一种用于配液模块全自动机器人操作平台制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于配液模块全自动机器人操作平台，包括中间平台以及设置在中间平台上的配液模块、中央处理器、机械臂和识别单元，中央处理器分别与机械臂、识别单元之间进行信号传输；配液模块的数量至少为一个，每个配液模块上设有一识别信号，多个配液模块同时或单独放置在中间平台上，所述识别信号与识别单元连接并进行信号传输。该中央处理器通过识别单元来识别配液模块，通过调用机械臂，以配合配液模块单独或协同完成所需的工作流程，将配液实验的各个步骤有效的集成于一个平台，能够减少机械臂的数量，简化工作流程，实现配液流程的全自动化，从而提高工作效率，且该操作平台易于操作、使用灵活、通用性、适应性好。适应性好。适应性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配液模块全自动机器人操作平台


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种用于配液模块的全自动机器人。

技术介绍

[0002]目前，多关节机械臂或多自由度的工业机器人已经被广泛应用于电子、物流、化工、检测分析等各个工业领域之中。
[0003]大多数机器人是基于一个固定场景或一个固定功能而设计的，换句话说，每个机器人上单独固定有一个机械臂，其采用自身的动力和控制能力实现如加工制造、搬运、流转等固定功能，但是这样会面临着如若要实现一个流程需要配置多个固定功能的机器人的情况，实现起来的限制条件过多、设备的可复制性差、标准性差、实用性差、技术实现难度高、技术维护成本高等问题，而且每个机器人上的非标定制部分较多，也就不能很好地导入到其他的场景上，造成每个机器人的通用性和适用性较差。
[0004]随着科学技术的飞速发展，生物、化学等实验室的试剂及其清洗液的配制工作越来越重要，对配液的精度和速度的也要求越来越高。很多实验中都需要用到配液模块来配置不同浓度的标准溶液，包括针管的清洗、溶剂的清洗和排空、样品的润洗、溶剂的润洗、分液、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配液模块全自动机器人操作平台，其特征在于：包括中间平台以及设置在中间平台上的配液模块、中央处理器、机械臂和识别单元，所述中央处理器分别与机械臂、识别单元之间进行信号传输；所述配液模块的数量至少为一个，每个所述配液模块上设有一识别信号，多个所述配液模块同时或单独放置在所述中间平台上，所述识别信号与识别单元连接并进行信号传输。2.如权利要求1所述的一种用于配液模块全自动机器人操作平台，其特征在于：所述配液模块包括配液主模块、样品盘模块和耗材盘模块。3.如权利要求2所述的一种用于配液模块全自动机器人操作平台，其特征在于：所述配液主模块包括底板以及设置在底板上自转的样品转盘，所述样品转盘上设有多个样品槽用于放置样品瓶，所述样品转盘还连接有清洗池和废液槽，清洗池的外侧壁与样品盘的外侧壁紧密接触，样品转盘的外侧壁通过凸轮传动清洗池在进样针组件和内凹槽之间移动；还包括进样针、Z轴移动机构和注射泵，所述进样针连接Z轴移动机构以相对清洗池上下移动，所述进样针连接所述注射泵以吸液和排液。4.如权利要求2所述的一种用于配液模块全自动机器人操作平台，其特征在于：所述机械臂位于所述中间平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，李海鲲，王贺伟，步振华，
申请(专利权)人：半米鲲鹏大连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：