一种植物工厂复合夹具制造技术

本发明专利技术涉及植物工厂自动化设备领域，公开了一种植物工厂复合夹具，包括嫩芽菜盘夹具、栽培槽夹具和安装架，嫩芽菜盘夹具包括两个相对设置的第一夹具模块，第一夹具模块包括第一摆动单元、第一驱动单元和第一夹爪，两个第一驱动单元分别用于驱动两个第一夹具模块的第一夹爪相向或相反运动，第一摆动单元用于驱动第一夹爪进行摆动，栽培槽夹具包括两个相对设置的第二夹具模块，第二夹具模块包括第二摆动单元、第二驱动单元和第二夹爪，两个第二驱动单元分别用于驱动两个第二夹具模块的第二夹爪相向或相反运动，第二摆动单元用于驱动第二夹爪进行摆动，本发明专利技术的复合夹具能够适应多种不同规格的栽培板材槽移动，提高工厂生产效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种植物工厂复合夹具


[0001]本专利技术涉及植物工厂自动化设备领域，特别是一种植物工厂复合夹具。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，愈来愈多的自动化技术被应用到农业种植领域，这些技术被用来降低种植农作物所需的人力成本，提高工作效率，降低生产成本。室内自动化植物工厂技术近年来发展起来的植物种植技术，植物工厂的种植一般包括播种、催芽、育苗、分栽、定植、采收包装过程，植物采收完成后还需要对栽培槽板进行存储，以上过程均涉及到了栽培槽板的物流转运，现有的栽培槽板的自动化转运过程可以通过在机器人的输出轴上安装夹具实现，植物工厂涉及到不同工序或不同植株种植时，将需要不同规格的栽培槽板，如嫩芽菜盘、栽培槽、栽培板之间是两种不同大小的物件，嫩芽菜盘的大小小于栽培槽，使用栽培槽夹具无法夹取嫩芽菜盘，在植物工厂中需要更换不同夹具，费时费力，影响生产效率，而如果简单将两种夹具进行复合，两种夹具将相互影响，导致夹具无法正常使用。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种植物工厂复合夹具，解决现有植物工厂中，针对不同规格的栽培板槽需要使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物工厂复合夹具，其特征在于，包括：嫩芽菜盘夹具，所述嫩芽菜盘夹具包括两个相对设置的第一夹具模块，所述第一夹具模块包括第一摆动单元、第一驱动单元和第一夹爪，两个所述第一驱动单元分别用于驱动两个第一夹具模块的第一夹爪相向或相反运动，所述第一摆动单元用于驱动第一夹爪进行摆动；栽培槽夹具，所述栽培槽夹具包括两个相对设置的第二夹具模块，所述第二夹具模块包括第二摆动单元、第二驱动单元和第二夹爪，两个所述第二驱动单元分别用于驱动两个第二夹具模块的第二夹爪相向或相反运动，所述第二摆动单元用于驱动第二夹爪进行摆动；安装架，所述嫩芽菜盘夹具和栽培槽夹具均固定在安装架上。2.如权利要求1所述的植物工厂复合夹具，其特征在于，所述嫩芽菜盘夹具还包括第一安装板，两个所述第一夹具模块分别固定在第一安装板相对的两侧边，所述第一安装板与安装架相固定，所述第一夹具模块还包括第一连接架，所述第一驱动单元包括第一驱动气缸和第一滑轨，所述第一滑轨固定在第一安装板的底面上，所述第一连接架滑动设置在第一滑轨上，所述第一驱动气缸的输出轴与第一连接架相固定，所述第一夹爪固定在第一连接架上。3.如权利要求2所述的植物工厂复合夹具，其特征在于，所述第一连接架包括第一连接板、第一滑动板和第一摆动轴，所述第一驱动气缸固定在第一安装板上表面，所述第一连接板竖直固定在第一滑动板的上表面，所述第一连接板的侧面与第一驱动气缸的输出轴连接，所述第一滑动板滑动设置在第一滑轨上，所述第一摆动轴转动设置在第一滑动板下表面，所述第一摆动轴和第一滑轨的轴向在水平投影上相垂直，所述第一夹爪的顶端与第一摆动轴相固定，所述第一摆动单元与第一摆动轴连接以驱动第一摆动轴进行转动。4.如权利要求3所述的植物工厂复合夹具，其特征在于，所述第一摆动单元包括第一摆动气缸和第一摆动臂，所述第一滑动板的底面固定有两个轴承座，所述第一摆动轴的两端分别与两个轴承座转动连接，所述第一摆动轴的一端凸出轴承座并固定有第一连接座，所述第一摆动臂的两端分别与第一连接座的一端和第一摆动气缸的输出轴转动连接，所述第一摆动气缸与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳鑫，李绍华，叶世堂，杨继洪，
申请(专利权)人：福建省中科生物股份有限公司，
类型：发明
国别省市：