一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，其技术方案是：包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体后侧设有负压涡扇，爬壁机器人本体后侧设有多个麦克纳姆轮，多个麦克纳姆轮以负压涡扇为圆心均匀分布，爬壁机器人本体外侧开设有缓冲槽，缓冲槽内部嵌设有限位环，缓冲槽内部固定嵌设有多个连接块，多个连接块均固定套设在限位环外侧，爬壁机器人本体外侧设有多个挡板，多个挡板内侧均设有挡杆，多个挡杆内端均延伸至缓冲槽内部，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术提高了爬壁机器人本体对结构物表面清洁检测的效率，同时本装置减少了成本的损耗，给使用者带来极大的收益。来极大的收益。来极大的收益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人


[0001]本技术涉及爬壁检测机器人
，具体涉及一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人。

技术介绍

[0002]爬壁机器人(wall climbing robot)是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，又称为极限作业机器人。
[0003]现有的对房屋墙壁、桥梁墩柱、玻璃等表面进行清理时，需要使用大型机械进行清洁检测处理，但是大型机械成本较高，同时大型机械设备无法进行近距离检查和清理，从而影响检测清理的效率。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，通过使用者将爬壁机器人本体放置在结构物清理表面，控制爬壁机器人本体移动，麦克纳姆轮、和负压涡扇让机器人吸附在墙壁上，配合摄像头、激光测距仪、裂缝测宽仪、高压水枪等可以实现对结构物的检测、清洁等工作，以解决大型机械成本较高和大型机械设备无法进行近距离检查和清理，从而影响检测清理的效率的问题。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，包括爬壁机器人本体(1)，其特征在于：所述爬壁机器人本体(1)后侧设有负压涡扇(2)，所述爬壁机器人本体(1)后侧设有多个麦克纳姆轮(3)，多个所述麦克纳姆轮(3)以负压涡扇(2)为圆心均匀分布；所述爬壁机器人本体(1)外侧开设有缓冲槽(4)，所述缓冲槽(4)内部嵌设有限位环(5)，所述缓冲槽(4)内部固定嵌设有多个连接块(6)，多个所述连接块(6)均固定套设在限位环(5)外侧，所述爬壁机器人本体(1)外侧设有多个挡板(7)，多个所述挡板(7)内侧均设有挡杆(8)，多个所述挡杆(8)内端均延伸至缓冲槽(4)内部。2.根据权利要求1所述的一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，其特征在于：所述缓冲槽(4)内部嵌设有多个缓冲块(9)，多个所述缓冲块(9)分别套设在限位环(5)外侧，多个所述缓冲块(9)分别与多个挡杆(8)相连接。3.根据权利要求2所述的一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，其特征在于：相邻两个所述缓冲块(9)之间均固定连接有第一缓冲板(10)和第二缓冲板(11)。4.根据权利要求3所述的一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖金金，吴夜南，黄金山，陈少青，周国竞，刘博岗，陆康文，张裕峰，李淑娟，梁智婷，
申请(专利权)人：广州交投工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：