本发明专利技术提供了一种夹具，其包括滑轨、连接部和多个夹持组件，连接部与滑轨固定连接并用于与机器人的机械臂连接；夹持组件包括支撑座、夹持部件和滑动部，夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部绕第一轴线可转动地设置在支撑座上，第二夹持部绕第二轴线可转动地设置在支撑座上，第一轴线和第二轴线平行，以使夹持部件对工件进行夹紧或释放；滑动部与支撑座固定连接并可滑动地设置在滑轨上。本申请的夹具解决了现有技术中的夹具难以较好地适应长度变化的柱体物料的运送的问题。好地适应长度变化的柱体物料的运送的问题。好地适应长度变化的柱体物料的运送的问题。
【技术实现步骤摘要】
夹具
[0001]本专利技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种夹具。
技术介绍
[0002]在对柱体物料进行生产加工过程中，需要进行多道工序，在完成一道工序之后，需要将柱体物料送至下一个工位进行加工；而当柱体物料完成一道工序之后，它的体积会产生变化，例如长度变长同时横截面积变小，或者是长度变短横截面积变大。
[0003]现有的夹具的功能比较单一，难以较好地适应长度变化的柱体物料的运送，即现有的夹具难以稳定地对长度变化的柱体物料进行运送。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具难以较好地适应长度变化的柱体物料的运送的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种夹具，其包括滑轨、连接部和多个夹持组件，连接部与滑轨固定连接并用于与机器人的机械臂连接；夹持组件包括：支撑座；夹持部件，夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部绕第一轴线可转动地设置在支撑座上，第二夹持部绕第二轴线可转动地设置在支撑座上，第一轴线和第二轴线平行，以使夹持部件对工件进行夹紧或释放；滑动部，滑动部与支撑座固定连接并可滑动地设置在滑轨上。
[0006]进一步地，夹持组件包括沿滑轨的延伸方向间隔设置的多个夹持部件，任意两个夹持部件的第一夹持部的第一轴线平行或重合，任意两个夹持部件的第二夹持部的第二轴线平行或重合。
[0007]进一步地，夹持组件还包括：第一连接轴和多个第一连杆，第一连接轴固定设置，各个夹持部件的第一夹持部的第一轴线均与第一连接轴的中心轴线平行；各个第一连杆的第一端均可转动地套设在第一连接轴上；多个第一连杆与多个夹持部件一一对应地设置，各个第一连杆的第二端与相应的夹持部件的第一夹持部绕第三轴线转动连接，各个第三轴线均与第一连接轴的中心轴线平行；和/或第二连接轴和多个第二连杆，第二连接轴固定设置，各个夹持部件的第二夹持部的第二轴线均与第二连接轴的中心轴线平行；各个第二连杆的第一端均可转动地套设在第二连接轴上；多个第二连杆与多个夹持部件一一对应地设置，各个第二连杆的第二端与相应的夹持部件的第二夹持部绕第四轴线转动连接，各个第四轴线均与第二连接轴的中心轴线平行。
[0008]进一步地，夹持组件还包括：多个第三连接轴，多个第三连接轴与多个第一连杆一一对应地设置，各个第三连接轴穿设在相应的第一连杆的第二端和相应的夹持部件的第一夹持部上；和/或多个第四连接轴，多个第四连接轴与多个第二连杆一一对应地设置，各个第四连接轴穿设在相应的第二连杆的第二端和相应的夹持部件的第二夹持部上。
[0009]进一步地，夹持组件还包括固定部，第一连接轴和第二连接轴均固定穿设在固定
部上。
[0010]进一步地，支撑座包括基板和安装板组，滑动部与基板固定连接；安装板组包括两个相对并固定设置在基板上的安装板；夹持部件还包括：第一支撑轴，第一支撑轴固定穿设在两个安装板上，第一夹持部可转动地套设在第一支撑轴上，第一夹持部位于两个安装板之间；和/或第二支撑轴，第二支撑轴固定穿设在两个安装板上，第二夹持部可转动地套设在第二支撑轴上，第二夹持部位于两个安装板之间。
[0011]进一步地，第一夹持部的朝向第二夹持部的夹持面为弧面；和/或第二夹持部的朝向第一夹持部的夹持面为弧面。
[0012]进一步地，夹具还包括支撑部，滑轨包括沿其延伸方向间隔设置的多个滑轨段，多个滑轨段均固定设置在支撑部上；多个夹持组件与多个滑轨段一一对应地设置，各个夹持组件的滑动部可滑动地设置在相应的滑轨段上；连接部与支撑部固定连接。
[0013]进一步地，夹持组件还包括：驱动电机，驱动电机的主体固定设置在支撑座上；传动杆，传动杆的轴向与驱动电机的输出轴的轴向平行并与滑轨的延伸方向平行，驱动电机与传动杆传动连接，以使驱动电机驱动传动杆绕其中心轴线转动；传动部，传动部与传动杆螺纹连接，以当传动杆转动时，驱使传动部沿传动杆的轴向运动；传动部与支撑座固定连接。
[0014]进一步地，夹持组件还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，第一齿轮的中心轴线和驱动电机的输出轴的中心轴线重合；第二齿轮和传动杆固定连接，第二齿轮的中心轴线和传动杆的中心轴线重合。
[0015]应用本专利技术的技术方案，夹具包括滑轨、连接部和多个夹持组件，连接部与滑轨固定连接并用于与机器人的机械臂连接，多个夹持组件沿滑轨的延伸方向依次设置。
[0016]针对各个夹持组件的具体结构：夹持组件包括支撑座、夹持部件和滑动部；夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部绕第一轴线可转动地设置在支撑座上，第二夹持部绕第二轴线可转动地设置在支撑座上，第一轴线和第二轴线平行，以通过使第一夹持部和/或第二夹持部转动，以实现第一夹持部和第二夹持部之间相互靠近或远离，进而实现夹持部件对工件的夹紧或释放；滑动部与支撑座固定连接并可滑动地设置在滑轨上。
[0017]由于多个夹持组件的滑动部均可滑动地设置在滑轨上，故多个夹持组件均能够沿滑轨滑动，进而便于调节任意相邻两个夹持组件沿滑轨的延伸方向之间的间距，以更好地适应不同长度的工件的夹持，进而对不同长度的工件进行稳定地夹持，工件的长度方向与滑轨的延伸方向平行。可见，本申请的夹具解决了现有技术中的夹具难以较好地适应长度变化的柱体物料的运送的问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本专利技术的夹具的结构示意图(未示出驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和传动杆)；
[0020]图2示出了图1中的夹具的夹持组件的结构示意图(未示出驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和传动杆)；
[0021]图3示出了根据本专利技术的夹具的另一视角的结构示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]100、夹持组件；10、支撑座；11、基板；12、安装板组；121、安装板；20、夹持部件；21、第一夹持部；211、第一夹持面；22、第二夹持部；221、第二夹持面；23、第一支撑轴；24、第二支撑轴；30、滑动部；41、第一连接轴；42、第一连杆；43、第二连接轴；44、第二连杆；45、第三连接轴；46、第四连接轴；50、固定部；60、驱动电机；61、传动杆；62、第一齿轮；63、第二齿轮；
[0024]200、滑轨；201、滑轨段；210、连接部；220、支撑部；230、法兰。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0026]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0027]需要注意的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括滑轨(200)、连接部(210)和多个夹持组件(100)，所述连接部(210)与所述滑轨(200)固定连接并用于与机器人的机械臂连接；所述夹持组件(100)包括：支撑座(10)；夹持部件(20)，所述夹持部件(20)包括第一夹持部(21)和第二夹持部(22)，所述第一夹持部(21)绕第一轴线可转动地设置在所述支撑座(10)上，所述第二夹持部(22)绕第二轴线可转动地设置在所述支撑座(10)上，所述第一轴线和所述第二轴线平行，以使所述夹持部件(20)对工件进行夹紧或释放；滑动部(30)，所述滑动部(30)与所述支撑座(10)固定连接并可滑动地设置在所述滑轨(200)上。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件(100)包括沿所述滑轨(200)的延伸方向间隔设置的多个所述夹持部件(20)，任意两个所述夹持部件(20)的第一夹持部(21)的第一轴线平行或重合，任意两个所述夹持部件(20)的第二夹持部(22)的第二轴线平行或重合。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件(100)还包括：第一连接轴(41)和多个第一连杆(42)，所述第一连接轴(41)固定设置，各个所述夹持部件(20)的第一夹持部(21)的第一轴线均与所述第一连接轴(41)的中心轴线平行；各个所述第一连杆(42)的第一端均可转动地套设在所述第一连接轴(41)上；多个所述第一连杆(42)与多个所述夹持部件(20)一一对应地设置，各个所述第一连杆(42)的第二端与相应的所述夹持部件(20)的第一夹持部(21)绕第三轴线转动连接，各个所述第三轴线均与所述第一连接轴(41)的中心轴线平行；和/或第二连接轴(43)和多个第二连杆(44)，所述第二连接轴(43)固定设置，各个所述夹持部件(20)的第二夹持部(22)的第二轴线均与所述第二连接轴(43)的中心轴线平行；各个所述第二连杆(44)的第一端均可转动地套设在所述第二连接轴(43)上；多个所述第二连杆(44)与多个所述夹持部件(20)一一对应地设置，各个所述第二连杆(44)的第二端与相应的所述夹持部件(20)的第二夹持部(22)绕第四轴线转动连接，各个所述第四轴线均与所述第二连接轴(43)的中心轴线平行。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹持组件(100)还包括：多个第三连接轴(45)，多个所述第三连接轴(45)与多个所述第一连杆(42)一一对应地设置，各个所述第三连接轴(45)穿设在相应的所述第一连杆(42)的第二端和相应的所述夹持部件(20)的第一夹持部(21)上；和/或多个第四连接轴(46)，多个所述第四连接轴(46)与多个所述第二连杆(44)一一对应地设置，各个所述第四连接轴(46)穿设在相应的所述第二连杆(44)的第二端和相应的所述夹持部件(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：关恒，阚君旺，张志波，高小云，冯时，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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