一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，其技术方案是：包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体后侧设有负压涡扇，爬壁机器人本体后侧设有多个麦克纳姆轮，多个麦克纳姆轮以负压涡扇为圆心均匀分布，爬壁机器人本体外侧开设有缓冲槽，缓冲槽内部嵌设有限位环，缓冲槽内部固定嵌设有多个连接块，多个连接块均固定套设在限位环外侧，爬壁机器人本体外侧设有多个挡板，多个挡板内侧均设有挡杆，多个挡杆内端均延伸至缓冲槽内部，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术提高了爬壁机器人本体对结构物表面清洁检测的效率，同时本装置减少了成本的损耗，给使用者带来极大的收益。来极大的收益。来极大的收益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人


[0001]本技术涉及爬壁检测机器人
，具体涉及一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人。

技术介绍

[0002]爬壁机器人(wall climbing robot)是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，又称为极限作业机器人。
[0003]现有的对房屋墙壁、桥梁墩柱、玻璃等表面进行清理时，需要使用大型机械进行清洁检测处理，但是大型机械成本较高，同时大型机械设备无法进行近距离检查和清理，从而影响检测清理的效率。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，通过使用者将爬壁机器人本体放置在结构物清理表面，控制爬壁机器人本体移动，麦克纳姆轮、和负压涡扇让机器人吸附在墙壁上，配合摄像头、激光测距仪、裂缝测宽仪、高压水枪等可以实现对结构物的检测、清洁等工作，以解决大型机械成本较高和大型机械设备无法进行近距离检查和清理，从而影响检测清理的效率的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，包括爬壁机器人本体，所述爬壁机器人本体后侧设有负压涡扇，所述爬壁机器人本体后侧设有多个麦克纳姆轮，多个所述麦克纳姆轮以负压涡扇为圆心均匀分布；
[0006]所述爬壁机器人本体外侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽内部嵌设有限位环，所述缓冲槽内部固定嵌设有多个连接块，多个所述连接块均固定套设在限位环外侧，所述爬壁机器人本体外侧设有多个挡板，多个所述挡板内侧均设有挡杆，多个所述挡杆内端均延伸至缓冲槽内部。
[0007]优选的，所述缓冲槽内部嵌设有多个缓冲块，多个所述缓冲块分别套设在限位环外侧，多个所述缓冲块分别与多个挡杆相连接。
[0008]优选的，相邻两个所述缓冲块之间均固定连接有第一缓冲板和第二缓冲板。
[0009]优选的，多个所述第一缓冲板和第二缓冲板均由橡胶材料制成。
[0010]优选的，多个所述挡板分别设为弧形结构。
[0011]优选的，多个所述缓冲块均与限位环滑动连接。
[0012]优选的，多个所述挡杆分别与多个缓冲块通过铰链活动连接，多个所述挡杆分别与多个挡板通过铰链活动连接。
[0013]优选的，所述爬壁机器人本体后侧开设有检测槽，所述检测槽位于负压涡扇一侧。
[0014]优选的，所述检测槽内部嵌设有激光测距仪、裂缝测宽仪和摄像头，所述摄像头位
于激光测距仪和裂缝测宽仪之间，所述检测槽顶部和底部两侧均设有高压水枪。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过使用者将爬壁机器人本体放置在结构物清理表面，控制爬壁机器人本体移动，麦克纳姆轮、和负压涡扇让机器人吸附在墙壁上，配合摄像头、激光测距仪、裂缝测宽仪、高压水枪等可以实现对结构物的检测、清洁等工作，以解决大型机械成本较高和大型机械设备无法进行近距离检查和清理，从而影响检测清理的效率的问题，本技术提高了爬壁机器人本体对结构物表面清洁检测的效率，同时本装置减少了成本的损耗，给使用者带来极大的收益，另外本装置通过设置挡板等设备对爬壁机器人本体进行缓冲，从而对爬壁机器人本体进行保护，增加爬壁机器人本体的使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的整体结构后视图；
[0019]图3为本技术提供的正视图剖视图；
[0020]图4为本技术提供的图3中的A处放大图；
[0021]图中：1爬壁机器人本体、2负压涡扇、3麦克纳姆轮、4缓冲槽、5限位环、6连接块、7挡板、8挡杆、9缓冲块、10第一缓冲板、11第二缓冲板、12检测槽、13激光测距仪、14裂缝测宽仪、15摄像头、16高压水枪。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]参照附图1
‑
4，本技术提供的一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，包括爬壁机器人本体1，爬壁机器人本体1后侧设有负压涡扇2，爬壁机器人本体1后侧设有多个麦克纳姆轮3，多个麦克纳姆轮3以负压涡扇2为圆心均匀分布；
[0024]爬壁机器人本体1外侧开设有缓冲槽4，缓冲槽4内部嵌设有限位环5，缓冲槽4内部固定嵌设有多个连接块6，多个连接块6均固定套设在限位环5外侧，爬壁机器人本体1外侧设有多个挡板7，多个挡板7内侧均设有挡杆8，多个挡杆8内端均延伸至缓冲槽4内部；
[0025]本实施方案中，本技术通过使用者将爬壁机器人本体1放置在结构物清理表面，控制爬壁机器人本体1移动，麦克纳姆轮3、和负压涡扇2让机器人吸附在墙壁上，同时在爬壁机器人本体1移动时，当挡板7接触的遮挡物时，挡板7受到挤压，使得挡板7和挡杆8移动，挡杆8移动带动缓冲块9在限位环5外侧滑动；
[0026]其中，为了实现缓冲的目的，本装置采用如下技术方案实现的：缓冲槽4内部嵌设有多个缓冲块9，多个缓冲块9分别套设在限位环5外侧，多个缓冲块9分别与多个挡杆8相连接，相邻两个缓冲块9之间均固定连接有第一缓冲板10和第二缓冲板11，多个第一缓冲板10和第二缓冲板11均由橡胶材料制成，多个挡板7分别设为弧形结构，多个缓冲块9均与限位环5滑动连接；
[0027]缓冲块9滑动使得两个缓冲块9相挤压，由于两个缓冲块9之间的第一缓冲板10和第二缓冲板11的作用下，从而对两个缓冲块9进行泄力缓冲，从而对爬壁机器人本体1起到
缓冲减震的作用，对爬壁机器人本体1进行保护，防止爬壁机器人本体1碰撞造成损坏；
[0028]其中，为了实现连接的目的，本装置采用如下技术方案实现的：多个挡杆8分别与多个缓冲块9通过铰链活动连接，多个挡杆8分别与多个挡板7通过铰链活动连接；
[0029]铰链活动连接使得各连接处转动更加流畅；
[0030]其中，为了实现检测的目的，本装置采用如下技术方案实现的：爬壁机器人本体1后侧开设有检测槽12，检测槽12位于负压涡扇2一侧，检测槽12内部嵌设有激光测距仪13、裂缝测宽仪14和摄像头15，摄像头15位于激光测距仪13和裂缝测宽仪14之间，检测槽12顶部和底部两侧均设有高压水枪16；
[0031]本技术通过使用者将爬壁机器人本体1放置在结构物清理表面，控制摄像头15、激光测距仪13、裂缝测宽仪14、高压水枪16等可以实现对结构物的检测、清洁等工作。
[0032]本技术的使用过程如下：本技术通过使用者将爬壁机器人本体1放置在结构物清理表面，控制爬壁机器人本体1移动，麦克纳姆轮3、和负压涡扇2让机器人吸附在墙壁上，配合摄像头15、激光测距仪13、裂缝测宽仪14、高压水枪16等可以实现对结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，包括爬壁机器人本体(1)，其特征在于：所述爬壁机器人本体(1)后侧设有负压涡扇(2)，所述爬壁机器人本体(1)后侧设有多个麦克纳姆轮(3)，多个所述麦克纳姆轮(3)以负压涡扇(2)为圆心均匀分布；所述爬壁机器人本体(1)外侧开设有缓冲槽(4)，所述缓冲槽(4)内部嵌设有限位环(5)，所述缓冲槽(4)内部固定嵌设有多个连接块(6)，多个所述连接块(6)均固定套设在限位环(5)外侧，所述爬壁机器人本体(1)外侧设有多个挡板(7)，多个所述挡板(7)内侧均设有挡杆(8)，多个所述挡杆(8)内端均延伸至缓冲槽(4)内部。2.根据权利要求1所述的一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，其特征在于：所述缓冲槽(4)内部嵌设有多个缓冲块(9)，多个所述缓冲块(9)分别套设在限位环(5)外侧，多个所述缓冲块(9)分别与多个挡杆(8)相连接。3.根据权利要求2所述的一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，其特征在于：相邻两个所述缓冲块(9)之间均固定连接有第一缓冲板(10)和第二缓冲板(11)。4.根据权利要求3所述的一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖金金，吴夜南，黄金山，陈少青，周国竞，刘博岗，陆康文，张裕峰，李淑娟，梁智婷，
申请(专利权)人：广州交投工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：