本发明专利技术提供了一种带震源的施工装置及其定位方法，其中，一种带震源的施工装置包括固定平台；移动组件，安装于所述固定平台；震源执行部，设置于所述移动组件的执行端；以及雷达模块，安装于所述固定平台，且与所述移动组件分离设置。本发明专利技术通过将雷达模块和移动组件即震源执行部分离式设置，延长了震源执行部与雷达模块之间的能量传递路程，可有效削弱震源执行部的振动能量对雷达模块的影响，从而可有效避免雷达模块在震源执行部工作过程中因震源执行部的振动能量而受损，有效延长了雷达模块的使用寿命，保证了施工装置的工作效率。保证了施工装置的工作效率。保证了施工装置的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带震源的施工装置及其定位方法
[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种带震源的施工装置及其定位方法。
技术介绍
[0002]施工装置在作业时需要通过雷达等设备进行精准测量定位，以实现对施工装置的精准控制而满足施工质量要求。但是雷达容易受损，尤其是带有震源的施工装置，由于雷达对震源敏感，因此如何在带有震源的施工装置上设置雷达且有效避免该雷达受损是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术之不足，本专利技术的第一个目的在于提供一种带震源的施工装置，其能够有效降低雷达模块受震动的影响，实现雷达模块定位震源执行部的同时有效延长了雷达模块的使用寿命。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提供一种带震源的施工装置定位方法，其可通过雷达模块实现对震源执行部的精准定位。
[0005]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
[0006]一种带震源的施工装置，包括：固定平台；移动组件，安装于所述固定平台；震源执行部，设置于所述移动组件的执行端；以及雷达模块，安装于所述固定平台，且与所述移动组件分离设置。
[0007]根据一种优选实施方式，该施工装置还包括设置于所述固定平台的调节组件，所述雷达模块设置于所述调节组件；所述调节组件与所述移动组件分离设置；所述调节组件用于调节所述雷达模块的空间位置，以避免与所述移动组件产生空间干涉。
[0008]根据一种优选实施方式，所述调节组件包括第一驱动件以及铰接于所述固定平台上的雷达柱，所述雷达模块安装于所述雷达柱；所述第一驱动件用于驱动所述雷达柱以相对于固定平台转动的方式于工作姿态与收纳姿态之间切换。
[0009]根据一种优选实施方式，所述固定平台上设置有限位组件；当所述雷达柱处于所述工作姿态时，所述雷达柱抵接至所述限位组件。
[0010]根据一种优选实施方式，所述第一驱动件为第一伸缩件，所述第一伸缩件的第一端铰接至所述固定平台，所述第一伸缩件的第二端通过过冲件铰接至所述雷达柱。
[0011]根据一种优选实施方式，所述过冲件包括输入法兰、输出法兰、导柱、弹性件和压板，其中：所述导柱的一端固定连接至所述输入法兰，另一端固定连接至所述压板，所述输出法兰设置于压板和输入法兰之间，所述导柱贯穿所述输出法兰并与其滑动连接；所述第一伸缩件的第二端连接至所述输入法兰；所述弹性件设置于所述输出法兰和压板之间，当所述压板与所述输出法兰彼此靠近时，所述弹性件能够被所述输出法兰和压板压缩。
[0012]根据一种优选实施方式，所述雷达模块包括激光雷达和调平组件，所述调平组件安装于所述雷达柱，所述激光雷达设置于所述调平组件上。
[0013]根据一种优选实施方式，所述调平组件包括安装座和雷达座，其中：所述安装座设置于所述雷达柱；所述雷达座处于所述安装座上侧，于所述雷达座与所述安装座之间设置有至少两个第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端铰接至所述雷达座，另一端铰接至安装座；所述激光雷达安装于所述雷达座，所述雷达座上设置有电子陀螺。
[0014]根据一种优选实施方式，于所述雷达座与所述安装座之间设置有两个所述第二伸缩件和一个定长杆，所述定长杆的一端铰接至所述安装座，另一端铰接至所述雷达座。
[0015]根据一种优选实施方式，所述固定平台上设置有收纳盒和第一限位件，所述第一限位件上配置有第一限位槽；当所述雷达柱处于所述收纳姿态时，所述雷达柱嵌于所述第一限位槽内，且所述雷达模块嵌于所述收纳盒内。
[0016]根据一种优选实施方式，所述限位组件包括限位板，所述限位板上设置有第二限位件，所述第二限位件上配置有第二限位槽；当所述雷达柱处于所述工作姿态时，所述雷达柱嵌于所述第二限位槽内。
[0017]一种带震源的施工装置定位方法，应用于前述的带震源的施工装置，包括：预设所述雷达模块与所述移动组件坐标原点之间的相对位置数据；获取激光雷达的第一空间坐标数据；基于所述激光雷达的第一空间坐标数据和相对位置数据，通过矩阵坐标转换算法获取所述震源执行部的第二空间坐标数据。
[0018]根据一种优选实施方式，所述获取激光雷达的第一空间坐标数据的步骤前，还包括：调整所述激光雷达使得其处于水平姿态。
[0019]根据一种优选实施方式，所述基于所述第一空间坐标数据和相对位置数据，通过矩阵坐标转换算法获取所述震源执行部的第二空间坐标数据的步骤包括：将所述激光雷达的第一空间坐标数据转换为安装座的第三空间坐标数据；基于所述安装座的第三空间坐标数据和所述相对位置数据，通过矩阵坐标转换算法获取所述震源执行部的第二空间坐标数据。
[0020]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0021]本专利技术通过将雷达模块和移动组件即震源执行部分离式设置，延长了震源执行部与雷达模块之间的能量传递路程，可有效削弱震源执行部的振动能量对雷达模块的影响，从而可有效避免雷达模块在震源执行部工作过程中因震源执行部的振动能量而受损，有效延长了雷达模块的使用寿命，保证了施工装置的工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的施工装置的雷达柱处于工作姿态时的正视结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的施工装置的雷达柱处于收纳姿态时的立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的雷达模块的爆炸结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的过冲件的爆炸结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的施工装置定位方法的流程示意图。
[0028]图标：1、固定平台；11、第一限位件；12、第一支座；13、第二支座；2、收纳盒；3、第一驱动件；4、过冲件；41、输入法兰；410、第一支板；411、限位套筒；412、第一铰孔；42、输出法兰；420、第二支板；421、延伸柱；422、第二铰孔；423、导向筒；424、第三支板；4241、通孔；43、导柱；44、弹性件；45、压板；5、限位板；51、第二限位件；52、第二缓冲件；6、雷达柱；61、第一缓冲件；7、雷达模块；71、激光雷达；72、雷达座；73、万向联轴器；74、电子陀螺；75、第二伸缩件；76、安装座；77、定长杆；78、第三支座；8、移动组件；9、震源执行部。
具体实施方式
[0029]为了更好地理解和实施，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带震源的施工装置，其特征在于，包括：固定平台(1)；移动组件(8)，安装于所述固定平台(1)；震源执行部(9)，设置于所述移动组件(8)的执行端；以及雷达模块(7)，安装于所述固定平台(1)，且与所述移动组件(8)分离设置。2.根据权利要求1所述的带震源的施工装置，其特征在于，该施工装置还包括设置于所述固定平台(1)的调节组件，所述雷达模块(7)设置于所述调节组件；所述调节组件与所述移动组件(8)分离设置；所述调节组件用于调节所述雷达模块(7)的空间位置，以避免与所述移动组件(8)产生空间干涉。3.根据权利要求2所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述调节组件包括第一驱动件(3)以及铰接于所述固定平台(1)上的雷达柱(6)，所述雷达模块(7)安装于所述雷达柱(6)；所述第一驱动件(3)用于驱动所述雷达柱(6)以相对于固定平台(1)转动的方式于工作姿态与收纳姿态之间切换。4.根据权利要求3所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述固定平台(1)上设置有限位组件；当所述雷达柱(6)处于所述工作姿态时，所述雷达柱(6)抵接至所述限位组件。5.根据权利要求3所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述第一驱动件(3)为第一伸缩件，所述第一伸缩件的第一端铰接至所述固定平台(1)，所述第一伸缩件的第二端通过过冲件(4)铰接至所述雷达柱(6)。6.根据权利要求5所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述过冲件(4)包括输入法兰(41)、输出法兰(42)、导柱(43)、弹性件(44)和压板(45)，其中：所述导柱(43)的一端固定连接至所述输入法兰(41)，另一端固定连接至所述压板(45)，所述输出法兰(42)设置于压板(45)和输入法兰(41)之间，所述导柱(43)贯穿所述输出法兰(42)并与其滑动连接；所述第一伸缩件的第二端连接至所述输入法兰(41)；所述弹性件(44)设置于所述输出法兰(42)和压板(45)之间，当所述压板(45)与所述输出法兰(42)彼此靠近时，所述弹性件(44)能够被所述输出法兰(42)和压板(45)压缩。7.根据权利要求3所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述雷达模块(7)包括激光雷达(71)和调平组件，所述调平组件安装于所述雷达柱(6)，所述激光雷达(71)设置于所述调平组件上。8.根据权利要求7所述的带震源的施工装置，其特征在于，所述调平组件包括安装座(76)和雷达座(72)，其中：所述安装座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹亮，刘恒志，陈廷生，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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