一种多功能全自动机器人操作平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能全自动机器人操作平台，包括作业台、中心处理器、机械手和识别模块，中心处理器、机械手和识别模块安装在工作台上，中心处理器为作业台的信息处理中心，与机械手、功能模块以及识别模块关联；还包括功能模块，功能模块的数量至少为一个，功能模块以可拆装式的结构安装于作业台，当功能模块安装在作业台时，识别模块与功能模块连接；还包括预设夹具和备用夹具，机械手选择安装预设夹具或备用夹具。在作业台上设置中心处理器和可更换、可重复利用的多功能模块，中心处理器通过识别模块来识别不同的功能模块，并控制各功能模块单独或配合完成所需的实验流程，具有较高的标准性、可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能全自动机器人操作平台


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种多功能全自动机器人操作平台。

技术介绍

[0002]目前，多关节机械手或多自由度的工业机器人已经被广泛应用于电子、物流、化工、检测分析等各个工业领域之中。
[0003]大多数机器人是基于一个固定场景或一个固定功能而设计的，通常每个机器人上单独固定有一个机械手，其采用自身的动力和控制能力实现加工制造、搬运、流转等固定功能，但是这样会面临着一些问题，例如，若要实现一个流程就需要配置多个固定功能的机器人的情况，实现起来的限制条件过多、设备的可复制性差、标准性差、实用性差、技术实现难度高、技术维护成本高等问题，而且每个机器人上的非标定制部分较多，也就不能很好地导入到其他的场景上，造成每个机器人的通用性和适用性较差。
[0004]尤其是在检测分析领域，一个实验流程通常需要多个实验步骤以及多个实验仪器，每个机器人仅能配合一个实验仪器工作，那么完成全流程就需要配置多个机器人，多个控制器，这样就导致实验流程繁杂、实验成本较高，自动化程度差。r/>
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动机器人操作平台，其特征在于：包括作业台、中心处理器、机械手和识别模块，中心处理器、机械手和识别模块安装在工作台上，中心处理器为作业台的信息处理中心，与机械手、功能模块以及识别模块关联；还包括功能模块，功能模块的数量至少为一个，功能模块以可拆装式的结构安装于作业台，当功能模块安装在作业台时，识别模块与功能模块连接；功能模块上设有识别信号，识别模块用于接入每个功能模块上的识别信号；还包括预设夹具和备用夹具，机械手选择安装预设夹具或备用夹具。2.如权利要求1所述的种多功能全自动机器人操作平台，其特征在于：所述可拆装式的结构包括功能模块容置区和安装盘，所述功能模块容置区设置在所述作业台上，所述安装盘设置在功能模块上，所述安装盘放置在所述功能模块容置区上以将功能模块安装在所述作业台上。3.如权利要求2所述的一种多功能全自动机器人操作平台，其特征在于：所述功能模块容置区内设有一所述识别模块，所述识别模块上设有通讯接头，所述通讯接头与所述识别信号连接以连通所述中心处理器和功能模块。4.如权利要求1所述的一种多功能全自动机器人操作平台，其特征在于：所述功能模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，李海鲲，王贺伟，步振华，
申请(专利权)人：半米鲲鹏大连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：