用于恢复载波信号的装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及旋变变压器技术领域，公开一种用于恢复载波信号的装置。通过鉴相器比较待恢复载波信号中载波信号与数控振荡器输出的第一反馈信号之间的相位误差，获得相位误差对应的相位差异信号。然后通过环路滤波器对相位差异信号进行滤波。通过数控振荡器获得振荡频率对应的第一反馈信号。通过载波信号输出端在第一反馈信号与载波信号之间的相位误差为处于设定范围内的情况下，根据第一反馈信号确定恢复后的载波信号，并输出该载波信号。这样，不会导致恢复的载波信号的相位延迟，提高了后续对包络信号的跟踪效果，从而提高了获得电机转子的位置信息和速度信息的准确度。本申请还公开一种用于恢复载波信号的方法。一种用于恢复载波信号的方法。一种用于恢复载波信号的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于恢复载波信号的装置及方法


[0001]本申请涉及旋变变压器
，例如涉及一种用于恢复载波信号的装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，为了实现对电机的高性能控制，需要获得电机转子准确的位置信息和速度信息。在电动汽车等领域，通常采用旋变变压器作为电机转子的位置传感器和速度传感器，来获取电机转子的位置信息和速度信息。旋变变压器有三个端口，输入口接受来自外部的励磁载波信号，两个输出口分别输出两路正交的包络信号，包络信号中包含了电机转子的位置信息和速度信息。因此，需要采用RDC(Resolver
‑
To
‑
Digital Converter，旋变数字转换器)设备来提取旋变变压器输出的包络信号中恢复载波信号，以便于根据恢复后的载波信号对包络信号进行跟踪，获得电机转子的位置信息和速度信息。其中，从包络信号中恢复载波信号是提取包络信号中的位置信息和速度信息最关键的一步。相关技术中通常采用锁相环的方法，来进行载波恢复。
[0003]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：相关技术中锁相环使用低通滤波器来进行滤波，会导致恢复的载波信号的相位延迟，导致对包络信号进行跟踪的效果不佳，从而导致获得的电机转子的位置信息和速度信息的准确度较低。

技术实现思路

[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种用于恢复载波信号的装置及方法，以便于提高获得电机转子的位置信息和速度信息的准确率。
[0006]在一些实施例中，所述用于恢复载波信号的装置，包括：鉴相器，分别与数控振荡器和环路滤波器连接；所述鉴相器用于接收旋变电压器输出的待恢复载波信号，接收数控振荡器输出的第一反馈信号；比较所述待恢复载波信号中载波信号与所述第一反馈信号之间的相位误差，获得所述相位误差对应的相位差异信号；所述环路滤波器，用于接收所述鉴相器输出的相位差异信号，对所述相位差异信号进行滤波，获得相位误差信号；所述数控振荡器，与所述环路滤波器连接；所述数控振荡器用于接收环路滤波器输出的相位误差信号，根据所述相位误差信号控制振荡频率；然后获得所述振荡频率对应的第一反馈信号；所述第一反馈信号包括第二反馈信号和第三反馈信号；所述载波信号输出端，与所述数控振荡器连接；所述载波信号输出端，用于输出恢复后的载波信号；所述恢复后的载波信号根据所述第一反馈信号获取。
[0007]在一些实施例中，所述用于恢复载波信号的方法，包括：获取输出旋变电压器输出的待恢复载波信号；将所述待恢复载波信号输入上述的用于恢复载波信号的装置进行载波
信号恢复处理，获得恢复后的载波信号。
[0008]本公开实施例提供的用于恢复载波信号的装置及方法，可以实现以下技术效果：通过鉴相器比较待恢复载波信号中载波信号与数控振荡器输出的第一反馈信号之间的相位误差，获得相位误差对应的相位差异信号。然后通过环路滤波器对相位差异信号进行滤波。通过数控振荡器根据相位误差信号控制振荡频率；然后获得振荡频率对应的第一反馈信号。通过载波信号输出端输出恢复后的载波信号。这样，使用环路滤波器对相位差异信号进行滤波，不会导致恢复的载波信号的相位延迟，提高了后续对包络信号的跟踪效果，从而提高了获得电机转子的位置信息和速度信息的准确度。
[0009]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0010]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0011]图1是本公开实施例提供的一个用于恢复载波信号的装置的示意图；
[0012]图2是本公开实施例提供的一个鉴相器的结构示意图；
[0013]图3是本公开实施例提供的一个环路滤波器的结构示意图；
[0014]图4本公开实施例的提供的一个数控振荡器的结构示意图；
[0015]图5是本公开实施例提供的一个用于恢复载波信号的方法的示意图；
[0016]图6是本公开实施例提供的另一个用于恢复载波信号的方法的示意图。
[0017]附图标记：
[0018]1：鉴相器；2：环路滤波器；3：数控振荡器；4：载波信号输出端；5：第一乘法器；6：第二乘法器；7：第三乘法器；8：第四乘法器；9：第五乘法器；10：第一累加器；11：第一加法器；12第二累加器；13：第三累加器；14：第二加法器；15：反馈信号生成器；16：第一输入端；17：第二输入端；18：第三输入端；19：第四输入端；20：第三输出端；21：第七输入端；22：第九输入端；23：第八输入端；24：第十输入端；25：第七输出端；26：第十四输入端；27：第十五输入端；28：第十一输出端；29：第十二输出端。
具体实施方式
[0019]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0020]本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0021]本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位
置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
[0022]另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
[0023]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0024]本公开实施例中，字符“/”表示前后对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于恢复载波信号的装置，其特征在于，包括：鉴相器，分别与数控振荡器和环路滤波器连接；所述鉴相器用于接收旋变电压器输出的待恢复载波信号，接收数控振荡器输出的第一反馈信号；比较所述待恢复载波信号中载波信号与所述第一反馈信号之间的相位误差，获得所述相位误差对应的相位差异信号；所述环路滤波器，用于接收所述鉴相器输出的相位差异信号，对所述相位差异信号进行滤波，获得相位误差信号；所述数控振荡器，与所述环路滤波器连接；所述数控振荡器用于接收环路滤波器输出的相位误差信号，根据所述相位误差信号控制振荡频率；然后获得所述振荡频率对应的第一反馈信号；所述第一反馈信号包括第二反馈信号和第三反馈信号；载波信号输出端，与所述数控振荡器连接；所述载波信号输出端，用于输出恢复后的载波信号；所述恢复后的载波信号根据所述第一反馈信号获取。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一反馈信号与所述载波信号之间的相位误差和所述振荡频率与所述载波信号的频率之间的相位误差相等。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二反馈信号与所述第三反馈信号正交。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二反馈信号为正弦信号。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第三反馈信号为余弦信号。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述鉴相器包括：第一乘法器、第二乘法器和第三乘法器；所述第一乘法器的第二输入端和所述第二乘法器的第三输入端均用于接收旋变电压器输出的待恢复载波信号；所述第一乘法器的第一输入端用于接收所述数控振荡器输出的第二反馈信号；所述第二乘法器的第四输入端用于接收所述数控振荡器输出的第三反馈信号；所述第一乘法器的第一输出端与所述第三乘法器的第五输入端连接；所述第二乘法器的第二输出端与所述第三乘法器的第六输入端连接；所述第三乘法器的第三输出端用于输出所述相位差异信号。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述环路滤波器，包括：第四乘法器、第五乘法器、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钧，
申请(专利权)人：北京紫光芯能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：