板；83、第三弹簧；84、平衡杆；85、斜块；9、第一斜面；10、第二斜面；11、卡齿；111、卡板；112、限位槽。
具体实施方式
[0028]请参阅图1，本专利技术实施例中，一种自动装配定位工装夹具，包括底座1，底座1上端开设有两两对称的四个滑槽，滑槽内腔上部对称设置有卡齿11，滑槽内滑动连接有移动架3，底座1内腔中部设置有用于驱动移动架3彼此远离的驱动机构2，两个对称的移动架3下部一侧分别设置有用于驱动移动架3彼此靠近的第一弹簧5和第二弹簧6，移动架3内腔设置有用于固定移动架3的限位机构4，当相对的两组移动架3夹持物体时，限位机构4接触物体，其末端与卡齿形成卡接配合来对移动架3进行固定。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装配定位工装夹具，包括底座，其特征在于，所述底座上端开设有两两对称的四个滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动架，所述滑槽内腔上部对称设置有卡齿，所述底座内腔中部设置有用于驱动移动架彼此远离的驱动机构，两个对称的所述移动架下部一侧分别设置有用于驱动移动架彼此靠近的第一弹簧和第二弹簧，是移动架内腔设置有用于固定移动架的限位机构，当相对的两组所述移动架夹持物体时，所述限位机构接触物体，其末端与卡齿形成卡接配合来对移动架进行固定。2.根据权利要求1所述的一种自动装配定位工装夹具，其特征在于，所述移动架包括支架，所述支架上部靠近驱动机构的一侧固定连接有硅胶垫，所述支架下端固定连接有移动块，所述移动块设置于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述移动块上端中部滑动连接有顶块，所述顶块下端靠近硅胶垫的一侧开设有第二斜面。3.根据权利要求1所述的一种自动装配定位工装夹具，其特征在于，所述限位机构包括接触板，所述接触板上端中部为镂空状，所述接触板与硅胶垫贯穿滑动连接，所述支架上部内腔侧壁与接触板滑动连接，所述接触板远离硅胶垫的一端中部外壁贴合设置有从动板，所述从动板一侧开设有斜槽，所述从动板下端中部固定连接有连接板，所述连接板两侧固定连接有对称的限位板，所述限位板与支架内腔下部滑动连接，所述限位板远离连接板的一侧下部设置有紧固件，所述卡齿包括卡板和限位槽，卡板远离支架的一侧与底座固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动装配定位工装夹具，其特征在于，所述驱动机构包括圆盘，所述圆盘与壳体内腔转动连接，所述圆盘下端固定连接有环形齿，所述环形齿远离圆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国红，贾方，曾龙江，吴辉强，
申请(专利权)人：东莞市力博特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：