一种车辆调头辅助方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆调头辅助方法及装置，其方法包括：响应于用户对自身车辆的调头提示信息的反馈，确定用户是否进入辅助调头模式；对于进入辅助调头模式的自身车辆，获取对向车道的宽度和自身车辆的车速；根据道路限速和对向车道的宽度，判断自身车辆是否在预设时间内完成调头：若是，则控制自身车辆进行调头；否则，根据对向车道的车辆的速度和加速度确定调头方式。本发明专利技术通过自动按照车主需求完成高效掉头的动作，避免车辆和与道路设施剐蹭。避免车辆和与道路设施剐蹭。避免车辆和与道路设施剐蹭。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆调头辅助方法及装置


[0001]本专利技术属于车辆辅助驾驶
，具体涉及一种车辆调头辅助方法及装置。

技术介绍

[0002]汽车在使用过程中除了泊车，掉头也是考验驾驶员技术的一大难点。因为泊车更多是一个静态的周边环境进行，可以慢慢调整。掉头更多是在动态马路环境，而且对时间要求也高，效率太慢影响到双向车道的通行。

技术实现思路

[0003]为辅助驾驶员进行车辆调头，提高调头效率，在本专利技术的第一方面提供了一种车辆调头辅助方法，包括：响应于用户对自身车辆的调头提示信息的反馈，确定用户是否进入辅助调头模式；对于进入辅助调头模式的自身车辆，获取对向车道的宽度和自身车辆的车速；根据道路限速和对向车道的宽度，判断自身车辆是否在预设时间内完成调头：若是，则控制自身车辆进行调头；否则，根据对向车道的车辆的速度和加速度确定调头方式。
[0004]在本专利技术的一些实施例中，所述根据道路限速和对向车道的宽度，判断自身车辆是否在预设时间内完成调头包括：计算自身车辆以道路限制的最大速度V在预设时间t内的行驶距离Vt；若对向车道的宽度L大于行驶距离Vt，则：判断自身车辆在预设时间内完成调头；否则，判断自身车辆在预设时间内不能完成调头。
[0005]进一步的，还包括：根据车辆的总长L1、车辆前后轮距L2和车辆的宽度L3，计算自身车辆以道路限制的最大速度V在预设时间t内的行驶距离Vt。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述根据对向车道的车辆的速度和加速度确定调头方式包括：判断对向车道的车辆是否进行加速：若是，则停止调头；否则，根据对向车道上的车辆是否进入调头轨迹和自身车辆的速度进行调头。
[0007]进一步的，所述根据对向车道上的车辆是否进入调头轨迹和自身车辆的速度进行调头包括：若对向车道上的车辆在自身车辆的调头轨迹上，则将自身车辆的速度调整到预设速度，并根据障碍物与自身的距离控制自身车辆停止。
[0008]在上述的实施例中，所述响应于用户对自身车辆的调头提示信息的反馈，确定用户是否进入辅助调头模式包括：若用户在车辆导航的调头提示信息下选择自主调头，则确定用户不进入辅助调头模式；否则，则确定用户进入辅助调头模式。
[0009]本专利技术的第二方面，提供了一种车辆调头辅助装置，包括：确定模块，用于响应于用户对自身车辆的调头提示信息的反馈，确定用户是否进入辅助调头模式；获取模块，用于对于进入辅助调头模式的自身车辆，获取对向车道的宽度和自身车辆的车速；判断模块，用于根据道路限速和对向车道的宽度，判断自身车辆是否在预设时间内完成调头：若是，则控制自身车辆进行调头；否则，根据对向车道的车辆的速度和加速度确定调头方式。
[0010]进一步的，所述判断模块包括：计算单元，用于计算自身车辆以道路限制的最大速度V在预设时间t内的行驶距离Vt；判断单元，用于若对向车道的宽度L大于行驶距离Vt，则：
判断自身车辆在预设时间内完成调头；否则，判断自身车辆在预设时间内不能完成调头。
[0011]本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术在第一方面提供的车辆调头辅助方法。
[0012]本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术在第一方面提供的车辆调头辅助方法。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术涉及一种车辆调头辅助方法及装置，其方法包括：响应于用户对自身车辆的调头提示信息的反馈，确定用户是否进入辅助调头模式；对于进入辅助调头模式的自身车辆，获取对向车道的宽度和自身车辆的车速；根据道路限速和对向车道的宽度，判断自身车辆是否在预设时间内完成调头：若是，则控制自身车辆进行调头；否则，根据对向车道的车辆的速度和加速度确定调头方式。本专利技术一方面可以通过用户自主的需求完成高效掉头的动作；另一方面，通过对对向车道、车速、加速度以及障碍物的距离的因素考虑，从而适应了多种车辆调头的场景，也避免了车辆与道路设施剐蹭。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的一些实施例中的车辆调头辅助方法的基本流程示意图；
[0016]图2为本专利技术的一些实施例中的车辆调头的原理示意图；
[0017]图3为本专利技术的一些实施例中的车辆调头辅助装置的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的一些实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0020]参考图1与图2，在本专利技术的第一方面，提供了一种车辆调头辅助方法，包括：S100.响应于用户对自身车辆的调头提示信息的反馈，确定用户是否进入辅助调头模式；S200.对于进入辅助调头模式的自身车辆，获取对向车道的宽度和自身车辆的车速；S300.根据道路限速和对向车道的宽度，判断自身车辆是否在预设时间内完成调头：若是，则控制自身车辆进行调头；否则，根据对向车道的车辆的速度和加速度确定调头方式。
[0021]需要说明的是，为实现上述步骤，车辆至少需要一个中央控制器，且车辆具备前后左右4个环视摄像头、前风挡ADAS摄像头、前后雷达等硬件；以实现上述步骤中的环境感知、车辆控制或避障策略等。
[0022]在本专利技术的一些实施例的步骤S100中，响应于用户对自身车辆的调头提示信息的反馈，确定用户是否进入辅助调头模式。
[0023]具体地，调头按照实际使用情况分为两种类型：a.用户不清楚路线，全程按照地图导航进行；b.用户清楚路线，自己选择合理道路，主动调头；针对情况a车辆跟随导航提示自动进入到调头模式，针对用户自主选择路段进行调头的情况，则需用户激活车辆上的快捷启动按键(此时对地面道路标线无视，只规避障碍物)，按键(激活)布置在方向盘上，打开左转开关并点选此按键时才激活此功能。
[0024]在上述步骤的执行过程中，调头提示信息通常通过安装在自身车辆上的导航软件，通过T－BOX传输给VCU(整车控制器)，最终由VCU控制车辆的相关执行机构以实现上述路线的导航。
[0025]在本专利技术的一些实施例的步骤S200中，所述根据道路限速和对向车道的宽度，判断自身车辆是否在预设时间内完成调头包括：
[0026]S201.计算自身车辆以道路限制的最大速度V在预设时间t内的行驶距离Vt；
[0027]S202.若对向车道的宽度L大于行驶距离Vt，则：判断自身车辆在预设时间内完成调头；否则，判断自身车辆在预设时间内不能完成调头。具体地，当车辆进入到调头模式时，车辆ADAS雷达，摄像头采集到以下信息，即将调头进入的对向车道宽度L，为了更好掌控调头进程，进入模式后车速自动控速为V，车辆总长L1，车辆前后轮距L2，车宽L3。
[0028]可以理解，上述步骤S201－S202中，并未考虑对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆调头辅助方法，其特征在于，包括：响应于用户对自身车辆的调头提示信息的反馈，确定用户是否进入辅助调头模式；对于进入辅助调头模式的自身车辆，获取对向车道的宽度和自身车辆的车速；根据道路限速和对向车道的宽度，判断自身车辆是否在预设时间内完成调头：若是，则控制自身车辆进行调头；否则，根据对向车道的车辆的速度和加速度确定调头方式。2.根据权利要求1所述的车辆调头辅助方法，其特征在于，所述根据道路限速和对向车道的宽度，判断自身车辆是否在预设时间内完成调头包括：计算自身车辆以道路限制的最大速度V在预设时间t内的行驶距离Vt；若对向车道的宽度L大于行驶距离Vt，则：判断自身车辆在预设时间内完成调头；否则，判断自身车辆在预设时间内不能完成调头。3.根据权利要求2所述的车辆调头辅助方法，其特征在于，还包括：根据车辆的总长L1、车辆前后轮距L2和车辆的宽度L3，计算自身车辆以道路限制的最大速度V在预设时间t内的行驶距离Vt。4.根据权利要求1所述的车辆调头辅助方法，其特征在于，所述根据对向车道的车辆的速度和加速度确定调头方式包括：判断对向车道的车辆是否进行加速：若是，则停止调头；否则，根据对向车道上的车辆是否进入调头轨迹和自身车辆的速度进行调头。5.根据权利要求4所述的车辆调头辅助方法，其特征在于，所述根据对向车道上的车辆是否进入调头轨迹和自身车辆的速度进行调头包括：若对向车道上的车辆在自身车辆的调头轨迹上，则将自身车辆的速度调整到预设速度，并根据障碍物与自身的距离控制自身车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建成，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：