一种行星齿轮减速式驱动马达组件制造技术

技术编号:37465477 阅读:33 留言:0更新日期:2023-05-06 09:39
一种行星齿轮减速式驱动马达组件,涉及减速驱动技术领域:包括马达;所述的马达的输出端设置有上罩壳;所述的上罩壳通过固定架与马达固定连接;所述的上罩壳上设置有便于马达输出轴穿入的空腔;所述的马达的输出轴上设置蜗杆;所述的上罩壳的内部设置有蜗轮;所述的蜗杆与蜗轮互相啮合;所述的蜗轮在远离上罩壳的一侧设置有太阳轮;在使用的时候,将上罩壳通过固定架安装在马达上,上罩壳上设置有便于马达输出轴上设置的蜗杆穿入的空腔,在上罩壳的内部安装有与蜗杆啮合的蜗轮,蜗轮与蜗杆互相啮合,在蜗轮的一侧设置有太阳轮,太阳轮安装在三个行星齿轮中间的位置,实现对马达转速的减速。减速。减速。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮减速式驱动马达组件


[0001]本技术具体涉及减速驱动
,具体是一种行星齿轮减速式驱动马达组件。

技术介绍

[0002]现在的减速装置一般是采用减速机,这样当马达组件安装在较小的空间时,无法安装减速机,这样在对驱动装置进行驱动的时候,不能对马达组件的转速进行转速的调节;
[0003]中国专利公开号CN201720708826.2公开了一种旁轴角度反馈式行星减速舵机,马达组件、齿轮组、输出轴、输出齿轮、角度传感器和旁轴同速齿轮;所述齿轮组设置在马达组件的上方,由马达组件驱动;所述输出轴设置在齿轮组上方;所述输出齿轮设置在输出轴上方;所述旁轴同速齿轮与输出齿轮啮合,且旁轴同速齿轮转动的角速度与输出轴转动的角速度一致;所述角度传感器中心轴线与旁轴同速齿轮中心轴线重合。本技术通过将输出轴设置在多级行星齿轮组上方,并将角度传感器设置在输出轴旁侧的旁轴同速齿轮,有效地减小了舵机的横截面半径和舵机体积。
[0004]上述专利中的行星减速装置在进行减速的时候,在齿轮组的内部设置有多组减速齿轮,通过多组相同结构的减速齿轮将马达的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速式驱动马达组件,其特征在于:包括马达(1);所述的马达(1)的输出端设置有上罩壳(2);所述的上罩壳(2)通过固定架(4)与马达(1)固定连接;所述的上罩壳(2)上设置有便于马达(1)输出轴穿入的空腔;所述的马达(1)的输出轴上设置蜗杆(8);所述的上罩壳(2)的内部设置有蜗轮(10);所述的蜗杆(8)与蜗轮(10)互相啮合;所述的蜗轮(10)在远离上罩壳(2)的一侧设置有太阳轮(13);所述的太阳轮(13)与外部设置行星齿轮(11)啮合;所述的行星齿轮(11)设置有三个;并在太阳轮(13)与行星齿轮(11)之间设置有传动轴(7)。2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速式驱动马达组件,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:樊宏波
申请(专利权)人:肇庆市众凯机电有限公司
类型:新型
国别省市:

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