电缆巡检机器人及电缆巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆巡检机器人及电缆巡检系统。本实用新型专利技术提供的电缆巡检机器人包括：底座；制动轮，与底座转动连接，底座安装有第一驱动组件，第一驱动组件与制动轮传动连接；底座的两个侧壁各向上或向下延伸出一个翼板，翼板与底座围成适于轨道穿过的通道，翼板的自由端连接有辅动轮，辅动轮朝向底座，辅动轮的转动轴线与制动轮的转动轴线的夹角为锐角，制动轮与辅动轮均至少部分位于通道内；控制板，与底座连接，与第一驱动组件通信连接；监测模组，与底座连接，与控制板通信连接。本实用新型专利技术提供的电缆巡检机器人，减小了制动轮与辅动轮的磨损，延长了制动轮与辅动轮的使用寿命。动轮与辅动轮的使用寿命。动轮与辅动轮的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电缆巡检机器人及电缆巡检系统


[0001]本技术涉及电缆巡检
，具体涉及一种电缆巡检机器人及电缆巡检系统。

技术介绍

[0002]高压电缆在电能输送过程中易受工况及环境因素的影响，当高压电缆出现轻微破损时，若不能及时维护可能导致隐患进一步升级，导致重大事故，为保障电缆的长期可靠运行，需准确的监测电缆状态。
[0003]通常室内电缆布线较为复杂，机器人巡检轨道转弯起伏较多，现有机器人仅靠制动轮及与轨道底部抵接的辅动轮上下约束巡检设备，以避免设备脱轨，但机器人易在轨道转弯处晃动，制动轮与辅动轮在转弯处与轨道产生相对滑动，磨损严重。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中巡检机器人易在轨道转弯处晃动，制动轮与辅动轮磨损严重的缺陷，从而提供一种电缆巡检机器人及电缆巡检系统。
[0005]本技术提供的电缆巡检机器人，包括：
[0006]底座；
[0007]制动轮，与所述底座转动连接，所述底座安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述制动轮传动连接；
[0008]所述底座的两个侧壁各向上或向下延伸出一个翼板，所述翼板与所述底座围成适于轨道穿过的通道，所述翼板的自由端连接有辅动轮，所述辅动轮朝向所述底座，所述辅动轮的转动轴线与所述制动轮的转动轴线的夹角为锐角，所述制动轮与所述辅动轮均至少部分位于所述通道内；
[0009]控制板，与所述底座连接，与第一驱动组件通信连接；
[0010]监测模组，与所述底座连接，与所述控制板通信连接。
[0011]可选的，所述辅动轮的转动轴线与所述制动轮的转动轴线的夹角为45
°
。
[0012]可选的，所述辅动轮与所述翼板弹性连接。
[0013]可选的，所述监测模组包括相机、红外测温探头、紫外放电探头。
[0014]可选的，所述电缆巡检机器人还包括球机、第二驱动组件，所述控制板安装于所述球机或所述底座，所述球机与所述底座转动连接，所述第二驱动组件与所述底座或所述球机固定，所述第二驱动组件与所述控制板通信连接，所述第二驱动组件适于驱动所述球机相对所述底座转动，所述监测模组安装于所述球机。
[0015]可选的，所述监测模组还包括照明灯，所述照明灯与所述控制板通信连接。
[0016]可选的，所述电缆巡检机器人还包括蓄电池，所述蓄电池适于为所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述控制板供电；
[0017]和/或所述电缆巡检机器人还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制板通信连接，所述通讯模块包括天线，所述天线与所述底座或所述球机连接，所述通讯模块适于将所述监测模组采集的数据无线传输至基站。
[0018]本技术提供的电缆巡检系统，包括：
[0019]前述的电缆巡检机器人，
[0020]轨道，穿入所述电缆巡检机器人的所述通道，所述轨道的两侧壁与所述轨道的底面间连接有过渡面，所述电缆巡检机器人的辅动轮与所述过渡面抵接，所述电缆巡检机器人的制动轮与所述轨道抵接。
[0021]可选的，所述过渡面的截面为内凹的弧形线。
[0022]可选的，所述电缆巡检系统还包括基站；
[0023]所述基站与所述电缆巡检机器人的控制板通信连接，适于获取所述电缆巡检机器人的监测模组采集的数据；
[0024]和/或当所述电缆巡检机器人安装有蓄电池时，所述基站设置有充电卡座，所述充电卡座连接有充电接头，所述充电接头适于与所述蓄电池通电连接。
[0025]本技术具有以下优点：
[0026]1.本技术提供的电缆巡检机器人，底座的侧壁向上或向下延伸出一对翼板，翼板与底座围成适于轨道穿过的通道，翼板的自由端连接有辅动轮，辅动轮朝向底座，辅动轮的转动轴线与制动轮的转动轴线的夹角为锐角，能够同时为电缆巡检机器人提供上下方向及左右方向上的约束，避免电缆巡检机器人经过轨道转弯处时，与轨道产生垂直于行进方向上的相对滑动，减小了制动轮与辅动轮的磨损，延长了制动轮与辅动轮的使用寿命。
[0027]2.本技术提供的电缆巡检机器人，辅动轮与翼板弹性连接，弹性件能够将辅动轮抵接于轨道，保证辅动轮与制动轮的限位及行进效果，同时，当辅动轮长期使用出现磨损后，弹性件能够为辅动轮提供行程补偿，保证辅动轮继续与轨道抵接，延长了辅动轮的使用周期。
[0028]3.本技术提供的电缆巡检机器人，通过红外测温探头检测被测电缆部位温度，通过紫外放电探头检测被测电缆部位放电情况，通过相机拍摄被测电缆部位实物图片，由紫外放电探头得出的紫外放电检测图像，结合红外测温探头得出的红外测温图像以及相机得出的可见光图像，能够全面的检测局部电缆状态，为判断局部电缆是否存在安全隐患提供系统可靠的数据支撑。
[0029]4.本技术提供的电缆巡检机器人，电缆巡检机器人采用蓄电池供电，规避了铺设供电线缆不便的问题，节约了供电成本，同时，电缆巡检机器人采用无线传输的方式将监测模组采集的数据传输至基站，保证了数据实时传输的同时规避了铺设通信线缆不便的问题，节约了通信成本。
[0030]5.本技术提供的电缆巡检系统，因具有前述的电缆巡检机器人，所以具有上述的任一项优点。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术实施例电缆巡检机器人的结构示意图一；
[0033]图2为本技术实施例电缆巡检机器人的结构示意图二；
[0034]图3为本技术实施例电缆巡检机器人的侧视图；
[0035]图4为本技术实施例电缆巡检机器人的底座内部俯视图；
[0036]图5为本技术实施例电缆巡检系统的流程示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]10、底座；101、翼板；11、制动系统；12、第一驱动组件；121、第一电动机；122、第一传动轮；123、第二传动轮；124、传动带；13、制动轮；14、辅动轮；141、连接座；142、弹簧；15、控制板；16、蓄电池；161、充电插口；17、通讯模块；171、天线；18、临时存储器；20、球机；201、第一传动齿轮；202、球机本体；203、球机支架；21、第二驱动组件；211、第二电动机；212、第二传动齿轮；22、监测模组；221、相机；222、红外测温探头；223、紫外放电探头；224、照明灯；30、轨道；301、传动槽；302、过渡面；40、基站；41、充电卡座；411、充电接头；51、数据处理模块；511、被测电缆路径；512、红外测温采集信息；512a、红外测温数据；512b、红外测温图像；513、紫外放电检测图像；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆巡检机器人，其特征在于，包括：底座(10)；制动轮(13)，与所述底座(10)转动连接，所述底座(10)安装有第一驱动组件(12)，所述第一驱动组件(12)与所述制动轮(13)传动连接；所述底座(10)的两个侧壁各向上或向下延伸出一个翼板(101)，所述翼板(101)与所述底座(10)围成适于轨道(30)穿过的通道，所述翼板(101)的自由端连接有辅动轮(14)，所述辅动轮(14)朝向所述底座(10)，所述辅动轮(14)的转动轴线与所述制动轮(13)的转动轴线的夹角为锐角，所述制动轮(13)与所述辅动轮(14)均至少部分位于所述通道内；控制板(15)，与所述底座(10)连接，与第一驱动组件(12)通信连接；监测模组(22)，与所述底座(10)连接，与所述控制板(15)通信连接。2.根据权利要求1所述的电缆巡检机器人，其特征在于，所述辅动轮(14)的转动轴线与所述制动轮(13)的转动轴线的夹角为45
°
。3.根据权利要求1所述的电缆巡检机器人，其特征在于，所述辅动轮(14)与所述翼板(101)弹性连接。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的电缆巡检机器人，其特征在于，所述监测模组(22)包括相机(221)、红外测温探头(222)、紫外放电探头(223)。5.根据权利要求4所述的电缆巡检机器人，其特征在于，所述电缆巡检机器人还包括球机(20)、第二驱动组件(21)，所述控制板(15)安装于所述球机(20)或所述底座(10)，所述球机(20)与所述底座(10)转动连接，所述第二驱动组件(21)与所述底座(10)或所述球机(20)固定，所述第二驱动组件(21)与所述控制板(15)通信连接，所述第二驱动组件(21)适于驱动所述球机(20)相对所述底座(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，漆召兵，张兴生，刘刚，高健，
申请(专利权)人：三峡新能源海上风电运维江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：