一种打磨机器人打磨头更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种打磨机器人打磨头更换装置，涉及打磨设备领域。该打磨机器人打磨头更换装置包括主体座和夹板，主体座的上表面安装有机械手臂，机械手臂的端部安装有转动件，转动件的下表面设置有连接杆，连接杆的下表面设置有百叶磨头，夹板设置在百叶磨头的上表面，夹板的上表面固定连接有连接块，连接块内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆转动连接在连接杆的外表面，转动件的外表面固定连接有固定环，固定环的下表面固定连接有抵板，抵板的侧面转动连接有转动板。该打磨机器人打磨头更换装置方便对打磨头的零件部位进行单独拆卸更换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人打磨头更换装置


[0001]本技术涉及打磨设备
，具体为一种打磨机器人打磨头更换装置。

技术介绍

[0002]打磨机器人是工业机器人的一种，打磨机器人一般用于棱角去毛刺、焊缝打磨、去毛刺等，采用智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率。
[0003]目前在打磨机器人的打磨头使用一段时间后，需要对但机器人的打磨头进行更换，这时传统打磨头的打磨部分和连接部分是固定连接的，这时传统的打磨装置如果要对打磨头进行替换的时候必须要将打磨部分和连接部分同时替换下来，如果损坏的只有打磨部分和连接部分其中一个，这时如果将它们全部替换下来就比较浪费打磨头的使用材料，因此我们提出一种打磨机器人打磨头更换装置。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了一种打磨机器人打磨头更换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的打磨头的打磨部分和连接部分是固定连接在一起的，如果只是其中一个部位损伤就只能将整个打磨头都进行更换，这样会浪费打磨头制作材料的问题。r/>[0006](本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人打磨头更换装置，其特征在于，包括主体座(1)和设置在主体座(1)上面的夹板(5)；主体座(1)，所述主体座(1)的上表面安装有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的端部安装有转动件(18)，所述转动件(18)的下表面设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)的下表面设置有百叶磨头(3)；夹板(5)，所述夹板(5)设置在百叶磨头(3)的上表面，所述夹板(5)的外部设置有插杆(8)，所述插杆(8)活动插接在百叶磨头(3)的内部，所述夹板(5)的上表面设置有连接块(10)，所述连接块(10)内部螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)转动连接在连接杆(11)的外部；所述转动件(18)的外部设置有固定环(14)，所述固定环(14)的下表面设置有抵板(12)，所述抵板(12)的侧面转动连接有转动板(16)，转动板(16)的内部螺纹连接有螺丝件(15)，所述螺丝件(15)螺纹连接在固定环...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭忠鸿，丁芝玲，谭军，
申请(专利权)人：烟台智通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：