一种铸件毛边处理用多轴工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种铸件毛边处理用多轴工作站，包括机台，所述机台的两侧上端均安装有支撑台，所述支撑台的上端通过驱动机构连接有多向运动架，所述多向运动架下端通过电机连接有转盘，所述转盘的外侧连接有多个工作模组，用于对下方的工作件进行处理，所述机台的上端面设置有多个安装位，所述安装位上通过螺栓连接有工作台机构，用于放置工作件。该装置通过集合探测、铣削、挫、打磨、清理于一体，不同打磨工具之间可通过转盘实现快速切换，提高打磨工具切换的效率，进而提高工作效率，同时机台上还可搭载循环输送线、精切模等切大料头模具，可实现自动上料—模具切边—打磨—清理—自动下料一站完成。动下料一站完成。动下料一站完成。

【技术实现步骤摘要】
一种铸件毛边处理用多轴工作站


[0001]本专利技术涉及铸件制造的领域，尤其涉及一种铸件毛边处理用多轴工作站。

技术介绍

[0002]随着国内铸造行业的发展，铸件的生产正朝着自动化，数字化及绿色化方向发展.目前，在各类铸件生产中，砂处理，造型，制芯，熔炼在各大铸造企业已逐步实现了自动化及数字化，而铸件成型后的飞边、毛刺、分型线等的清理技术，目前工厂一般有两种方式：机械手打磨、人工打磨。对于人工打磨，现在随着机械化的发展，人工打磨的占比很少，主要还是通过机械手进行自动打磨，但是机械手打磨存在以下缺陷：
[0003]1.机械手切换打磨工具时间较长，影响效率：目前的机械手切换打磨工具，需要将原有的打磨工具拆卸下以后，才能安装其他型号的打磨工具。
[0004]2.普通机械手刚性不够，无法使用铣刀去大余量。
[0005]而现有的公开号为CN210024665U提供的一种机器人打磨工作站，通过主轴和刀库的配合设置，连贯了机器人对刀具的切换，双伺服滑台和旋转工作台的联动性，提升了机器人对大型铸件打磨的效率和打磨的准确性，但是其在更换刀具时，仍然需要将原刀具拆卸后再安装上新的刀具，仍然无法解决上述提出的切换打磨工具时间较长，影响效率的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铸件毛边处理用多轴工作站。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种铸件毛边处理用多轴工作站，包括机台，所述机台的两侧上端均安装有支撑台，所述支撑台的上端通过驱动机构连接有多向运动架，所述多向运动架下端通过电机连接有转盘，所述转盘的外侧连接有多个工作模组，用于对下方的工作件进行处理；
[0008]所述机台的上端面设置有多个安装位，所述安装位上通过螺栓连接有工作台机构，用于放置工作件。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述，所述多向运动架包括X向运动架，Y向运动架以及Z向运动架；
[0010]所述X向运动架包括X向运动轨道以及分别滑动连接于所述X向运动轨道上方的X向支撑架；
[0011]所述Y向运动架包括Y向运动轨道以及滑动连接在所述Y向运动轨道的滑动板，所述Y向运动轨道固定连接在两个所述X向支撑架之间；
[0012]所述Z向支撑架包括固定连接在所述滑动板上的Z向滑板，所述Z向滑板的外部滑动连接有所述转盘。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述，所述转盘的外侧均匀分布有至少六个所述工作模组。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述，所述工作模组包括小型夹爪模组，气排风刃模组，第一刀头模组，第二刀头模组，气动锉刀模组以及在线检测头模组。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述，所述Z向支撑架的下端设置有大型夹爪模组，且所述Z向支撑架的下端还设置有朝向于所述转盘的正下方所述工作模组的雾化喷嘴。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述，所述工作台机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴端连接有支撑臂，所述支撑臂的中部连接有垂直于所述支撑臂的第二电机，所述第二电机的外部连接有工作夹具。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述，所述工作台机构的下方的所述机台为空腔，且所述机台的前后两端均设置有承载台安装位。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述，还包括有控制柜，所述控制柜与所述多向运动架以及所述工作台机构均为电性连接关系。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述，靠近所述转盘一侧的所述承载台安装位上固定连接有循环输送线。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述，所述转盘的背面的所述承载安装为上固定连接有精切模组。
[0021]本专利技术具有如下有益效果：
[0022]1、本专利技术通过集合探测、铣削、挫、打磨、清理于一体，不同打磨工具之间可通过转盘实现快速切换，提高打磨工具切换的效率，进而提高工作效率，同时机台上还可搭载循环输送线、精切模等切大料头模具，可实现自动上料—模具切边—打磨—清理—自动下料一站完成。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的多轴工作站的整机示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的多轴工作站的去除外壳的内部立体图；
[0025]图3为本专利技术提出的多轴工作站的转盘与Z向滑板配合的示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的多轴工作站的工作台机构的示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、机台；2、支撑台；3、多向运动架；301、X向运动轨道；302、X向支撑架；303、Y向运动轨道；304、滑动板；305、Z向滑板；4、转盘；5、工作模组；501、小型夹爪模组；502、气排风刃模组；503、第一刀头模组；504、第二刀头模组；505、气动锉刀模组；506、在线检测头模组；507、大型夹爪模组；6、安装位；7、工作台机构；701、第一电机；702、支撑臂；703、第二电机；704、工作夹具；8、雾化喷嘴；9、承载台安装位；10、控制柜；11、外壳。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]参照图1
‑
图4，本专利技术提供的一种实施例：一种铸件毛边处理用多轴工作站，包括
机台1，机台1，机台1的两侧上端均安装有支撑台2，支撑台2的上端通过驱动机构连接有多向运动架3，多向运动架3下端通过电机连接有转盘4，转盘4的外侧连接有多个工作模组5，用于对下方的工作件进行处理，机台1的上端面设置有多个安装位6，安装位6上通过螺栓连接有工作台机构7，用于放置工作件。
[0031]采用上述技术方案，参考图1与图2，在机台1的上端还安装有机壳11，支撑台2，多向运动架3，转盘4以及工作台机构7均安装在机壳11的内部，在机壳11的外部开设有自动门，在维修时，打开自动门即可进行维修，整个过程中，快捷方便。
[0032]在实际工作时，通过多向运动架3带动转盘4在机台上方的空间内进行多维的运动，通过转盘4上的工作模组，例如小型夹爪模组501将要进行处理的铸件进行夹持并放置在下方的工作台机构7上后，控制柜10控制工作台机构7旋转到合适的角度，然后控制转盘4进行旋转，使其外侧固定的合适的工作模组5对下方的铸件进行处理，如先调控在线检测探头模组506，通过在线检测探头模组506对铸件进行检测扫描，然后将扫描的信息传输至控制柜10中，控制柜10的电气控制设备，如PLC可选择变量编程引导加工的过程，使后续的加工过程全程自动化，大幅度缩减换线的时间，避免人工误操作，而具体的加工过程为先调控转盘4使第一刀头模组503对铸件的表面进行打磨，第一刀头模组503为打磨片，在表面打磨结束后，转盘4旋转到使气排风刃模组50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸件毛边处理用多轴工作站，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的两侧上端均安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的上端通过驱动机构连接有多向运动架(3)，所述多向运动架(3)下端通过电机连接有转盘(4)，所述转盘(4)的外侧连接有多个工作模组(5)，用于对下方的工作件进行处理；所述机台(1)的上端面设置有多个安装位(6)，所述安装位(6)上通过螺栓连接有工作台机构(7)，用于放置工作件。2.根据权利要求1所述的多轴工作站，其特征在于：所述多向运动架(3)包括X向运动架，Y向运动架以及Z向运动架；所述X向运动架包括X向运动轨道(301)以及分别滑动连接于所述X向运动轨道(301)上方的X向支撑架(302)；所述Y向运动架包括Y向运动轨道(303)以及滑动连接在所述Y向运动轨道(303)的滑动板(304)，所述Y向运动轨道(303)固定连接在两个所述X向支撑架(302)之间；所述Z向支撑架包括固定连接在所述滑动板(304)上的Z向滑板(305)，所述Z向滑板(305)的外部滑动连接有所述转盘(4)。3.根据权利要求1所述的多轴工作站，其特征在于：所述转盘(4)的外侧均匀分布有至少六个所述工作模组(5)。4.根据权利要求3所述的多轴工作站，其特征在于：所述工作模组(5)包括小型夹爪模组(501)，气排风刃模组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建顺，
申请(专利权)人：苏州研震智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：