一种自动化卸车机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化卸车机器人，包括有码垛机器人，码垛机器人上端转动连接有搬运爪；搬运爪包括有环形设置且相对滑动的八个侧夹板、安装在搬运爪底部的两个相对滑动的中心夹板；每两个侧夹板形成一个夹持爪，通过设置的搬运爪，当需要对码垛的货物进行抓取装卸时，将码垛机器人接通电源并使其通电运行，液压油缸与码垛机器人联动，通过一侧的两个侧夹板相对运动对货物进行夹取，随后码垛机器人带动顶板转动九十度，重复上述动作，对货物进行夹取，使得四组侧夹板夹取四个货物，并通过中心夹板在液压油缸的作用下，对货物夹取，搬运爪可抓取五件货物，一次可以实现夹取五件货物，减少了四次往复抓取，大大的提高了装卸效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化卸车机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种自动化卸车机器人。

技术介绍

[0002]自动化卸车机器人也叫码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]现有的自动化卸车机器人在对箱体进行装卸的过程中，每次使用时，装卸机器人爪子只有一个，因此在在搬运货物时，需要抓取一次，摆放一次，因此在搬运的过程中需要频繁多次的来回抓取、摆放，大大的降低了装卸的效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自动化卸车机器人，设置的四组侧夹板、一组中心夹板，一次可以实现夹取五件货物，减少了四次往复抓取，大大的提高了装卸效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动化卸车机器人，包括有码垛机器人，所述码垛机器人上端转动连接有搬运爪；
[0006]所述搬运爪包括有环形设置且相对滑动的八个侧夹板、安装在搬运爪底部的两个相对滑动的中心夹板；
[0007]每两个侧夹板形成一个夹持爪。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述搬运爪包括有与码垛机器人转动连接的顶板，所述顶板呈矩形结构，所述顶板四周环形对称安装有与侧夹板适配滑动的滑板，滑板与顶板形成一个T型剖面结构。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，每个所述侧夹板包括有可与滑板滑动连接的滑块，每个滑块之间均设置有液压油缸，且缸体与顶板固定，缸杆与滑块固定。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述中心夹板之间均设置有液压油缸，且与顶板下表面固定安装，所述顶板下表面安装有与两个中心夹板配合滑动的导轨。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，每个所述侧夹板、中心夹板下端相对一侧均安装有托板。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，每个所述托板均呈坡面结构，且相对一侧均为最低点。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，每个所述侧夹板、中心夹板相对一侧均铺设有橡胶板，且表面开设有防滑纹。
[0014]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0015]1、通过设置的搬运爪，当需要对码垛的货物进行抓取装卸时，将码垛机器人接通电源并使其通电运行，液压油缸与码垛机器人联动，通过一侧的两个侧夹板相对运动对货物进行夹取，随后码垛机器人带动顶板转动九十度，重复上述动作，对货物进行夹取，使得四组侧夹板夹取四个货物，并通过中心夹板在液压油缸的作用下，对货物夹取，搬运爪可抓取五件货物，一次可以实现夹取五件货物，减少了四次往复抓取，大大的提高了装卸效率。
[0016]2、通过设置的托板，在对箱体搬运的过程中，托板置于箱体的下表面，对箱体起到支撑作用，避免掉落。
附图说明
[0017]图1为本技术的安装结构示意图；
[0018]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术的顶板截面结构示意图；
[0020]图4为本技术的侧夹板结构示意图。
[0021]其中：1、码垛机器人；
[0022]2、搬运爪；21、顶板；211、滑板；22、导轨；23、侧夹板；231、滑块；232、液压油缸；233、托板；24、中心夹板。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0024]实施例:
[0025]如图1
‑
4所示，本技术提供一种自动化卸车机器人，包括有码垛机器人1，码垛机器人1上端转动连接有搬运爪2；搬运爪2包括有环形设置且相对滑动的八个侧夹板23、安装在搬运爪2底部的两个相对滑动的中心夹板24；每两个侧夹板23形成一个夹持爪。
[0026]在使用时，当需要对码垛的货物进行抓取装卸时，将码垛机器人 1接通电源并使其通电运行，液压油缸232与码垛机器人1联动，通过一侧的两个侧夹板23相对运动对货物进行夹取，随后码垛机器人 1带动顶板21转动九十度，重复上述动作，对货物进行夹取，使得四组侧夹板23夹取四个货物，并通过中心夹板24在液压油缸232的作用下，对货物夹取，搬运爪2可抓取五件货物，一次可以实现夹取五件货物，减少了四次往复抓取，大大的提高了装卸效率。
[0027]在其他实施例中，搬运爪2包括有与码垛机器人1转动连接的顶板21，顶板21呈矩形结构，顶板21四周环形对称安装有与侧夹板 23适配滑动的滑板211，滑板211与顶板21形成一个T型剖面结构。
[0028]通过滑板211与顶板21形成一个T型剖面结构，在侧夹板23滑动的过程中，防止侧夹板23脱离，顶板21呈矩形结构可设置有四组结构相同的侧夹板23，进而实现夹取四个货
物。
[0029]在其他实施例中，每个侧夹板23包括有可与滑板211滑动连接的滑块231，每个滑块231之间均设置有液压油缸232，且缸体与顶板21固定，缸杆与滑块231与滑块231固定，通过液压油缸232使得侧夹板23在滑板211与滑块231的配合滑动，实现了侧夹板23对货物的夹紧和卸货。
[0030]在其他实施例中，两个中心夹板24之间均设置有液压油缸232，且与顶板21下表面固定安装，顶板21下表面安装有与两个中心夹板 24配合滑动的导轨22，通过液压油缸232的相对和相离运动实现中心夹板24对货物的夹取。
[0031]在其他实施例中，每个侧夹板23、中心夹板24下端相对一侧均安装有托板233，在对箱体搬运的过程中，托板233置于箱体的下表面，对箱体起到支撑作用，避免掉落。
[0032]在其他实施例中，每个托板233均呈坡面结构，且相对一侧均为最低点，便于托板233的快速放置到箱体的底部。
[0033]在其他实施例中，每个侧夹板23、中心夹板24相对一侧均铺设有橡胶板，且表面开设有防滑纹，在搬运的过程中避免对货物外壁造成损伤。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化卸车机器人，包括有码垛机器人(1)，其特征在于：所述码垛机器人(1)上端转动连接有搬运爪(2)；所述搬运爪(2)包括有环形设置且相对滑动的八个侧夹板(23)、安装在搬运爪(2)底部的两个相对滑动的中心夹板(24)；每两个侧夹板(23)形成一个夹持爪。2.根据权利要求1所述的一种自动化卸车机器人，其特征在于：所述搬运爪(2)包括有与码垛机器人(1)转动连接的顶板(21)，所述顶板(21)呈矩形结构，所述顶板(21)四周环形对称安装有与侧夹板(23)适配滑动的滑板(211)，滑板(211)与顶板(21)形成一个T型剖面结构。3.根据权利要求1所述的一种自动化卸车机器人，其特征在于：每个所述侧夹板(23)包括有可与滑板(211)滑动连接的滑块(231)，每个滑块(231)之间均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭松祥，谭忠鸿，曲璐萍，
申请(专利权)人：烟台智通自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：