本实用新型专利技术公开了组装杆式机器人,包括多个组装杆本体和多个撑杆,多个所述组装杆本体和多个所述撑杆通过多个固定螺丝固定,多个所述组装杆本体的上表面均开设有卡槽,卡槽内固定连接有电机,电机输出轴的一端固定连接有蜗杆,多个所述组装杆本体的一侧均固定连接有两个连接板,相邻的两个所述连接板之间活动连接有连接轴,连接轴的外侧固定连接有蜗轮,且蜗轮与蜗杆相啮合。本实用新型专利技术不仅能够对桥墩进行细致检测,提高了组装杆式机器人的使用效果,而且能够使组装杆式机器人放置的更加稳定,提高了组装杆式机器人放置的稳定性,还能够调整组装杆式机器人的重心,方便组装杆式机器人对不同大小的桥墩进行检测。器人对不同大小的桥墩进行检测。器人对不同大小的桥墩进行检测。
【技术实现步骤摘要】
组装杆式机器人
[0001]本技术涉及桥梁检测与维护
,尤其涉及组装杆式机器人。
技术介绍
[0002]桥梁一般指架设于江河湖海、山岭沟壑之上的用以满足不同交通需求的便捷建筑物。桥梁建设、使用过程中,其材料或结构会出现各式各样的病害,因此需要相关工程技术人员对其外观或结构进行定期检测,判断其安全性、耐久性是否满足正常使用需求。
[0003]现阶段桥梁检测的主要设备为桥梁检测车,其特殊构造——机械悬臂,能够将工程师送至桥梁下方,方便工程师对桥梁上部结构及小范围下部结构(桥墩)做详细检测,其可运行的高度范围在2~5m。因此,若某桥梁桥墩高度过高(如桥墩高度为20m),则该桥梁检测车的机械悬臂无法运行至该桥墩的大部分范围,也就无法对桥墩做细致检测,因此,提出组装杆式机器人显得非常必要。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的组装杆式机器人。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]组装杆式机器人,包括多个组装杆本体和多个撑杆,多个所述组装杆本体和多个所述撑杆通过多个固定螺丝固定,多个所述组装杆本体的上表面均开设有卡槽,卡槽内固定连接有电机,电机输出轴的一端固定连接有蜗杆,多个所述组装杆本体的一侧均固定连接有两个连接板,相邻的两个所述连接板之间活动连接有连接轴,连接轴的外侧固定连接有蜗轮,且蜗轮与蜗杆相啮合,所述连接轴的两端均穿过连接板固定连接有滚轮,滚轮的外侧固定连接有橡胶圈,相邻的两个所述连接板的顶部均固定连接有同一安装架,安装架的一侧固定连接有摄像头。
[0007]作为本技术再进一步的方案,多个所述固定螺丝的外侧均活动连接有弹簧垫片,多个所述组装杆本体的一侧均固定连接有固定块,且固定块与连接板相固定。
[0008]作为本技术再进一步的方案,多个所述组装杆本体的上表面均固定连接有固定板,且固定板与电机相固定。
[0009]作为本技术再进一步的方案,多个所述撑杆的顶端和底端均固定连接有多个导向杆,多个所述组装杆本体的一侧均开设有多个导向槽,且导向杆与导向槽活动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案,其中两个所述组装杆本体的底部固定连接有两个地脚,且地脚均匀分布。
[0011]作为本技术再进一步的方案,所述地脚的底部固定连接有防滑垫,且防滑垫与地脚等长。
[0012]作为本技术再进一步的方案,还包括多个滑槽,多个所述滑槽分别开设在多个组装杆本体上,多个所述滑槽内均活动连接有滑块,相邻的两个所述滑块均通过固定螺
丝与撑杆相固定。
[0013]本技术的有益效果为:
[0014]1.通过滚轮和摄像头的配合使用,启动电机,电机通过蜗杆和蜗轮带动滚轮转动,滚轮通过橡胶圈与桥墩接触产生摩擦力,带动机器人沿桥墩垂直向上移动,同时摄像头对桥墩结构面进行无死角录像或拍摄,最后将采集的数据交给工程师分析,出具相应的外观检测报告,从而能够对桥墩进行细致检测,提高了组装杆式机器人的使用效果。
[0015]2.通过防滑垫的设置,当不需要使用组装杆式机器人时,将组装杆式机器人通过地脚放置在地面上时,地脚上的防滑垫会与地面相接触,此时防滑垫能够增加地脚与地面之间的摩擦力,使组装杆式机器人放置的更加稳定,提高了组装杆式机器人放置的稳定性。
[0016]3.通过滑块的设置,将固定螺丝拧松,滑动撑杆,将撑杆移动到合适的位置后,重新将固定螺丝拧紧,固定住撑杆的位置,从而可以调整组装杆式机器人的重心,方便组装杆式机器人对不同大小的桥墩进行检测。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的组装杆式机器人实施例1的立体结构示意图;
[0018]图2为本技术提出的组装杆式机器人实施例1的局部剖视结构示意图;
[0019]图3为本技术提出的组装杆式机器人实施例1的局部放大结构示意图;
[0020]图4为本技术提出的组装杆式机器人实施例2的立体结构示意图;
[0021]图5为本技术提出的组装杆式机器人实施例2的局部放大结构示意图。
[0022]图中:1、组装杆本体;2、地脚;3、防滑垫;4、撑杆;5、卡槽;6、固定板;7、弹簧垫片;8、导向杆;9、导向槽;10、蜗杆;11、连接板;12、固定块;13、安装架;14、摄像头;15、连接轴;16、蜗轮;17、滚轮;18、橡胶圈;19、滑槽;20、滑块。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序,应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例,基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]参照图1
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图3,组装杆式机器人,包括多个组装杆本体1和多个撑杆4,多个组装杆本体1和多个撑杆4通过多个固定螺丝固定,多个组装杆本体1的上表面均开设有卡槽5,卡槽5内通过螺栓固定有电机,电机输出轴的一端通过螺栓固定有蜗杆10,多个组装杆本体1的一侧均通过螺栓固定有两个连接板11,相邻的两个连接板11之间转动连接有连接轴15,连接轴15的外侧键连接有蜗轮16,且蜗轮16与蜗杆10相啮合,连接轴15的两端均穿过连接板11通过螺栓固定有滚轮17,滚轮17的外侧套接有橡胶圈18,相邻的两个连接板11的顶部均通过螺栓固定有同一安装架13,安装架13的一侧通过螺栓固定有摄像头14,启动电机,电
机带动蜗杆10转动,蜗杆10通过与蜗轮16的啮合带动蜗轮16转动,蜗轮16带动连接轴15转动,连接轴15带动滚轮17转动,滚轮17在转动的过程中通过橡胶圈18与桥墩接触产生摩擦力,带动机器人沿桥墩垂直向上移动,同时摄像头14对桥墩结构面进行无死角录像或拍摄,最后将采集的数据交给工程师分析,出具相应的外观检测报告,从而能够对桥墩进行细致检测,提高了组装杆式机器人的使用效果。
[0026]本技术中,多个固定螺丝的外侧均套接有弹簧垫片7,多个组装杆本体1的一侧均焊接有固定块12,且固定块12与连接板11相固定,固定块12能够加强连接板11与组装杆本体1之间连接的稳定性,多个组装杆本体1的上表面均通过螺栓固定有固定板6,且固定板6与电机相固定,固定板6能够加强电机固定的稳固性,多个撑杆4的顶端和底端均焊接有多个导向杆8,多个组装杆本体1的一侧均开设有多个导向槽9,且导向杆8与导向槽9插接,通过导向杆8和导向槽9的配合,方便将组装杆本体1和撑杆4进行组装,其中两个组装杆本体1的底部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.组装杆式机器人,包括多个组装杆本体(1)和多个撑杆(4),其特征在于,多个所述组装杆本体(1)和多个所述撑杆(4)通过多个固定螺丝固定,多个所述组装杆本体(1)的上表面均开设有卡槽(5),卡槽(5)内固定连接有电机,电机输出轴的一端固定连接有蜗杆(10),多个所述组装杆本体(1)的一侧均固定连接有两个连接板(11),相邻的两个所述连接板(11)之间活动连接有连接轴(15),连接轴(15)的外侧固定连接有蜗轮(16),且蜗轮(16)与蜗杆(10)相啮合,所述连接轴(15)的两端均穿过连接板(11)固定连接有滚轮(17),滚轮(17)的外侧固定连接有橡胶圈(18),相邻的两个所述连接板(11)的顶部均固定连接有同一安装架(13),安装架(13)的一侧固定连接有摄像头(14)。2.根据权利要求1所述的组装杆式机器人,其特征在于,多个所述固定螺丝的外侧均活动连接有弹簧垫片(7),多个所述组装杆本体(1)的一侧均固定连接有固定块(12),且固定块(12)与连接板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴夜南,王渭锋,林毕生,陈少青,周国竞,危敏,刘科,张海,卢家豪,陈茜雯,
申请(专利权)人:广州交投工程检测有限公司,
类型:新型
国别省市:
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