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本实用新型公开了一种基于负压吸附技术的麦克纳姆轮爬壁检测机器人，其技术方案是：包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体后侧设有负压涡扇，爬壁机器人本体后侧设有多个麦克纳姆轮，多个麦克纳姆轮以负压涡扇为圆心均匀分布，爬壁机器人本体外侧开设有缓冲槽，...
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