一种铸件毛边处理用多轴工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种铸件毛边处理用多轴工作站，包括机台，所述机台的两侧上端均安装有支撑台，所述支撑台的上端通过驱动机构连接有多向运动架，所述多向运动架下端通过电机连接有转盘，所述转盘的外侧连接有多个工作模组，用于对下方的工作件进行处理，所述机台的上端面设置有多个安装位，所述安装位上通过螺栓连接有工作台机构，用于放置工作件。该装置通过集合探测、铣削、挫、打磨、清理于一体，不同打磨工具之间可通过转盘实现快速切换，提高打磨工具切换的效率，进而提高工作效率，同时机台上还可搭载循环输送线、精切模等切大料头模具，可实现自动上料—模具切边—打磨—清理—自动下料一站完成。动下料一站完成。动下料一站完成。

【技术实现步骤摘要】
一种铸件毛边处理用多轴工作站


[0001]本专利技术涉及铸件制造的领域，尤其涉及一种铸件毛边处理用多轴工作站。

技术介绍

[0002]随着国内铸造行业的发展，铸件的生产正朝着自动化，数字化及绿色化方向发展.目前，在各类铸件生产中，砂处理，造型，制芯，熔炼在各大铸造企业已逐步实现了自动化及数字化，而铸件成型后的飞边、毛刺、分型线等的清理技术，目前工厂一般有两种方式：机械手打磨、人工打磨。对于人工打磨，现在随着机械化的发展，人工打磨的占比很少，主要还是通过机械手进行自动打磨，但是机械手打磨存在以下缺陷：
[0003]1.机械手切换打磨工具时间较长，影响效率：目前的机械手切换打磨工具，需要将原有的打磨工具拆卸下以后，才能安装其他型号的打磨工具。
[0004]2.普通机械手刚性不够，无法使用铣刀去大余量。
[0005]而现有的公开号为CN210024665U提供的一种机器人打磨工作站，通过主轴和刀库的配合设置，连贯了机器人对刀具的切换，双伺服滑台和旋转工作台的联动性，提升了机器人对大型铸件打磨的效率和打磨的准确性，但是其在更换刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸件毛边处理用多轴工作站，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的两侧上端均安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的上端通过驱动机构连接有多向运动架(3)，所述多向运动架(3)下端通过电机连接有转盘(4)，所述转盘(4)的外侧连接有多个工作模组(5)，用于对下方的工作件进行处理；所述机台(1)的上端面设置有多个安装位(6)，所述安装位(6)上通过螺栓连接有工作台机构(7)，用于放置工作件。2.根据权利要求1所述的多轴工作站，其特征在于：所述多向运动架(3)包括X向运动架，Y向运动架以及Z向运动架；所述X向运动架包括X向运动轨道(301)以及分别滑动连接于所述X向运动轨道(301)上方的X向支撑架(302)；所述Y向运动架包括Y向运动轨道(303)以及滑动连接在所述Y向运动轨道(303)的滑动板(304)，所述Y向运动轨道(303)固定连接在两个所述X向支撑架(302)之间；所述Z向支撑架包括固定连接在所述滑动板(304)上的Z向滑板(305)，所述Z向滑板(305)的外部滑动连接有所述转盘(4)。3.根据权利要求1所述的多轴工作站，其特征在于：所述转盘(4)的外侧均匀分布有至少六个所述工作模组(5)。4.根据权利要求3所述的多轴工作站，其特征在于：所述工作模组(5)包括小型夹爪模组(501)，气排风刃模组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建顺，
申请(专利权)人：苏州研震智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：