一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，涉及电机技术领域。一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，包括有底座，底座固接有控制器和固定轴，固定轴固接有与控制器电连接的定子，定子的外侧设置有转子，固定轴固接有对称分布的限位壳体，对称分布的限位壳体之间转动连接有位于定子外侧的电机外壳，转子设置有减速机构，减速机构用于调节转子与电机外壳之间的传动比，减速机构位于转子的上下两侧，电机外壳位于转子外侧并与其相邻。本发明专利技术通过将减速器与电机结合，相比于带有减速器的电机减少了电机的整体体积，且本电机的电机外壳位于转子外侧并与其相邻，在不增加电机外壳直径的前提下完成减速。在不增加电机外壳直径的前提下完成减速。在不增加电机外壳直径的前提下完成减速。

【技术实现步骤摘要】
一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置。

技术介绍

[0002]电机根据定子和转子的分布位置不同可以分为内转子电机和外转子电机，外转子电机依靠其扭矩大、维修简单、散热性能好等优点被广泛应用于机器人、无人机等领域。
[0003]不同的机器人或无人机对外转子电机输出的转速有要求，一般通过安装减速器调节外转子电机的输出转速，目前外转子电机在需要安装减速器时，直接将减速器与外转子电机进行配套安装，安装减速器的外转子电机体积增大，在一些无人机上安装时，大体积的电机不利于小型无人机运作，将减速器与外转子电机进行安装时，若将减速部分设置在转子与电机壳体之间会增大电机整体的直径，浪费电机体积，且目前的外转子电机多采用散热片进行降温，仅依靠空气降温，在高负载下运作，风冷降温速度慢，不利于电机的运行。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
所述的技术问题，本专利技术提供了一种内循环降温集成散热式电机、减速器和控制器总成装置。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，包括有底座，底座固接有控制器和固定轴，固定轴固接有与控制器电连接的定子，定子的外侧设置有转子，固定轴固接有上下对称分布的限位壳体，对称分布的限位壳体之间转动连接有位于转子外侧的电机外壳，转子设置有减速机构，减速机构用于调节转子与电机外壳之间的传动比，减速机构位于转子的上下两侧，电机外壳位于转子外侧并与其相邻。
[0006]优选地，减速机构包括有对称分布的连接盘，对称分布的连接盘分别固接于转子的两侧，连接盘分别与定子和固定轴转动连接，连接盘通过第一连接块固接有圆环，限位壳体设置有第一环形空腔和第二环形空腔，第二环形空腔位于第一环形空腔的内侧，限位壳体设置有周向等间距分布的柱形空腔，周向等间距分布的柱形空腔将第一环形空腔与第二环形空腔连通，固定轴转动连接有第一齿轮，圆环和第一齿轮之间固接有第二连接块，第一齿轮和第二连接块均位于第二环形空腔内，限位壳体固接有周向分布的固定杆，周向分布的固定杆均转动连接有套筒，套筒固接有第二齿轮，套筒位于第二齿轮的上侧，周向分布的第二齿轮均与相邻的第一齿轮啮合，套筒和第二齿轮均位于柱形空腔内，第一环形空腔内转动连接有内齿圈，周向分布的第二齿轮均与相邻的内齿圈啮合，对称分布的内齿圈与电机外壳之间均固接有连接环，内齿圈和连接环均位于相邻的第一环形空腔内，电机外壳设置有辅助润滑油流动的循环部件，固定轴设置有用于降低定子和转子工作温度的风冷机构。
[0007]优选地，循环部件包括有第一弧形空腔，电机外壳设置有周向分布的第一弧形空腔，连接环设置有周向分布的L形空腔，周向分布的L形空腔分别与相邻的第一弧形空腔连
通，周向分布的L形空腔分别与相邻的柱形空腔连通，固定轴设置有对称分布的环形凹槽，对称分布的环形凹槽分别与相邻的第二环形空腔连通，固定轴设置有周向等间距分布的条形通槽，周向等间距分布的条形通槽均与对称分布的环形凹槽连通，第一弧形空腔、L形空腔、第一环形空腔、柱形空腔、第二环形空腔、环形凹槽和条形通槽内均填充有润滑油，套筒设置有用于驱动润滑油流动的导油组件。
[0008]优选地，周向分布的第一弧形空腔的横截面积之和大于周向等间距分布条形通槽的横截面积之和，增加润滑油的冷却时间。
[0009]优选地，导油组件包括有周向等间距分布的驱动板，周向等间距分布的驱动板分别固接于相邻的套筒，柱形空腔内固接有弧形挡板，上下对称的弧形挡板在相邻柱形空腔内分布位置相反。
[0010]优选地，驱动板设置有弧形面，用于向下侧推送润滑油。
[0011]优选地，风冷机构包括有周向等间距分布的拦截板，周向等间距分布的拦截板均固接于电机外壳，电机外壳设置有周向分布的第二弧形空腔，电机外壳设置有周向分布的进风槽，周向分布的拦截板分别位于相邻进风槽的进风口处，周向等间距分布的拦截板分别与相邻的进风槽对齐，周向分布的进风槽均与相邻的第二弧形空腔连通，远离底座一侧的限位壳体、电机外壳、远离底座一侧的连接盘和固定轴配合形成进气空腔，进气空腔与周向等间距分布的第二弧形空腔连通，固定轴设置有周向等间距分布的进气孔，固定轴设置有排气空腔，周向等间距分布的进气孔将排气空腔与进气空腔连通，固定轴靠近底座的一侧设置有周向分布的排气槽，周向分布的排气槽均与排气空腔连通。
[0012]优选地，周向分布的第一弧形空腔与周向分布的第二弧形空腔交错分布，用于冷却第一弧形空腔内的润滑油。
[0013]优选地，固定轴内固接有等间距分布的散热片，用于降低固定轴温度。
[0014]优选地，散热片设置有周向等间距分布的散热孔，用于增加散热片与空气的接触面积。
[0015]本专利技术具有以下优点：本专利技术通过将减速器与电机结合，相比于带有减速器的电机减少了电机的整体体积，且本电机的电机外壳位于转子外侧并与其相邻，在不增加电机外壳直径的前提下完成减速，对于一些使用外转子电机的设备，满足对电机外壳直径要求小的设备，通过风冷和润滑油的循环，对电机的定子和转子进行降温，保证了本电机的散热，且风冷和润滑油循化的路径交错分布的同时形成对流，最终实现对本电机的快速降温，以保证本电机的平稳运行。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术电机外壳的立体结构剖面图。
[0018]图3为本专利技术圆环的立体结构示意图。
[0019]图4为本专利技术固定轴的立体结构剖面图。
[0020]图5为本专利技术限位壳体的立体结构剖面图。
[0021]图6为本专利技术驱动板的立体结构示意图。
[0022]图7为本专利技术弧形挡板的立体结构示意图。
[0023]图8为本专利技术进气空腔的立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术散热片的立体结构示意图。
[0025]图10为本专利技术图9中A处放大的立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术第二弧形空腔的立体结构示意图。
[0027]附图中各零部件的标记如下：1
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底座，2
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控制器，3
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固定轴，301
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排气空腔，302
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环形凹槽，303
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条形通槽，304
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进气孔，305
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排气槽，4
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定子，5
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转子，6
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限位壳体，601
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第一环形空腔，602
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第二环形空腔，603
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柱形空腔，7
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电机外壳，701
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第一弧形空腔，702
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第二弧形空腔，703
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进风槽，801
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连接盘，802
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第一连接块，803
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，其特征在于：包括有底座(1)，底座(1)固接有控制器(2)和固定轴(3)，固定轴(3)固接有与控制器(2)电连接的定子(4)，定子(4)的外侧设置有转子(5)，固定轴(3)固接有上下对称分布的限位壳体(6)，对称分布的限位壳体(6)之间转动连接有位于转子(5)外侧的电机外壳(7)，转子(5)设置有减速机构，减速机构用于调节转子(5)与电机外壳(7)之间的传动比，减速机构位于转子(5)的上下两侧，电机外壳(7)位于转子(5)外侧并与其相邻。2.如权利要求1所述的一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，其特征在于：减速机构包括有对称分布的连接盘(801)，对称分布的连接盘(801)分别固接于转子(5)的两侧，连接盘(801)分别与定子(4)和固定轴(3)转动连接，连接盘(801)通过第一连接块(802)固接有圆环(803)，限位壳体(6)设置有第一环形空腔(601)和第二环形空腔(602)，第二环形空腔(602)位于第一环形空腔(601)的内侧，限位壳体(6)设置有周向等间距分布的柱形空腔(603)，周向等间距分布的柱形空腔(603)将第一环形空腔(601)与第二环形空腔(602)连通，固定轴(3)转动连接有第一齿轮(804)，圆环(803)和第一齿轮(804)之间固接有第二连接块(805)，第一齿轮(804)和第二连接块(805)均位于第二环形空腔(602)内，限位壳体(6)固接有周向分布的固定杆(806)，周向分布的固定杆(806)均转动连接有套筒(807)，套筒(807)固接有第二齿轮(808)，套筒(807)位于第二齿轮(808)的上侧，周向分布的第二齿轮(808)均与相邻的第一齿轮(804)啮合，套筒(807)和第二齿轮(808)均位于柱形空腔(603)内，第一环形空腔(601)内转动连接有内齿圈(809)，周向分布的第二齿轮(808)均与相邻的内齿圈(809)啮合，对称分布的内齿圈(809)与电机外壳(7)之间均固接有连接环(810)，内齿圈(809)和连接环(810)均位于相邻的第一环形空腔(601)内，电机外壳(7)设置有辅助润滑油流动的循环部件，固定轴(3)设置有用于降低定子(4)和转子(5)工作温度的风冷机构。3.如权利要求2所述的一种集成散热式电机、减速器和控制器总成装置，其特征在于：循环部件包括有第一弧形空腔(701)，电机外壳(7)设置有周向分布的第一弧形空腔(701)，连接环(810)设置有周向分布的L形空腔(8101)，周向分布的L形空腔(8101)分别与相邻的第一弧形空腔(701)连通，周向分布的L形空腔(8101)分别与相邻的柱形空腔(603)连通，固定轴(3)设置有对称分布的环形凹槽(302)，对称分布的环形凹槽(302)分别与相邻的第二环形空腔(602)连通，固定轴(3)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福杰，于长勃，
申请(专利权)人：山东得普达电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：