一种带震源的施工装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种带震源的施工装置及其定位方法，其中，一种带震源的施工装置包括固定平台；移动组件，安装于所述固定平台；震源执行部，设置于所述移动组件的执行端；以及雷达模块，安装于所述固定平台，且与所述移动组件分离设置。本发明专利技术通过将雷达模块和移动组件即震源执行部分离式设置，延长了震源执行部与雷达模块之间的能量传递路程，可有效削弱震源执行部的振动能量对雷达模块的影响，从而可有效避免雷达模块在震源执行部工作过程中因震源执行部的振动能量而受损，有效延长了雷达模块的使用寿命，保证了施工装置的工作效率。保证了施工装置的工作效率。保证了施工装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带震源的施工装置及其定位方法


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种带震源的施工装置及其定位方法。

技术介绍

[0002]施工装置在作业时需要通过雷达等设备进行精准测量定位，以实现对施工装置的精准控制而满足施工质量要求。但是雷达容易受损，尤其是带有震源的施工装置，由于雷达对震源敏感，因此如何在带有震源的施工装置上设置雷达且有效避免该雷达受损是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术之不足，本专利技术的第一个目的在于提供一种带震源的施工装置，其能够有效降低雷达模块受震动的影响，实现雷达模块定位震源执行部的同时有效延长了雷达模块的使用寿命。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提供一种带震源的施工装置定位方法，其可通过雷达模块实现对震源执行部的精准定位。
[0005]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]一种带震源的施工装置，包括：固定平台；移动组件，安装于所述固定平台；震源执行部，设置于所述移动组件的执行端；以及雷达模块，安装于所述固定平台，且与所述移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带震源的施工装置，其特征在于，包括：固定平台(1)；移动组件(8)，安装于所述固定平台(1)；震源执行部(9)，设置于所述移动组件(8)的执行端；以及雷达模块(7)，安装于所述固定平台(1)，且与所述移动组件(8)分离设置。2.根据权利要求1所述的带震源的施工装置，其特征在于，该施工装置还包括设置于所述固定平台(1)的调节组件，所述雷达模块(7)设置于所述调节组件；所述调节组件与所述移动组件(8)分离设置；所述调节组件用于调节所述雷达模块(7)的空间位置，以避免与所述移动组件(8)产生空间干涉。3.根据权利要求2所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述调节组件包括第一驱动件(3)以及铰接于所述固定平台(1)上的雷达柱(6)，所述雷达模块(7)安装于所述雷达柱(6)；所述第一驱动件(3)用于驱动所述雷达柱(6)以相对于固定平台(1)转动的方式于工作姿态与收纳姿态之间切换。4.根据权利要求3所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述固定平台(1)上设置有限位组件；当所述雷达柱(6)处于所述工作姿态时，所述雷达柱(6)抵接至所述限位组件。5.根据权利要求3所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述第一驱动件(3)为第一伸缩件，所述第一伸缩件的第一端铰接至所述固定平台(1)，所述第一伸缩件的第二端通过过冲件(4)铰接至所述雷达柱(6)。6.根据权利要求5所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述过冲件(4)包括输入法兰(41)、输出法兰(42)、导柱(43)、弹性件(44)和压板(45)，其中：所述导柱(43)的一端固定连接至所述输入法兰(41)，另一端固定连接至所述压板(45)，所述输出法兰(42)设置于压板(45)和输入法兰(41)之间，所述导柱(43)贯穿所述输出法兰(42)并与其滑动连接；所述第一伸缩件的第二端连接至所述输入法兰(41)；所述弹性件(44)设置于所述输出法兰(42)和压板(45)之间，当所述压板(45)与所述输出法兰(42)彼此靠近时，所述弹性件(44)能够被所述输出法兰(42)和压板(45)压缩。7.根据权利要求3所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述雷达模块(7)包括激光雷达(71)和调平组件，所述调平组件安装于所述雷达柱(6)，所述激光雷达(71)设置于所述调平组件上。8.根据权利要求7所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述调平组件包括安装座(76)和雷达座(72)，其中：所述安装座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹亮，刘恒志，陈廷生，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：