车辆的液压制动控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例揭示了一种车辆的液压制动控制方法、设备、装置及存储介质。该方法包括：获取车辆当前的第一工况信息，第一工况信息用于表征车辆的第一运行状态；若检测到车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对车辆的液压制动控制；在对车辆的液压制动控制过程中，获取车辆当前的第二工况信息，第二工况信息用于表征车辆的第二运行状态；若检测到车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对车辆的液压制动控制。能够防止车辆发动机启动过程中产生非预期的运动以及纵向抖动，进一步提升车辆运行的平稳性，以及车辆在满足液压制动退出条件时能够迅速退出液压制动，快速响应驾驶员的驾驶需求，从而提高驾驶员的驾驶体验性。而提高驾驶员的驾驶体验性。而提高驾驶员的驾驶体验性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的液压制动控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆的液压制动控制方法及装置、电子设备、以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在行星直排混合动力系统下，发动机启动过程中，发电机正向拖动力矩的一部分要用来克服惯量将发动机和行星排轴系加速至发动机的点火转速；另一部分受惯性影响或杠杆作用，经过行星架传递至车辆的轮端，这部分力的传递会使得车辆产生纵向的窜动，并且，在车辆启动过程传至轮端的力，易受周围环境及各部件(如扭减，发动机缸压)状态影响，导致无法精确计算反向抵消扭矩，因此当轮端未达到扭矩平衡时，依然会使车辆产生纵向窜动。若估算的反向抵消力矩过大或过小，反而会加剧纵向抖动。尤其是指车辆处于空挡或者自动泊车功能关闭的情况下，在车辆的发动机启动时会产生非预期位移，在车辆启动过程中存在较大的安全隐患，影响驾驶体验性。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种车辆的液压制动控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的液压制动控制方法，包括：获取车辆当前的第一工况信息，所述第一工况信息用于表征所述车辆的第一运行状态；若检测到所述车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对所述车辆的液压制动控制；在对所述车辆的液压制动控制过程中，获取所述车辆当前的第二工况信息，所述第二工况信息用于表征所述车辆的第二运行状态；若检测到所述车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对所述车辆的液压制动控制。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，在所述启动对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：若所述车辆的第一运行状态表征所述车辆处于启动阶段，则得到用于表征所述车辆的第一运行状态满足所述预设液压制动启动条件的检测结果；若所述车辆的第一运行状态表征所述车辆处于停车阶段，则得到用于表征所述车辆的第一运行状态满足所述预设液压制动启动条件的检测结果。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，所述第一工况信息包括启动状态信息和档位信息中的至少一个，所述方法还包括：若所述启动状态信息为启动完成，则确定所述车辆处于启动阶段的第一运行状态；若所述档位信息为驻车档或空档，则确定用于表征所述车辆处于停车阶段的第一运行状态。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，在所述启动对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：若检测到所述车辆未开启自动泊车功能，和/或检测到所述车辆的液压制动功能正常，则启动对所述车辆的液压制动控制。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，在所述停止对所述车辆的液压制动控制之前，所
述方法还包括：若所述车辆的第二运行状态表征所述车辆处于行驶阶段，则得到用于表征所述车辆的第二运行状态满足所述预设液压制动退出条件的检测结果。
[0009]根据本申请实施例的一个方面，所述第二工况信息包括启动状态信息和档位信息中的至少一个，所述方法还包括：若所述启动状态信息为启动完成时长超过预设时长，则确定所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态；若所述档位信息为前进档或倒档，则确定用于表征所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态。
[0010]根据本申请实施例的一个方面，所述第二工况信息包括停机状态信息和液压制动信息中的至少一个，所述方法还包括:若所述停机状态信息为停机时长超过预设停机时长，则确定所述车辆处于停车阶段的第二运行状态；若液压制动的激活时长大于预设激活时长，则确定所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态；若液压制动的请求撤销扭矩对应的目标扭矩小于预设扭矩，则确定所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态；若液压制动请求撤销扭矩的时长大于预设撤矩时长，则确定所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态。
[0011]根据本申请实施例的一个方面，在所述停止对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：若检测到所述车辆开启自动泊车功能，或检测到所述车辆的液压制动功能异常，或检测到所述车辆的车身控制系统通信故障，则退出对所述车辆的液压制动控制。
[0012]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的液压制动控制装置，包括：第一获取模块，用于获取所述车辆当前的第一工况信息，所述第一工况信息用于表征车辆的第一运行状态；第一控制模块，用于若检测到所述车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对所述车辆的液压制动控制；第二获取模块，用于在对所述车辆的液压制动控制过程中，获取所述车辆当前的第二工况信息，所述第二工况信息用于表征车辆的第二运行状态；第二控制模块，用于若检测到所述车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对所述车辆的液压制动控制。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现如前任一项所述的车辆的液压制动控制方法。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上的车辆的液压制动控制方法。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆的液压制动控制方法中的步骤。
[0016]在本申请的实施例所提供的技术方案中，通过获取车辆当前的第一工况信息，该第一工况信息用于表征车辆的第一运行状态，并在检测到车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对该车辆的液压制动控制，保证了在车辆运行过程中给驱动轮加载液压制动，防止车辆的非预期运动，进一步提升了车辆运行平稳性；并在对车辆的液压制动过程中，获取车辆当前的第二工况信息，该第二工况信息用于表征车辆的第二运行状态，若检测到该车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对该车辆的液压制动控制，保证车辆满足液压制动退出条件时能够迅速退出液压制动，快速响应驾驶员的驾驶需求，从而提高驾驶员的驾驶体验性。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0019]图1是本申请的一示例性实施例示出的发动机启动过程中进行车辆的液压制动控制的实施环境示意图；
[0020]图2是本申请的一示例性实施例示出的车辆的液压制动控制方法的流程图；
[0021]图3是本申请的另一示例性实施例示出的一种车辆的液压制动控制方法的流程图；
[0022]图4是本申请的另一示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的液压制动控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的第一工况信息，所述第一工况信息用于表征所述车辆的第一运行状态；若检测到所述车辆的第一运行状态满足预设液压制动启动条件，则启动对所述车辆的液压制动控制；在对所述车辆的液压制动控制过程中，获取所述车辆当前的第二工况信息，所述第二工况信息用于表征所述车辆的第二运行状态；若检测到所述车辆的第二运行状态满足预设液压制动退出条件，则停止对所述车辆的液压制动控制。2.如权利要求1的方法，其特征在于，在所述启动对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：若所述车辆的第一运行状态表征所述车辆处于启动阶段，则得到用于表征所述车辆的第一运行状态满足所述预设液压制动启动条件的检测结果；若所述车辆的第一运行状态表征所述车辆处于停车阶段，则得到用于表征所述车辆的第一运行状态满足所述预设液压制动启动条件的检测结果。3.如权利要求2的方法，其特征在于，所述第一工况信息包括启动状态信息和档位信息中的至少一个，所述方法还包括：若所述启动状态信息为启动完成，则确定所述车辆处于启动阶段的第一运行状态；若所述档位信息为驻车档或空档，则确定用于表征所述车辆处于停车阶段的第一运行状态。4.如权利要求1至3中任一项的方法，其特征在于，在所述启动对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：若检测到所述车辆未开启自动泊车功能，和/或检测到所述车辆的液压制动功能正常，则启动对所述车辆的液压制动控制。5.如权利要求1的方法，其特征在于，在所述停止对所述车辆的液压制动控制之前，所述方法还包括：若所述车辆的第二运行状态表征所述车辆处于行驶阶段，则得到用于表征所述车辆的第二运行状态满足所述预设液压制动退出条件的检测结果。6.如权利要求5的方法，其特征在于，所述第二工况信息包括启动状态信息和档位信息中的至少一个，所述方法还包括：若所述启动状态信息为启动完成时长超过预设时长，则确定所述车辆处于行驶阶段的第二运行状态；若所述档位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔光日，李欢，曹子增，徐寅，符家棋，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：