一种多功能全自动机器人操作平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能全自动机器人操作平台，包括作业台、中心处理器、机械手和识别模块，中心处理器、机械手和识别模块安装在工作台上，中心处理器为作业台的信息处理中心，与机械手、功能模块以及识别模块关联；还包括功能模块，功能模块的数量至少为一个，功能模块以可拆装式的结构安装于作业台，当功能模块安装在作业台时，识别模块与功能模块连接；还包括预设夹具和备用夹具，机械手选择安装预设夹具或备用夹具。在作业台上设置中心处理器和可更换、可重复利用的多功能模块，中心处理器通过识别模块来识别不同的功能模块，并控制各功能模块单独或配合完成所需的实验流程，具有较高的标准性、可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能全自动机器人操作平台


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种多功能全自动机器人操作平台。

技术介绍

[0002]目前，多关节机械手或多自由度的工业机器人已经被广泛应用于电子、物流、化工、检测分析等各个工业领域之中。
[0003]大多数机器人是基于一个固定场景或一个固定功能而设计的，通常每个机器人上单独固定有一个机械手，其采用自身的动力和控制能力实现加工制造、搬运、流转等固定功能，但是这样会面临着一些问题，例如，若要实现一个流程就需要配置多个固定功能的机器人的情况，实现起来的限制条件过多、设备的可复制性差、标准性差、实用性差、技术实现难度高、技术维护成本高等问题，而且每个机器人上的非标定制部分较多，也就不能很好地导入到其他的场景上，造成每个机器人的通用性和适用性较差。
[0004]尤其是在检测分析领域，一个实验流程通常需要多个实验步骤以及多个实验仪器，每个机器人仅能配合一个实验仪器工作，那么完成全流程就需要配置多个机器人，多个控制器，这样就导致实验流程繁杂、实验成本较高，自动化程度差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多功能全自动机器人操作平台，易于操作、使用灵活且安全，能够快速识别搭载不同的功能模块，单独或协同控制多个功能模块完成工作，实现多种场景的应用。
[0006]为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种多功能全自动机器人操作平台，包括作业台、中心处理器、机械手和识别模块，中心处理器、机械手和识别模块安装在工作台上，中心处理器为作业台的信息处理中心，与机械手、功能模块以及识别模块关联；
[0007]还包括功能模块，功能模块的数量至少为一个，功能模块以可拆装式的结构安装于作业台，当功能模块安装在作业台时，识别模块与功能模块连接；
[0008]还包括预设夹具和备用夹具，机械手选择安装预设夹具或备用夹具。
[0009]进一步，所述可拆装式的结构包括功能模块容置区和安装盘，所述功能模块容置区设置在所述作业台上，所述安装盘设置在功能模块上，所述安装盘放置在所述功能模块容置区上以将功能模块安装在所述作业台上。
[0010]进一步，所述功能模块容置区内设有一所述识别模块，所述识别模块上设有通讯接头，所述通讯接头与所述识别信号连接以连通所述中心处理器和功能模块。
[0011]进一步，所述功能模块包括固相萃取上样模块、固相萃取收集模块。
[0012]进一步，所述功能模块还包括配液模块。
[0013]进一步，所述功能模块还包括样品盘模块和耗材盘模块。
[0014]进一步，所述机械手位于所述作业台的中部，所述功能模块容置区环绕设置在所述机械手的周围，所述机械手通过RS485接口实现与中心处理器之间的数据及控制信号之
间的传输。
[0015]进一步，所述预设夹具和备用夹具的类型包括开盖器、吸盘、激光和气动手指。
[0016]进一步，还包括PAD控制端和无线通讯模块，所述PAD控制端通过所述无线通讯模块与中心处理器进行通讯连接。
[0017]进一步，还包括视觉模块和电源模块，所述视觉模块通过USB接头与中心处理器连接，所述电源模块向所述作业台提供电源输出，通过数字/模拟接口与中心处理器进行通信。
[0018]采用上述方案后，本技术的有益效果在于：该作业台上设有中心处理器、机械手以及若干个可更换、可重复利用的功能模块，该中心处理器通过识别模块来识别不同的功能模块，通过调用机械手，以配合各功能模块单独或协同完成所需的工作流程，通过功能模块不同的功能特性，匹配出符合用户使用目的的功能，以帮助用户快速搭建合适的全自动化作业台，实现多种场景的应用。可更换的模块和机器人平台搭配起来，实现各种精度高、重复性高、过程可控的机械人平台。整个平台易于操作、使用灵活、安全且具有较高的标准性、可靠性。
附图说明
[0019]图1是本技术一实施例作业台结构示意图；
[0020]图2是本技术一实施例作业台和功能模块结构示意图；
[0021]图3是本技术一实施例模块结构框图；
[0022]图4是本技术一实施例工作流程图；
[0023]图5是本技术一实施例配液模块结构示意图；
[0024]图6是本技术一实施例图固相萃取上样模块结构示意图；
[0025]图7是本技术一实施例固相萃取收集模块结构示意；
[0026]图8是本技术一实施例样品盘模块结构示意图。
[0027]标号说明：
[0028]1、作业台；2、机械手；3、功能模块；4、功能模块容置区；5、识别模块；6、预设夹具；7、安装盘；8、配液模块；81、底板；82、样品转盘；83、样品槽；84、清洗池；85、进样针；9、固相萃取上样模块；91、底板；92、上样样品架；93、上样针；10、固相萃取收集模块；101、底座；102、收集样品架；103、收集管；104、萃取架；105、萃取柱；11、样品盘模块；111、样品瓶。
具体实施方式
[0029]以下结合附图及具体实施例对本技术做详细的说明。
[0030]本技术提供一种多功能全自动机器人操作平台，如图1、2所示，包括作业台1、中心处理器、机械手2和识别模块5，中心处理器、机械手2和识别模块5安装在作业台1上，中心处理器为作业台1的信息处理中心，与机械手2、功能模块3以及识别模块5关联；还包括功能模块3，功能模块3的数量至少为一个，功能模块3以可拆装的形式拆装于作业台1，当功能模块3安装在作业台1时，识别模块5与功能模块3连接；还包括预设夹具6和备用夹具，机械手2选择安装预设夹具6或备用夹具。
[0031]整个操作平台以中心处理器为核心，配合各种不同的功能模块3和机械手2组合，
以完成全自动化的操作平台。可更换的模块和机器人平台搭配起来，能够实现各种精度高、重复性高、过程可控的实验检测平台。该操作平台不仅适用于实验检测分析领域，还能够应用于电子、物流、化工等多个
，适用于多种场景的应用。
[0032]作业台1：用于搭载并连接各个结构。中心处理器、机械手2、识别模块5等均设置在该作业台1上，中心处理器分别与机械手2、识别模块5以及功能模块3之间进行信号连接。功能模块3通过可拆装式的结构可更换的安装在作业台1上，功能模块3上设有识别信号，识别模块5用于接入每个功能模块3上的识别信号。
[0033]可拆装式的结构为功能模块容置区4和安装盘7，每个功能模块容置区4设置在作业台1上，安装盘7设置在功能模块3上，每个功能模块容置区4内设有一上述识别模块5，安装盘7放置在功能模块容置区4上以将功能模块3安装在作业台1上，同时其上的识别信号与识别模块5连接，识别模块5又与中心处理器连接，所以，使功能模块3与中心处理器之间能够进行信号传输。
[0034]功能模块3上的识别信号可以为识别码、识别芯片等，对应的，功能模块容置区4上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动机器人操作平台，其特征在于：包括作业台、中心处理器、机械手和识别模块，中心处理器、机械手和识别模块安装在工作台上，中心处理器为作业台的信息处理中心，与机械手、功能模块以及识别模块关联；还包括功能模块，功能模块的数量至少为一个，功能模块以可拆装式的结构安装于作业台，当功能模块安装在作业台时，识别模块与功能模块连接；功能模块上设有识别信号，识别模块用于接入每个功能模块上的识别信号；还包括预设夹具和备用夹具，机械手选择安装预设夹具或备用夹具。2.如权利要求1所述的种多功能全自动机器人操作平台，其特征在于：所述可拆装式的结构包括功能模块容置区和安装盘，所述功能模块容置区设置在所述作业台上，所述安装盘设置在功能模块上，所述安装盘放置在所述功能模块容置区上以将功能模块安装在所述作业台上。3.如权利要求2所述的一种多功能全自动机器人操作平台，其特征在于：所述功能模块容置区内设有一所述识别模块，所述识别模块上设有通讯接头，所述通讯接头与所述识别信号连接以连通所述中心处理器和功能模块。4.如权利要求1所述的一种多功能全自动机器人操作平台，其特征在于：所述功能模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，李海鲲，王贺伟，步振华，
申请(专利权)人：半米鲲鹏大连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：