一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置，通过识别各道次出口的钢板的轮廓数据；然后获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据；构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量；再构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值；最后根据即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量。如此，能够自动识别各道次出口钢板的完整平面轮廓形状，能够根据当前的实际轧制情况数据以及检测结果数据，构建调弯模型，自动计算下道次两侧辊缝的补偿值。自动计算下道次两侧辊缝的补偿值。自动计算下道次两侧辊缝的补偿值。

【技术实现步骤摘要】
一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及轧钢
，尤其涉及一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置。

技术介绍

[0002]中厚板生产过程中，由于来料楔形、轧辊倾斜、轧件两侧温度偏差、侧导板对中问题、机架两侧刚度偏差等原因，造成轧制过程中钢板可能会出现镰刀弯现象，从而引起钢板轧后板型问题，这是影响产品成材率的主要因素之一，同时还可能会造成轧机区域钢板轧废和卡钢事故，影响产线的轧制稳定性。
[0003]中厚板产线针对轧制过程中出现镰刀弯问题，通常采取的措施有两种，一种是采用“夹钢”方式，即钢板从咬入到抛钢对中装置一直处于夹紧状态，以避免轧制过程钢板出现跑偏从而引起镰刀弯形状的产生；另一种是操作人员通过监控摄像头观察钢板两侧的厚度和钢板的弯曲形状，按照操作经验手动给出两侧辊缝的补偿值。两种方式对减少镰刀弯形成会起到一定作用，但不能有效解决镰刀弯问题，且存在很多弊端，第一种方式容易对对中设备造成损坏，第二种方式完全依赖操作人员经验，控制准确度差。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置，能够在不损坏设备的前提下，减少劳动强度，提高控制精度，提升产线的自动化控制水平。
[0005]依据本专利技术的第一个方面，提供了一种中厚板镰刀弯自动控制方法，包括：
[0006]识别各道次出口的钢板的轮廓数据；
[0007]获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据；
[0008]根据获取到的设备数据、工艺数据、实测数据，构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量；
[0009]根据刚轧完道次出口的厚度楔形量、工艺数据、钢板的轮廓数据，构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；
[0010]根据刚轧完道次的出口厚度楔形量、即将轧制道次的出口厚度楔形目标值以及设备数据、工艺数据，构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值；
[0011]根据即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量。
[0012]依据本专利技术的第二个方面，提供一种中厚板镰刀弯自动控制装置，包括：
[0013]识别模块，用于识别各道次出口的钢板的轮廓数据；
[0014]数据获取模块，用于获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据；
[0015]第一处理模块，用于根据获取到的设备数据、工艺数据、实测数据，构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量；
[0016]第二处理模块，用于根据刚轧完道次出口的厚度楔形量、工艺数据、钢板的轮廓数
据，构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；
[0017]第三处理模块，用于根据刚轧完道次的出口厚度楔形量、即将轧制道次的出口厚度楔形目标值以及设备数据、工艺数据，构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值；
[0018]第四处理模块，用于根据即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量。
[0019]依据本专利技术的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述的中厚板镰刀弯自动控制方法。
[0020]依据本专利技术的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的中厚板镰刀弯自动控制方法。
[0021]本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：
[0022]本说明书实施例提供的一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置，能够自动识别各道次出口钢板的完整平面轮廓形状，识别钢板的弯曲方向及弯曲程度数值，能够根据当前的实际轧制情况数据以及检测结果数据，构建调弯模型，自动计算下道次两侧辊缝的补偿值。该控制方法能够在不损坏设备的前提下，减少劳动强度，提高控制精度，提升产线的自动化控制水平。
[0023]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0024]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。
[0025]在附图中：
[0026]图1示出了本专利技术实施例中的一种电子设备的示意图。
[0027]图2示出了本专利技术实施例中的一种中厚板镰刀弯自动控制方法的流程图。
[0028]图3示出了本专利技术实施例中的一种中厚板镰刀弯自动控制装置的方框示意图。
[0029]图标：
[0030]100
‑
电子设备；10
‑
中厚板镰刀弯自动控制装置；11
‑
识别模块；12
‑
数据获取模块；13
‑
第一处理模块；14
‑
第二处理模块；15
‑
第三处理模块；16
‑
第四处理模块；20
‑
存储器；30
‑
处理器；40
‑
通信单元。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0034]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]请参阅图1，图1为本实施例提供的一种电子设备100的结构框图。如图1所示，电子设备可以包括中厚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，包括：识别各道次出口的钢板的轮廓数据；获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据；根据获取到的设备数据、工艺数据、实测数据，构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量；根据所述刚轧完道次出口的厚度楔形量、工艺数据、钢板的轮廓数据，构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；根据所述刚轧完道次的出口厚度楔形量、所述即将轧制道次的出口厚度楔形目标值以及设备数据、工艺数据，构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值；根据所述即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量。2.根据权利要求1所述的中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，所述刚轧完道次出口楔形模型为：其中，ΔH
i+1
为刚轧完道次的出口楔形量,i为刚轧完的道次口的编号，Wi为刚轧完道次的入口宽度，L
S
为轧机两侧压下螺丝之间的间距，ΔSi为刚轧完道次的操作侧与传动侧实测辊缝之差，ΔFi为刚轧完道次的操作侧与传动侧实测轧制力之差，ΔS0为当前板基础调平参数，K为刚度系数。3.根据权利要求1所述的中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，所述临轧道次出口厚度楔形目标值模型为：其中，Δh
i+1
为即将轧制道次的出口厚度；i为刚轧完的道次口的编号；ΔH
i+1
为刚轧完道次的出口楔形量，H
i+1
为即将轧制道次的入口厚度；W
i+1
为即将轧制道次的入口宽度；ρ
i
为检测到的刚轧完道次的钢板的弯曲曲率；当弯曲方向为传动侧时，k＝1,当弯曲方向为操作侧时，k＝
‑
1。4.根据权利要求1所述的中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，所述临轧道次的辊缝目标楔形模型为：其中，ΔS为即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；L
S
为轧机两侧压下螺丝之间的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凌云，龚彩军，聂军山，杨航飞，田野，董雪纯，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：