一种巡检机器人及渗水检测系统技术方案

本实用新型专利技术适用于机器人领域，公开了一种巡检机器人及渗水检测系统，该巡检机器人包括移动底座、图像采集设备、控制器和设置在移动底座上的承载体，图像采集设备设于所述承载体上，控制器设于承载体的内部，图像采集设备与控制器通讯连接，移动底座用于承载承载体、图像采集设备和控制器，图像采集设备用于拍摄设于待测面上且遇水时外观会发生变化的水感部件，控制器用于根据所述图像采集设备的反馈信息判断待测面是否发生渗水现象。该巡检机器人解决了人工巡视造成耗费人力大、依靠肉眼识别渗水点导致的检测不及时的问题，并提高了渗水检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人及渗水检测系统


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种巡检机器人及渗水检测系统。

技术介绍

[0002]数据中心、电力等行业机房部署有大量对于防水要求极高的电气类设备和设施，例如：IT服务器、CT类通信设备和高压低压配电柜等。若有水滴漏在这些设施设备上，容易导致设备设施发霉、生锈，甚至导致电器短路进而引发火灾。然而数据中心、电力等行业机房中因大量使用冷媒对环境进行制冷散热，会加大如下几类漏水现象的发生概率，如墙内及天花中水管线爆裂渗水、空调出风口冷凝滴水、屋顶失修漏水以及梅雨天气空气湿度大导致室内凝水等。
[0003]相关技术中常通过以下两种方法来检测漏水：
[0004](1)人工巡视，这也是目前数据中心、电力等行业的主流巡检模式，但其存在耗费人力大、巡视频率低、依靠肉眼识别渗水点、发现不及时、巡视人员责任心不强等问题；
[0005](2)在机房架空地板下面铺设大量的漏水检测绳，流入地板下的漏水检测绳被浸湿后，漏水检测绳会上报告警，但其存在以下问题：检查位置单一、无法进行大范围铺设，如在机房墙面或天花上铺设，而且容易发生当漏水已经流入地板下方时，机房已经大范围被水淹的现象，漏水发现不及时。

技术实现思路

[0006]本技术的第一个目的在于提供一种巡检机器人，其旨在解决传统墙面检测渗水方式要么存在检测效率低，要么存在检测不及时的技术问题。
[0007]为达到上述目的，本技术提供的方案是：
[0008]一种巡检机器人，包括移动底座、图像采集设备、控制器和设置在移动底座上的承载体，所述图像采集设备设于所述承载体上，所述控制器设于所述承载体的内部，所述图像采集设备与所述控制器通讯连接，所述移动底座用于承载所述承载体、所述图像采集设备和所述控制器，所述图像采集设备用于拍摄设于待测面上且遇水时外观会发生变化的水感部件，所述控制器用于根据所述图像采集设备的反馈信息判断所述待测面是否发生渗水现象。
[0009]进一步地，所述巡检机器人还包括警示装置，所述警示装置用于发出警示信号并设置在承载体上；所述警示装置和所述控制器通讯连接和/或电连接；所述控制器还用于在根据所述图像采集设备的反馈信息判断所述待测面发生渗水现象时控制所述警示装置发出警示信号。
[0010]进一步地，所述巡检机器人还包括定位装置，所述定位装置用于定位所述巡检机器人的巡检坐标并设置于承载体内部，所述定位装置和所述控制器通讯连接和/或电连接；所述控制器还用于根据所述定位装置的反馈信息确定所述巡检机器人的巡检坐标。
[0011]进一步地，所述巡检机器人还包括驱动装置，所述驱动装置设置于承载体上，并与
所述图像采集设备机械连接；所述控制器与所述驱动装置电连接，以用于控制所述驱动装置驱动所述图像采集设备运动。
[0012]进一步地，所述驱动装置包括升降机构、水平移动机构、旋转机构和机械臂中的至少一种。
[0013]进一步地，所述驱动装置包括升降机构，所述升降机构设置于所述承载体上，所述图像采集设备安装于所述升降机构上；所述控制器与所述升降机构电连接，以控制所述升降机构带动所述图像采集设备做升降运动。
[0014]进一步地，所述升降机构包括导轨、滑动部件、动力源和传动组件；所述导轨安装于所述承载体上并从所述承载体的顶部向上延伸，所述图像采集设备通过所述滑动部件滑动连接于所述导轨，所述动力源设置于所述承载体或所述导轨上，所述动力源通过所述传动组件与所述滑动部件连接，以驱动所述图像采集设备在导轨上运动。
[0015]进一步地，所述承载体内设有安装座和控制柜，所述导轨包括两条，两条所述导轨沿竖直方向平行间隔安装于所述安装座的一侧面，所述控制柜安装于所述安装座之背离所述导轨的另一侧面。
[0016]本技术的第二个目的在于提供一种渗水检测系统，包括：
[0017]水感部件，所述水感部件用于设在待测面上，且所述水感部件遇水时外观会发生变化；
[0018]以及，如前文所述的巡检机器人。
[0019]进一步地，所述水感部件为遇水颜色会发生变化的水感标签。
[0020]本技术提供的巡检机器人及渗水检测系统，通过在待测面上布设遇水时外观会发生变化的水感部件以及设置可在地面上移动的巡检机器人，且该巡检机器人具有通讯连接和/或电连接的图像采集设备与控制器，使得在渗水检测的过程中，可通过图像采集设备拍摄水感部件并将拍摄到的外观图像以信号的方式传输给控制器，以由控制器做出待侧面是否渗水的判断，而无需依靠肉眼识别渗水点，实现了待测面上渗水的自动检测，解决了人工巡视造成耗费人力大、依靠肉眼识别渗水点导致的检测不及时的问题。且由于采用控制器来根据图像采集设备反馈的水感部件外观画面信息，来做出最终的渗水结果判断，解决了传统人工巡视人为疏忽导致的渗水检测结果易出错的问题，并提高了渗水检测准确度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例提供的渗水检测系统的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例提供的巡检机器人的结构示意图；
[0024]图3是本技术实施例提供的巡检机器人去除外壳后的结构示意图；
[0025]图4是本技术实施例提供的巡检机器人去除外壳后的一个视角局部结构示意图；
[0026]图5是图4中a处的局部放大示意图；
[0027]图6是本技术实施例提供的巡检机器人去除外壳后的另一个视角局部结构示意图；
[0028]图7是图6中b处的局部放大示意图；
[0029]图8是本技术实施例提供的升降机构的局部结构示意图；
[0030]图9是本技术实施例提供的渗水检测系统的巡检流程图；
[0031]图10是本技术实施例提供的控制器分别与定位装置和警示装置的连接方框图。
[0032]附图标号说明：
[0033]100、渗水检测系统；110、水感部件；111、水感标签；120、巡检机器人；121、移动底座；1211、座体；1212、移动轮；122、承载体；1221、安装座；1222、控制柜；1223、安装位；123、控制器；1231、中央处理模块；1232、AI算法平台；124、图像采集设备；130、待测面；140、支撑面；150、警示装置；160、定位装置；170、驱动装置；171、升降机构；1711、导轨；1712、滑动部件；17121、滑块；17122、滑板；1713、传动组件；17131、丝杠；17132、第一传动轮；17133、第二传动轮；17134、活动端；180、外壳。
具体实施方式
[0034本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括移动底座、图像采集设备、控制器和设置在移动底座上的承载体，所述图像采集设备设于所述承载体上，所述控制器设于所述承载体的内部，所述图像采集设备与所述控制器通讯连接，所述移动底座用于承载所述承载体、所述图像采集设备和所述控制器，所述图像采集设备用于拍摄设于待测面上且遇水时外观会发生变化的水感部件，所述控制器用于根据所述图像采集设备的反馈信息判断所述待测面是否发生渗水现象。2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括警示装置，所述警示装置用于发出警示信号并设置在承载体上；所述警示装置和所述控制器通讯连接和/或电连接；所述控制器还用于在根据所述图像采集设备的反馈信息判断所述待测面发生渗水现象时控制所述警示装置发出警示信号。3.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括定位装置，所述定位装置用于定位所述巡检机器人的巡检坐标并设置于承载体内部，所述定位装置和所述控制器通讯连接和/或电连接；所述控制器还用于根据所述定位装置的反馈信息确定所述巡检机器人的巡检坐标。4.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括驱动装置，所述驱动装置设置于承载体上，并与所述图像采集设备机械连接；所述控制器与所述驱动装置电连接，以用于控制所述驱动装置驱动所述图像采集设备运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明迪，边旭，赵万秋，肖冰冰，
申请(专利权)人：深圳优艾智合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：