本发明专利技术涉及驱动设备技术领域，且公开了一种减速器与驱动电机的集成装置，包括电机本体，所述电机本体包括有驱动壳、输出轴，所述驱动壳的内部设置有定子，所述驱动壳的内腔活动连接输出轴，所述驱动壳的外侧设置有挤压组件，所述输出轴的外侧设置有转子，所述驱动壳的一侧设置有减速器组件，所述减速器组件包括有壳体、辅助组件、后盖、输出组件和减速组件，所述壳体的一侧连接有辅助组件，与现有的技术相比，本发明专利技术的结构设计合理，且实用性强，方便对电机本体和减速器组件进行快速的组装，且实现其内部结构的集成组装，有效的提高了其集成一体化效果，且方便进行快速的拆卸，方便进行后期维修更换零部件，有效的提高了使用效果。有效的提高了使用效果。有效的提高了使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种减速器与驱动电机的集成装置
[0001]本专利技术涉及驱动设备
，具体为一种减速器与驱动电机的集成装置。
技术介绍
[0002]目前电机与减速器等集成化设计成为现有电驱动系统设计的主流，可以有效的提高系统空间利用率，降低电驱动设备的体积和重量，实现小型化和轻量化。
[0003]通常电机和减速器的集成方式多采用共用零部件的集成方法，如共用一个外壳或前盖等，没有在结构上实现集成化，导致安装拆卸更困难，增大了产品后期维护难度，为此，我们提供一种减速器与驱动电机的集成装置来解决此问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种减速器与驱动电机的集成装置，具备方便对电机本体和减速器组件进行快速的组装，且实现其内部结构的集成组装，有效的提高了其集成一体化效果，且方便进行快速的拆卸，方便进行后期维修更换零部件，有效的提高了使用效果等优点。
[0005]为实现上述电机本体和减速器组件进行快速安装拆卸等目的，本专利技术提供如下技术方案：一种减速器与驱动电机的集成装置，包括电机本体，所述电机本体包括有驱动壳、输出轴，所述驱动壳的内部设置有定子，所述驱动壳的内腔活动连接输出轴，所述驱动壳的外侧设置有挤压组件，所述输出轴的外侧设置有转子，所述驱动壳的一侧设置有减速器组件；
[0006]所述减速器组件包括有壳体、辅助组件、后盖、输出组件和减速组件，所述壳体的一侧连接有辅助组件，所述壳体的另一侧连接有后盖，所述减速组件设置在后盖的一侧，所述输出组件与减速组件相连接，所述输出组件与输出轴相连接。
[0007]进一步，所述驱动壳的外侧设置有四组插槽，所述壳体的一侧设置有与之位置相对应的四组插块，所述插块的外侧均设置有第一螺纹槽，所述驱动壳的两端均通过螺栓贯穿插槽且与第一螺纹槽相螺接。
[0008]进一步，所述辅助组件包括有前盖、第一安装槽、第二安装槽、凹槽、L型推杆、固定块和第一弹簧，所述前盖安装在壳体的内侧一侧，所述前盖的中部设置有第一安装槽、第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽之间相连通，所述第一安装槽和第二安装槽的内侧对称设置有凹槽，所述凹槽的内腔均设置有L型推杆，所述L型推杆均通过固定块连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端均与凹槽的内壁相连接，所述L型推杆的一端贯穿凹槽且延伸至外侧，所述L型推杆的位置与挤压组件位置相对应，所述L型推杆的另一端为倾斜设计。
[0009]进一步，所述固定块的两侧均连接有滑块，所述固定块与滑块呈一体化设计，所述凹槽的内腔均对称设置有与滑块位置相匹配的滑槽。
[0010]进一步，所述输出组件包括有转轴、内花键、轴承、套环、第三安装槽、通孔、固定环、第二弹簧、移动环和卡柱，所述转轴活动连接在后盖的中部，所述转轴的另一端连接有
内花键，所述内花键的外侧活动连接有轴承，所述轴承的外侧安装有套环，所述套环的外侧对称设置通孔，所述套环的内侧设置有第三安装槽，所述通孔的内腔均安装固定环，所述固定环的内腔均活动插接卡柱，所述卡柱的外侧固定连接移动环，所述移动环与固定环之间共同连接第二弹簧，所述套环插在第一安装槽的内腔。
[0011]进一步，所述输出轴的外侧设置有环形滑槽，所述环形滑槽的外侧螺接有螺纹套，所述环形滑槽的外侧套接有滑套，所述环形滑槽的外侧对称设置有卡槽，所述滑套的外侧对称连接有限位块，所述第二安装槽的内腔设置有与之相匹配的第二限位槽，所述螺纹套穿过第二安装槽且插在第三安装槽的内腔，所述输出轴的一侧连接有与内花键相插接的外花键。
[0012]进一步，所述减速组件包括有第一齿轮、第一支撑轴、第二齿轮、第二支撑轴和第三齿轮，所述后盖的外侧对称活动连接第一支撑轴，所述第一支撑轴的外侧均套接第二齿轮，所述后盖的外侧活动连接有若干组第二支撑轴，所述第二支撑轴的外侧均套接第三齿轮，所述转轴的外侧套接有与第二齿轮和第三齿轮相啮合的第一齿轮。
[0013]进一步，所述挤压组件包括有回收槽、竖槽、第一限位槽、楔形挡块、竖板、第二螺纹槽、螺纹杆和限位条、所述驱动壳的外侧对称设置回收槽，所述驱动壳的两端均设置有与回收槽相连通的竖槽，所述竖槽的内腔设置第一限位槽，所述回收槽的内腔设置有楔形挡块，所述楔形挡块的一端连接竖板，所述竖板的一端均设置第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的内腔均螺接螺纹杆，所述竖板的一侧均连接有与第一限位槽相滑接的限位条，所述螺纹杆的一端均贯穿驱动壳且延伸至其外侧，所述螺纹杆与驱动壳的贯穿处相转动连接。
[0014]本专利技术还提供一种减速器与驱动电机的集成方法，包括以下步骤：
[0015]S1、在减速器组件的后盖上装上输出组件和减速组件，再将后盖安装在壳体的内腔一侧，再将前盖安装在壳体的内腔另一侧，此时，输出组件的套环插入在前盖的第一安装槽中，完成减速器组件的组装；
[0016]S2、将电机本体的输出轴外侧的环形滑槽套上滑套，再将螺纹套拧在环形滑槽外侧，对滑套进行限位，将滑套外侧转动直至滑套外侧的限位块校正位置对准前盖上第二安装槽内侧的第二限位槽后，将减速器组件向着电机本体方向推进，而输出轴带动滑套及外花键穿过第二安装槽且来到第一安装槽中，而滑套插入到套环的第三安装槽中，而外花键与内花键相插接，而随着减速器组件的推进移动，L型推杆的一侧抵在挤压组件的楔形挡块的一侧，进而L型推杆向着远离楔形挡块的移动，L型推杆同时带动固定块拉伸第一弹簧向着凹槽的内腔深处移动，进而L型推杆倾斜的一端逐渐移动到输出组件的卡柱上方，并随着推进运动的继续，L型推杆倾斜的一端向下推压卡柱，卡柱通过移动环压缩第二弹簧并向下移动直至卡入滑套外侧的卡槽进行卡接安装，此时壳体与驱动壳相贴合；
[0017]S3、通过壳体外侧的插块插入驱动壳外侧的插槽，并通过螺栓贯穿驱动壳且插入插槽中后与插块上的第一螺纹槽相螺接，完成电机本体与减速器组件的一体化集成组装。
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种减速器与驱动电机的集成方法及装置，具备以下有益效果：
[0019]1、该减速器与驱动电机的集成装置，通过输出轴外侧活动套接的滑套，插入第二安装槽后，将减速器组件向着电机本体方向推进，而输出轴带动滑套及外花键穿过第二安装槽且来到第一安装槽中，而滑套插入到套环的第三安装槽中，而外花键与内花键相插接，
便于实现驱动输出连接，且通过L型推杆的一侧抵在挤压组件的楔形挡块的一侧，L型推杆带动固定块拉伸第一弹簧向着凹槽的内腔深处移动，进而L型推杆倾斜的一端向下推压卡柱，卡柱通过移动环压缩第二弹簧并向下移动直至卡入滑套外侧的卡槽进行卡接安装，此时壳体与驱动壳相贴合，便于实现电机本体和减速器组件的内部结构集成一体化组装，且通过插块插入插槽，并通过螺栓贯穿驱动壳且插入插槽中后与插块上的第一螺纹槽相螺接，完成电机本体与减速器组件的一体化集成组装，且方便安装拆卸，便于维修更换零部件；
[0020]2、该减速器与驱动电机的集成装置，通过正反转动螺纹杆，进而通过第二螺纹槽与螺纹杆相螺接的竖板在限位条位于第一限位槽内腔限位移动的状态下，竖板进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速器与驱动电机的集成装置，包括电机本体(1)，其特征在于：所述电机本体(1)包括有驱动壳(11)、输出轴(14)，所述驱动壳(11)的内部设置有定子，所述驱动壳(11)的内腔活动连接输出轴(14)，所述驱动壳(11)的外侧设置有挤压组件(12)，所述输出轴(14)的外侧设置有转子，所述驱动壳(11)的一侧设置有减速器组件(2)；所述减速器组件(2)包括有壳体(21)、辅助组件(22)、后盖(23)、输出组件(24)和减速组件(25)，所述壳体(21)的一侧连接有辅助组件(22)，所述壳体(21)的另一侧连接有后盖(23)，所述减速组件(25)设置在后盖(23)的一侧，所述输出组件(24)与减速组件(25)相连接，所述输出组件(24)与输出轴(14)相连接。2.根据权利要求1所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述驱动壳(11)的外侧设置有四组插槽(13)，所述壳体(21)的一侧设置有与之位置相对应的四组插块(26)，所述插块(26)的外侧均设置有第一螺纹槽(27)，所述驱动壳(11)的两端均通过螺栓(28)贯穿插槽(13)且与第一螺纹槽(27)相螺接。3.根据权利要求1所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述辅助组件(22)包括有前盖(221)、第一安装槽(222)、第二安装槽(223)、凹槽(224)、L型推杆(227)、固定块(228)和第一弹簧(229)，所述前盖(221)安装在壳体(21)的内侧一侧，所述前盖(221)的中部设置有第一安装槽(222)、第二安装槽(223)，所述第一安装槽(222)和第二安装槽(223)之间相连通，所述第一安装槽(222)和第二安装槽(223)的内侧对称设置有凹槽(224)，所述凹槽(224)的内腔均设置有L型推杆(227)，所述L型推杆(227)均通过固定块(228)连接有第一弹簧(229)，所述第一弹簧(229)的另一端均与凹槽(224)的内壁相连接，所述L型推杆(227)的一端贯穿凹槽(224)且延伸至外侧，所述L型推杆(227)的位置与挤压组件(12)位置相对应，所述L型推杆(227)的另一端为倾斜设计。4.根据权利要求3所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述固定块(228)的两侧均连接有滑块(2210)，所述固定块(228)与滑块(2210)呈一体化设计，所述凹槽(224)的内腔均对称设置有与滑块(2210)位置相匹配的滑槽(225)。5.根据权利要求3所述的一种减速器与驱动电机的集成装置，其特征在于：所述输出组件(24)包括有转轴(241)、内花键(242)、轴承(243)、套环(244)、第三安装槽(245)、通孔(246)、固定环(247)、第二弹簧(248)、移动环(249)和卡柱(2410)，所述转轴(241)活动连接在后盖(23)的中部，所述转轴(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福杰，郭晓静，翟文鹏，
申请(专利权)人：山东得普达电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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